西门子6AV63722DF060DX0产品介绍

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6AV6372-2DF06-0DX0

SIMATIC B.DATA V6.0 版 Energy 数据 管理 日 包装 100; 提高 die 日 数目 um 100 标签; ES/R-SW;单机许可证; 许可证密钥 auf U 盘; 无 SW 和 文档

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S7-1200PLC 6ES5 ET200

人机界面,变频器,DP总线,MM420变频器MM430变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器

6RA70直流调速装置SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工 6AV  6XV  6DD  DP

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西门子楼宇系列

2.S7-200分类

S7-200PLC是小型模块式的PLC,整机1/O点数从10-40点，

中央处理单元

PLC

s7-200系列PLC

一，S7家族

西门子可编程控制器系列产品包括小型PLC （S7-200)系列。中低性系列（S7-300)和中高性能系列

（S7-400).西门子S7家族产品PLC的1/O点数，运算速度，程序容量及网络功能

CPU 模块功能来看。S1MAT1C S7-200系列小型可编程序控制器发展至今，大致经历了两代

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西门子6AV63722DF060DX0产品介绍

1. 概述
         通常情况下，要实现HMI设备与V20变频器的通讯，需要一个支持USS通讯或MODBUS通讯的PLC，比如S7-200系列PLC。其通讯电缆连接如图1所示。PLC的一个通讯端口与触摸屏连接，可以采用PPI协议通讯。PLC的另一个通讯端口与V20的RS485通讯端口连接，采用MODBUS协议通讯，PLC上编写MODBUS主站程序，V20为从站。

图1 触摸屏通过PLC与V20变频器通讯

         如果只需要对V2O变频器做简单的运行控制和变量监视，那么上述配置中PLC的作用仅为数据中转。这种情况下，触摸屏直接和V20变频器通讯，不仅能够实现监控功能，而且可以少用一个PLC，节省成本。采用西门子的SMART LINE系列触摸屏能够实现与V20变频器直接通讯的功能。通讯电缆连接如图2所示。SMART LINE触摸屏作为MODBUS主站，V20为从站。

图2 触摸屏直接与V20变频器通讯

2. 硬件设备及其安装
        下面用一个实例来介绍Smart Line触摸屏与一台V20变频器通过MODBUS通讯的实现方法。该例子中用到的主要硬件设备如表1所示，触摸屏组态软件为WinCC Flexible 2008 SP4 China。

表1 示例主要硬件设备

名称	订货号	数量	说明
触摸屏	6AV6648-0BE11-3AX0	1	Smart 1000 IE
24V电源	6EP1332-1SH51	1	DC24V/4A
变频器	6SL3210-5BE17-5UV0	1	V20 变频器 0.75kW
电机	1LA9060-4KA10-Z	1	1LA9 电机 0.12kW

 

         硬件安装步骤如下：
1）将变频器、电机、触摸屏固定在安装工位上。
2）连接变频器到电机的动力电缆和接地电缆。
3）连接供电电源到变频器的动力电缆和接地电缆。
4）连接变频器和触摸屏的RS485通讯电缆。触摸屏RS485的9针接口与 V20端子对应关系：3对应P+，8对应N-。
5）连接24V直流电源的交流进线电缆和到触摸屏的直流供电电缆。

3. V20变频器参数设置
        V20变频器要采用MODBUS通讯，可以做如下设置：
1）变频器恢复出厂参数：
P0010=30
P0970=21
2）变频器快速调试，选择Cn011-MODBUS通讯连接宏：
a)设置电网频率和功率单位
b)输入电机铭牌参数
c)选择连接宏Cn011-MODBUS通讯
d)选择应用宏AP000
Cn011连接宏对应参数如表2所示。

表2 Cn011对应参数设置

参数	描述	工厂缺省值	Cn011默认值	备注
P0700[0]	选择命令源	1	5	RS485为命令源
P1000[0]	选择速度给定	1	5	RS485为速度设定值
P2023[0]	RS485协议选择	1	2	MODBUS RTU协议
P2010[0]	USS/MODBUS波特率	8	6	波特率为9600bps
P2021[0]	MODBUS地址	1	1	变频器MODBUS地址为1
P2022[0]	MODBUS应答时时间	1000	1000	向主站发回应答的大时间
P2014[0]	USS/MODBUS报文间断时间	2000	100	监控报文间断时间

