西门子6AV63611BA014AA0产品介绍
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过程 历史 2014 SP2 基础 包装, 运行时软件,单机许可证, SW 和 文档 auf DVD, 许可证密钥 auf U 盘, Klasse A, 7-sprch(de,en,fr,sp,it,cn,jp), 可运行 unter Windows 服务器 2008 R2+SP1(64 位)/ 服务器 2012(64 位)
SIEMENS上海朕锌电气设备有限公司
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公司主营：CPU PLC模块西门子数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC
S7-1200PLC 6ES5 ET200
人机界面,变频器,DP总线,MM420变频器MM430变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器
6RA70直流调速装置SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工 6AV 6XV 6DD DP
（西门子代理商）SIEMENS上海朕锌电气设备有限公司
西门子楼宇系列
2.S7-200分类
S7-200PLC是小型模块式的PLC,整机1/O点数从10-40点，
中央处理单元
PLC
s7-200系列PLC
一，S7家族
西门子可编程控制器系列产品包括小型PLC （S7-200)系列。中低性系列（S7-300)和中高性能系列
（S7-400).西门子S7家族产品PLC的1/O点数，运算速度，程序容量及网络功能
CPU 模块功能来看。S1MAT1C S7-200系列小型可编程序控制器发展至今，大致经历了两代
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如果电源要求出了CPU模块的电源定额，你可以增加一个外部24VDC电源来提供给扩展模块。
所谓电源计算，就是用CPU所能提供的电源容量，减去各模块所需要的电源消耗量。 注意：
EM277模块本身不需要24VDC电源，这个电源是专供通讯端口用的。
24VDC电源需求取决于通讯端口上的负载大小。 CPU上的通讯口，
可以连接PC/PPI电缆和TD200并为它们供电，此电源消耗已经不必再纳入计算。
7：200PLC能在零下20度工作吗？ S7-200的工作环境要求为： 0°C－55°C，
水平安装 0°C－45°C，垂直安装 相对湿度95%，不结露
西门子还提供S7-200的宽温度范围产品（SIPLUSS7-200）：
工作温度范围：-25°C－+70°C 相对湿度：55°C时98%，70
°C时45% 其他参数与普通S7-200产品相同 S7-200的宽温型产品，
每种都有其单独的订货号，可以到SIPLUS产品主页查询。如果没有找到
，
则说明目前没有对应的SIPLUS产品。 文本和图形显示面板没有宽温型产品。
还要注意国内没有现货，如需要请和当地西门子办事处或经销商联系。
8：数字量输入/输出（DI/DO）响应速度有多快？能作高速输入和输出吗
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7-200在CPU单元上设有硬件电路（芯片等）处理高速数字量I/O，如高速计数器（输入）
、高速脉冲输出。这些硬件电路在用户程序的控制下工作，可以达到很高的频率；
但点数受到硬件资源的限制。 S7-200CPU按照以下机制循环工作：
读取输入点的状态到输入映像区 执行用户程序，进行逻辑运算，
得到输出信号的新状态 将输出信号写入到输出映像区 只要CPU处于运行状态，
上述步骤就周而复始地执行。在第二步中，CPU也执行通讯、自检等工作。
上述三个步骤是S7-200CPU的软件处理过程，可以认为就是程序扫描时间。
实际上，S7-200对数字量的处理速度受到以下几个因素的限制：
输入硬件延时（从输入信号状态改变的那一刻开始，到CPU刷新输入映像区时能够识别其改变的时间）
CPU的内部处理时间，包括： 读取输入点的状态到输入映像区 执行用户程序，进行逻辑运算
，得到输出信号的新状态 将输出信号写入到输出映像区 输出硬件延时
（从输出缓冲区状态改变到输出点真实电平改变的时间）
上述A,B,C三段时间，就是限制PLC处理数字量响应速度的主要因素。
一个实际的系统可能还需要考虑输入、输出器件的延时，
如输出点外接的中间继电器动作时间等 表1.输入点硬件延时
以上数据都在《S7-200系统手册》中标明，这里只是列表比较。
CPU上的部分输入点延时（滤波）时间可以在编程软件Micro/WIN的“系统块”
中设置，其缺省的滤波时间是6.4ms。 如果把容易受到干扰的信号接到CPU上可改变滤波时间的DI点上，
调整滤波时间可能改善信号检测的质量。 支持高速计数器功能的输入点在相应功能开通时不受此滤波时间约束。
滤波设置对输入映像区的刷新、开关量输入中断、脉冲捕捉功能同样有效。
表2.CPU输出硬件延时 有些输出点要比其他点更快些，是因为它们可以用于高速输出功能，在硬件上有
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S7-300
西门子S7-300PLC从入门到精通的100个经典问题 及解答 1、使用CPU 315F和ET
200S时应如何避免出现“通讯故障”消息？ 使用CPU S7 315F，
ET 200S以及故障安全DI/DO模块，那么您将调用OB35 的故障安全程序。
而且，您已经接受所有监控时间的默认设置值，并且愿意接收“通讯故障”消息。
OB 35 默认设置为100毫秒。您已经将F I/O模块的F监控时间设定为100毫秒，
因此至少每100毫秒要寻址一次I/O模块。但是由于每100毫秒才调用一次OB 35
，因此会发生通讯故障。要确保OB35的扫描间隔和F监控时间有所差别
，请确保F监控时间大于OB35的扫描间隔时间。 S7分布式安全系统，
一直到V5.2 SP1 和 6ES7138-4FA00-0AB0，6 ES7138-4FB00-0AB0，
6ES7138-4CF00-0AB0 都会出现这个问题。在新的模块中，F 监控时间设定为150毫秒.