 

3）修改MODBUS通讯参数，其它参数为Cn011连接宏默认参数：
P2014[0]=0 不监控报文间隔时间，否则可能会报F72故障
P2021[0]=3 MODBUS设备地址为3（与触摸屏组态软件中设置的从站地址一致）

4. 触摸屏组态
        在WinCC Flexible 2008 SP4 China软件中组态Smart 1000 IE触摸屏。详细步骤如下：
1）创建项目。
        创建一个空项目，如图3所示。

图3 创建空项目

        选择触摸屏设备为Smart 1000 IE，如图4所示。

图4 选择Smart 1000 IE触摸屏

2）设置连接。
        在连接画面中新建一个连接，相关参数设置如下：
通讯驱动程序：Modicon MODBUS
类型：RS485
波特率：9600
奇偶校验：偶
数据位：8
停止位：1
组帧：RTU Standard
CPU类型：984
从站地址：3
        连接设置如图5所示。

图5 连接设置

3）添加变量。
        添加与变频器监控相关的10个变量，如表3所示。

表3 变量列表

变量名	MODBUS寄存器地址	说明
CtrlWord1	40100	控制字1
SetPoint	40101	速度设定值
StsWord1	40110	状态字1
Feedback	40111	速度实际值
ActFreq	40342	频率实际值
OutpVoltage	40343	输出电压
DCVol	40344	直流电压
OutpCurrent	40345	输出电流
OutpTorque	40346	输出转矩
OutpPower	40347	输出功率

        变量地址参照V20变频器操作手册，添加完成后的变量画面如图6所示。

图6 添加变量

         速度设定值变量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)来表示-50Hz到+50Hz的转速，此处采用变量的线性转换属性，将-16384对应-1500，+16384对应+1500，如图7所示。再采用变量的限制值属性，将变量的输入值限制在-1600和+1600之间，如果出该限制值的范围，则输入不起作用。如图8所示。

图7 速度设定值变量线性转换

图8 速度设定值变量限制值

        速度反馈值变量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)来表示-50Hz到+50Hz的转速，此处也采用变量的线性转换属性，将-16384对应-1500，+16384对应+1500，如图9所示。注意，图9和图7所示的线性转换是一致的。

图9 速度反馈值变量线性转换

4）添加画面。
        项目生成时已经有一个模板和一个画面，此例仅用到一个画面。修改画面的名字为V20_Monitor，如图10所示。

图10 编辑之前的画面V20_Monitor

5）编辑模板。
        模板中的对象在选择使用模板的画面中会显示出来，此处把西门子的LOGO和退出Runtime的按钮放置在模板中，如图11所示。

图11 编辑模板

         然后在按钮的事件属性中添加函数。在按钮STOP RT事件属性的单击事件下添加StopRuntime函数，如图12所示。

图12 退出运行画面按钮事件设置

6）编辑画面。
        在V20_Monitor画面中放置IO域、文本域、按钮、棒图、圆形等对象。在文本域中输入相应的文本，设置字号、颜色等，将相关对象分类排列整齐，完成后的V20_Monitor画面如图13所示。

图13编辑完成的画面V20_Monitor

        给10个IO域分别连接10个变量。

        其中控制字1和状态字1采用16进制显示，控制字1类型模式为输入/输出，状态字1类型模式为输出，如图14所示。

图14 控制字1对应IO域常规设置

         转速设定、实际转速、输出电压、直流电压采用带符号整数显示，转速设定类型模式为输入/输出，其它三个变量类型模式为输出，如图15所示。

图15 实际转速对应IO域常规设置

         输出频率、输出电流、输出转矩、输出功率采用带符号整数显示，并移动小数点2位，类型模式为输出，如图16所示。此处移动小数点2位的作用是将通讯接收到的值除以100并显示在触摸屏上，这样做的理由是V20变频器在发送这些值时将实际值乘了100。

图16 输出电流对应IO域常规设置

         除了用IO域来显示实际转速的数值外，还采用棒图这种图形化的形式来显示实际转速，编辑完成的棒图外观如图17所示。

图17 编辑完成的棒图外观

         设置棒图的常规属性，其中连接变量为Feedback，大值设为2000，小值设为-2000，如图18所示。

图18 棒图常规属性设置

         设置棒图的外观，如图19所示。

图19 棒图外观属性设置

         设置棒图刻度，如图20所示。

图20 棒图刻度属性设置

          运行指示灯用来指示变频器是否处于运行状态，连接变量为StsWord1的第2位，运行时显示绿色，非运行时显示白色。其外观动画设置如图21所示。

图21 运行指示及其外观动画设置

         反转指示灯用来指示变频器是否处于反转状态，连接变量为StsWord1的第14位，反转时显示绿色，非反转时显示白色。其外观动画设置如图22所示。

图22 反转指示及其外观动画设置

         故障指示灯用来指示变频器是否处于故障状态，连接变量为StsWord1的第3位，故障时显示红色，非故障时显示绿色。其外观动画设置如图23所示。

图23 故障指示及其外观动画设置

         接着设置4个按钮的功能，此处在按钮的单击事件下添加不同的函数来实现不同的功能。
启动按钮：添加SetValue函数，变量为CtrlWord1，值为1150（16进制047E）。再添加SetBitInTag函数，变量仍为CtrlWord1，位为0，如图24所示。每次按下启动按钮，触摸屏将先发送047E，再发送047F给V20变频器，实现启动功能。

图24 启动按钮事件设置

          停止按钮：添加ResetBitInTag函数，变量为CtrlWord1，位为0，如图25所示。每次按下停止按钮，控制字1的第0位将被复位为0，触摸屏将发送047E给V20变频器，实现OFF1停车功能。

图25 停止按钮事件设置

        反向按钮：添加InvertBitInTag函数，变量为CtrlWord1，位为11，如图26所示。每次按下反向按钮，控制字1的第11位将做非运算，触摸屏将相应的正转或反转指令发送给V20变频器，实现转向反向功能。

图26 反向按钮事件设置

         故障确认按钮：添加SetBitInTag函数，变量为CtrlWord1，位为7。再添加ResetBitInTag函数，变量仍为CtrlWord1，位为7，如图27所示。每次按下故障确认按钮，触摸屏将先发送1状态的故障确认位，再发送0状态的故障确认位给V20变频器，给故障确认位一个上升沿，实现故障确认功能。

图27 故障确认按钮事件设置

5. 系统运行效果
        完成上述步骤之后，下载组态程序至触摸屏中。实际运行效果证明：SMART LINE触摸屏与V20变频器通讯正常，触摸屏可以通过四个按钮控制变频器运行、停止、反向以及故障确认；变频器相关变量和状态可以在触摸屏上正确显示。变频器运行时触摸屏显示画面如图28所示。

图28 变频器运行时触摸屏显示画面

关键词
V20，SMART LINE，MODBUS通讯

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西门子S7-300是中小型PLC，西门子以前的PLC系列是S7-200/300/400；200是小型PLC，400是大型PLC。

由于技术和工业控制的发展，西门子在技术层面升级上推出S7-1200的PLC，做为未来替代S7-200，

并适应现在工业控制对小型PLC的需求和未来的发展。从另一个角度来说S7-1200就是取缔S7-200的

另一方面，西门子提出的全集成自动化的概念，而S7-200的编程软件是不能和S7-300/400兼容的，

而S7-1200和S7-300/400可以在西门子推出的TIA编程软件里开发相同的一个项目，即TIA

（包括step7 v11和wincc v11）可以对项目的s7-1200、S7-300/400和wincc进行集成

。并且未来西门子主推TIA，即TIA编程软件可以对西门子所有的PLC产品进行编程、开发、集成。

西门子在技术上升级S7-300/400的产品传说是S7-1300和S7-1400，那么就形成了

全新的西门子小中大型PLC系列即S7-1200/1300/1400，并且共用相同的编程、集成软件。

至于具体上技术参数上的比较还是看相关手册吧。

SIMATIC HMI 操作面板 西门子 触摸屏 型号

6AV21242DC010AX0 KTP400 精智面板 4.3 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，键控 + 触摸，4 MB 用户内存