2、当DP从站不可用时，PROFIBUS上S7-300 CPU的监控时间是？
使用CPU的PROFIBUS接口上的DP从站操作PROFIBUS网络时，
希望在启动期间检查期望的组态与实际的组态是否匹配。在
CPU属性对话框中的Startup选项卡上给出了两个不同的时间。
3、如何判断电源或缓冲区出错，如、电池故障？
如果电源(仅S7－400)或缓冲区中的一个错误触发一个事件
，则CPU操作系统访问OB81。错误纠正后，重新访问OB81。
电池故障情况下，如果电池检测中的BATT.INDIC开关是激活的，
则 S7-400仅访问OB81。如果没有组态OB81，则CPU不会进入操作状态STOP。
如果OB81不可用，则当电源出错时，CPU仍保持运行。 4、
为S7CPU上的I/O模块(集中式或者分布式的)分配地址时应当注意哪些问题？
请注意，创建的数据区域(如一个双字)不能组态在过程映象的边界上，
因为在该数据块中，只有边界下面的区域能够被读入过程映像，
因此不可能从过程映像访问数据。 因此，这些组态规则不支持这种情况、
例如，在一个 256 字节输入的过程映像的 254 号地址上组态一个输入双字。
如果一定需要如此选址，则必须相应地调整过程映像的大小(在CPU的Properties中)。
5、在S7 CPU中如何进行全局数据的基本通讯？在通讯时需要注意什么？
全局数据通讯用于交换小容量数据，全局数据(GD)可以是、
输入和输出 标记 数据块中的数据 定时器和计数器功能
数据交换是指在连入单向或双向GD环的CPU之间以数据包的形式交换数据
。GD环由GD环编号来标识。 单向连接、某一CPU可以向多个CPU发送GD数据包。
双向连接、两个CPU之间的连接、每个CPU都可以发送和接收一个GD数据包。
必须确保接收端CPU未确认全局数据的接收。如果想要通过相应通讯块(SFB
、FB或FC)来交换数据，则必须进行通讯块之间的连接。通过定义一个连接，
可以极大简化通讯块的设计。该定义对所有调用的通讯块都有效且不需要每次都重新定义
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S7-400
、可以将S7-400存储卡用于CPU 318-2DP吗？ 在通常的操作中，
只能使用订货号为6ES7951-1K... (Flash EPROM)和6ES7951-1A... (RAM)的“
短”> 存储卡。 7、尽管LED灯亮，为什么CPU 31xC不能从缺省地址124和125读取完整输入？
对于下列型号的CPU ，请检查 24V 电压是否接入引脚 1。LED由输入电流控制。引脚 1
上的 24V 电压需要做进一步处理。 313C(6ES7 313-5BE0.-0AB0),313C-2DP
(6ES7 313-6CE0.-0AB0),313C-2PTP (6ES7 313-6BE0.-0AB0),
314C-2DP (6ES7 314-6CF0.-0AB0),314C-2PTP (6ES7 314-6BF0.-0AB0)
8、配置CPU 31x-2 PN/DP的PN接口时，当PROFINET接口偶尔发生通信错误时
，该如何处理？ 请确定以太网(PROFINET)中的所有组件(转换）都支持
100 Mbit/s全双工基本操作。避 免中心分配器割裂网络
，因为这些设备只能工作于半双工模式。 9、在硬件配置编辑器中，
“时钟”修正因子有什么含义呢？ 在硬件配置中，通过CPU > Properties >
Diagnostics/Clock，你可以进入“时钟”> 域内一个修正因子。
这个修正因子只影响CPU的硬件时钟。时间中断源自于系统时钟，
并且和硬件时钟的设定毫无关系。 10、如何通过PROFIBUS DP用功能块实现在主、
从站之间实现双向数据传送？ 在主站plc可以通过调用SFC14 “DPRD_DAT
“和SFC15 “DPWR_DAT“来完成和从站的数据交换，而对于从站来说可以调用FC1
“DP_SEND
西门子6AV63611BA014AA0产品介绍
1. S7-400H冗余控制器概述
H(高可靠性)系统是应用在现代工业领域中一种能够满足经济、环保、节能的高度自动化系统，系统能够通过将发生中断的单元自动切换到备用单元的方法实现系统的不中断工作。S7-400H是西门子提供的冗余PLC，它通过部件的冗余实现系统的高可用性。作为SIMATIC S7家族的一员， S7-400H拥有SIMATIC S7所具有的性。