6AV21241DC010AX0 KP400 精智面板 4.3 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，键控，4 MB 用户内存

6AV21240GC010AX0 TP700 精智面板 7 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，触摸屏，12 MB 用户内存

6AV21241GC010AX0 KP700 精智面板 7 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，键控，12 MB 用户内存

6AV21240JC010AX0 TP900 精智面板 9 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，触摸屏，12 MB 用户内存

6AV21241JC010AX0 KP900 精智面板 9 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，键控，12 MB 用户内存

6AV21240MC010AX0 TP1200 精智面板12 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，触摸屏，12 MB 用户内存

6AV21241MC010AX0 KP1200 精智面板 12 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，键控，12 MB 用户内存

6AV21240QC020AX0 TP1500 精智面板 15.4 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，触摸屏，24 MB 用户内存

6AV21241QC020AX0 KP1500 精智面板 15.4 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，键控，24 MB 用户内存

6AV21240UC020AX0 TP1900 精智面板18.5 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，触摸屏，24 MB 用户内存

6AV21240XC020AX0 TP2200 精智面板 21.5 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，触摸屏，24 MB 用户内存

6AV21448GC100AA0 不锈钢前面板TP700 INOX精智面板 ，7 寸显示屏，前面板防护等级IP66K，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，触摸屏，

12 MB 用户内存

6AV21448MC100AA0 不锈钢前面板TP1200 INOX精智面板 ，12 寸显示屏，前面板防护等级IP66K，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，触摸屏，

12 MB 用户内存

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所有西门子系列产品订货号及参数在我们信息里都有

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6AV21814DB200AX0 KTP400 Comfort 产品推广包，包含：KTP400 COMFORT 操作屏一台，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）软件一套，PROFINET 

电缆一根，SIMATIC 面板手册（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存储卡一块，KTP400 COMFORT 触摸屏保护膜十片

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6AV21246DJ000AX0 4寸宽屏触摸保护膜，适用于KTP400精智面板和KTP400彩色精简面板，数量：10片

6AV21246GJ000AX0 7寸宽屏触摸保护膜，适用于TP700精智面板和IPC277D，数量：10片

6AV21246JJ000AX0 9寸宽屏触摸保护膜，适用于TP900精智面板和IPC277D，数量：10片

6AV21246MJ000AX0 12寸宽屏触摸保护膜，适用于TP1200精智面板和IPC277D，数量：10片

6AV21246QJ000AX1 15寸宽屏触摸保护膜，适用于TP1500精智面板、IPC、平板显示器和瘦客户端，数量：10片

6AV21246UJ000AX1 19寸宽屏触摸保护膜，适用于TP1900精智面板、IPC、平板显示器和瘦客户端，数量：10片

6AV21246XJ000AX1 22寸宽屏触摸保护膜，适用于TP2200精智面板、IPC、平板显示器和瘦客户端，数量：10片

6AV21240GC130AX0 SIMATIC HMI户外型精智面板TP700，触摸操作，1600万色7寸宽屏显示， PROFINET接口，MPI/PROFIBUS DP接口，12M用户内存

，TIA博途WinCC V13 SP1 HSP以上版本组态

6AV21252DB230AX0 "SIMATIC HMI KTP400F 故障安全移动面板， 集成使能按钮、紧急停止按钮 和钥匙开关，  4寸宽屏显示， PROFINET接口，

 TIA博途WinCC Comfort V13 SP1  HSP或更高版本组态 

"

6AV21252GB030AX0 SIMATIC HMI KTP700 移动面板，7寸宽屏1600万色显示，分辨率800 X 480，触摸 + 按键操作，8个功能按键，1 X PROFINET/