1.1 S7-400H冗余系统典型的硬件
图1 典型的S7-400H冗余系统
一个典型的冗余系统中包括：
(1) 1个UR2-H机架(或者2个独立的UR1/UR2机架)
(2) 2个S7-400H CPU模块(完全一致)
(3) 2个PS407电源模块(也可以选择2×2的冗余配置)
(4) 2根同步光纤和4个同步模块
(5) 2个相同大小的RAM存储卡
(6) 2个CP443-1以太网通讯模块(如果不需要以太网通讯功能可以不配置)
(7) 每个电源模块配备1-2块后备锂电池
1.2 组态S7-400H站的软件
在本文示例项目中，组态相应版本的S7-400H冗余控制器时，所安装软件环境为：
Windows XP Professional SP3，STEP 7 V5.4.4.6 (STEP 7 V5.4 SP4 Hotfix6 ) 。
对于在冗余系统中S7-400H冗余控制器的硬件和软件的兼容性问题以及有关注意事项请参考冗余系统中S7-400H冗余控制器的兼容性一文
| 《冗余系统中S7-400H冗余控制器的兼容性》 下载中心文档编号: F0470 79644378 |
2. 在Step 7中组态S7-400H站
下面本文将以实际例子的形式来介绍S7-400H站的组态过程。
2.1硬件安装
表2： 示例主要硬件组成
| 名称 | 订货号 | 数量 | 备注 |
| 机架 | 6ES7 400-2JA00-0AA0 | 1 | 钢制UR2-H机架 |
| 电源模块 | 6ES7 407-0KR02-0AA0 | 2 | PS407电源模块 10A |
| CPU | 6ES7 414-4HJ04-0AB0 | 2 | 414-4H CPU |
| RAM | 6ES7 952-1AC00-0AA0 | 2 | 2M RAM存储卡 |
| 工业以太网网卡 | 6GK7 443-1EX11-0XE0 | 2 | CP443-1以太网模块 |
| 同步模块 | 6ES7 960-1AA04-0XA0 | 4 | 同步模块 |
| 同步光纤 | 6ES7 960-1AA04-5AA0 | 2 | 1米同步光缆 |
（1）安装机架UR2-H。
（2）在机架上安装PS407电源模块，在电池槽内放入2块锂电池，拨码拨到2BATT。
（3）设置冗余CPU的机架号，安装冗余CPU到机架。
CPU V3版本，通过同步子模板上的开关设置；
CPU V4以上版本，通过CPU 背板上的开关设置；
本实例中的CPU为6ES7 414-4HJ04-0AB0 机架号设置在CPU的背面，将左手边CPU的机架号设为0（拨码拨到下方），右手边CPU的机架号设为1（拨码拨到上方），CPU通电后此机架号生效。
（4）将同步子模板插到CPU前面板的两个IF插槽中，并固定。
（5）连接同步光缆。
将两个位于上部的同步子模板相连；
将两个位于下部的同步子模板相连；
在打开电源或启动系统之前要确保CPU的同步光缆已经连接，同步光纤的连接如图2所示。
图2 S7-400H 同步光纤的连接
（6）安装CP443-1以太网网卡。同时利用网线将2个安装好的CP443-1以太网网卡以及安装有Step 7或者PCS 7的电脑连接到一个交换机上，完成硬件互联。
（7）通电后CPU自检查。
CPU次通电时，将执行一次RAM 检测工作，约需10分钟。这段时间内CPU 不接收通过通讯接口传来的数据，并且STOP LED 灯闪烁。如果有备用电池，再次通电时不再做此项检查工作。
（8）启动CPU，将CPU拨码拨到RUN状态，此刻两CPU保持STOP。
2.2硬件组态
1．首先双击“SIMATIC Manager”图标，打开SIMATIC Manager并新建一个S7-400H的单项目，在项目中插入一个“SIMATIC H Station”，插入结束，左侧树形目录下会出现一个“SIMATIC H Station(1)”，操作如下图所显示。
图3 插入一个400H站
2．点中SIMATIC H Station(1) 后，双击右侧“Hardware”组态硬件进入HW Config编辑器。
►在组态中添加两个UR2-H的机架，添加路径为：SIMATIC 400 > RACK-400 > UR2-H(6ES7 400-2JA00-0AA0)
►分别在两个机架中添加PS407电源模块，路径为：SIMATIC 400 > PS-400 > PS 407 10A(6ES7 407-0KR02-0AA0)
图4 在硬件组态中为400H站添加机架和电源模块
►分别在两个机架中添加CPU单元，添加路径为：SIMATIC 400 > CPU 400 > CPU 400-H > CPU 414-4H > 6ES7 414-4HJ04-0AB0 > V4.0，在添加CPU的过程中，需要为CPU上集成的DP接口设置地址并且创建所归属的Profibus DP总线，如下图所示：
图5 创建Profibus DP网络
为CPU 414-4H CPU添加同步模块（所选择同步模块的距离类型要保持一致），如下图所示：
图6 添加同步模块
同理，以一样的方式为Rack1添加CPU。
►分别在两个机架中添加CP443-1以太网通讯模块，路径：SIMATIC 400 > CP-400 > Industrial Ethernet > CP 443-1 > 6GK7 443-1EX11-0XE0 > V2.6；
为CP 443-1设置参数，创建并选择“Ethernet(1)”；
勾选“Set MAC address/use ISO protocol”，并且为该网卡设置MAC地址（网卡出厂预设MAC地址可以在CP网卡上看到），同时取消选择“IP protocol is being used”项。如图7所示：
图7 CP443-1修改MAC参数
以同样的方式，为Rack 1添加CP443-1并设置 MAC地址，选择子网“Ethernet(1)”。
图8 硬件组态结束后的结构
利用以上步骤就完成了硬件的组态，或者也可以先组态好Rack0及所需插入的所有模块，然后将其拷贝，生成Rack1及其所需插入的所有模块，在此操作中请注意修改新生成的Profibus网络参数以及Ethernet网络参数，设置方法请参考前文叙述。
2.3添加必要的OB组织块程序
以下故障OB块必须装入S7-400H 的CPU 中：OB70、OB72、OB80、OB82、OB83、OB85、OB86、OB87、OB88、OB121和OB 122；如果没有装载这些OB，H系统在出现错误时可能会进入STOP 状态。可以根据需要在这些OB中编写程序读取系统诊断信息。
在插入方式上，可以在Block目录下面通过右键选择“Insert New Object” > “Organization Block”，插入所期望的组织块，此处如果没有特殊需求的话，可以不对插入的组织块进行编程，插入空的OB即可。
2.4 硬件和程序的下装
为了实现Step 7与 CPU的通讯，首先要确保CP443-1与安装了Step 7的电脑之间的物理连接。
打开“SIAMATIC Manager” > “Options” > “Set PG/PC Interface…”可以将PG/PC接口设置成ISO Ind Ethernet 方式。如果使用的电脑安装了1613网卡，可以将PG/PC接口设置为1613的ISO通讯方式，如果使用的电脑中只装有普通的网卡，就选择普通网卡的ISO的通讯方式，如下图：本实验中选择的是Broadcom的普通以太网卡连接作为PG/PC物理通讯接口。
图9 设置PG/PC接口参数
完成PG/PC接口的设置，重新回到HW Config编辑器的界面，保存并编译硬件项目；
图10 保存编译硬件组态
点击硬件下载，系统会提示硬件下载的模式，由于首次使用的CPU均处于STOP状态，此时只能选择“Download in STOP mode”；
图11 硬件下载
点击OK，选择要下在硬件的目标CPU对象，此处选择：CPU 414-4H Rack0 Slot3上的CPU 414-4H。
图12 选择下载的目标CPU
点击OK弹出选择实际节点的对话框，可以通过“View”按钮刷新可以访问到的节点信息。
图13 确定实际的下载目标
图14 确定实际的下载目标
点击OK下载硬件，硬件下载结束，可能当前两CPU仍旧处于 STOP模式,此刻可以通过手动触发运行来启动CPU，具体做法就是，首先将已经下载了硬件的CPU拨到RUN(如果其功能拨码已经处于RUN上请先将拨码拨到STOP再拨到RUN上)，然后运行另外一个CPU。
在线监控一下硬件，H系统处于冗余运行状态：
图15监控CPU的运行状态
下载相关的组织块到 CPU中；
图16 下载必要的组织块
到此为止，已经完成了一个400H站的组态，接下来可以正常编写用户程序了。
关键词
S7-400H，冗余系统，硬件组态，组织块，S7-400H系统安装，PG/PC，硬件在线
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