工业以太网接口，1 X SD存储卡槽，1 X USB接口，TIA博途WinCC Comfort V13 SP1或更高版本组态

6AV21252GB230AX0 SIMATIC HMI KTP700F 故障安全移动面板，7寸宽屏1600万色显示， 分辨率800 X 480，触摸 + 按键操作，8个功能按键，1

 X PROFINET/工业以太网接口，1 X SD存储卡槽，1 X USB接口，集成确认按钮和紧急停止按钮，TIA博途WinCC Comfort V13 SP1或更高版本组态

6AV21252JB030AX0 SIMATIC HMI KTP900 移动面板，9寸宽屏1600万色显示，分辨率800 X 480，触摸 + 按键操作，8个功能按键，1 X PROFINET/

工业以太网接口，1 X SD存储卡槽，1 X USB接口，TIA博途WinCC Comfort V13 SP1或更高版本组态

6AV21252JB230AX0 SIMATIC HMI KTP900F 故障安全移动面板，9寸宽屏1600万色显示， 分辨率800 X 480，触摸 + 按键操作，8个功能按键，

1 X PROFINET/工业以太网接口，1 X SD存储卡槽，1 X USB接口，集成确认按钮和紧急停止按钮，TIA博途WinCC Comfort V13 SP1或更高版本组态

6AV21252AE030AX0 第二代移动面板接线盒，紧凑型，控制柜安装，支持PROFINET和PROFISAFE连接，支持安全继电器连接，连接点自动识别

6AV21252AE130AX0 第二代移动面板接线盒，标准型，墙面固定安装，支持PROFINET和PROFISAFE连接，支持安全继电器连接，连接点自动识别，

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6AV21815AF020AX0 第二代移动面板连接电缆，长度2米

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6AV21815AF050AX0 第二代移动面板连接电缆，长度5米

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6AV21815AF150AX0 第二代移动面板连接电缆，长度15米

6AV21815AF200AX0 第二代移动面板连接电缆，长度20米

6AV21815AF250AX0 第二代移动面板连接电缆，长度25米

6AV21815AG800AX0 "第二代移动面板安装挂架，用于安装：KTP400F MOBILE，KTP700 MOBILE，KTP700F MOBILE，KTP900 MOBILE，KTP900F MOBILE

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6AV21232DB030AX0 "新一代精简面板KTP400，按键+触摸操作，4寸 6.5万色显示，

集成Profinet接口，WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本组态"

6AV21232GA030AX0 "新一代精简面板KTP700，按键+触摸操作，7寸 6.5万色显示，

集成Profibus DP接口，WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本组态"

6AV21232GB030AX0 "新一代精简面板KTP700，按键+触摸操作，7寸 6.5万色显示，

集成Profinet接口，WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本组态"

6AV21232JB030AX0 "新一代精简面板KTP900，按键+触摸操作，9寸 6.5万色显示，

集成Profinet接口，WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本组态"

6AV21232MA030AX0 "新一代精简面板KTP1200，按键+触摸操作，12寸 6.5万色显示，

集成Profibus DP接口，WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本组态"

6AV21232MB030AX0 "新一代精简面板KTP1200，按键+触摸操作，12寸 6.5万色显示，

集成Profinet接口，WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本组态"

6AV66470AH113AX0 KP300 PN 精简面板 3.6 寸，单色，10 个功能键 / 10 个系统键，以太网接口

6AV66470AA113AX0 KTP400 PN 精简面板 3.8 寸，单色，4 个功能键，以太网接口 

6AV66470AK113AX0 KTP400 PN 彩色 精简面板，4.3 寸，256 色，8 个功能键，以太网接口 

6AV66470AJ113AX0 KP400 PN 彩色 精简面板4.3 寸，256 色，8 个功能键，以太网接口

6AV66470AB113AX0 KTP600 PN 精简面板 5.7 寸，单色，6 个功能键，以太网接口

6AV66470AC113AX0 KTP600 DP 精简面板 5.7 寸，256 色，6 个功能键，MPI / Pro?bus DP 接口

6AV66470AD113AX0 KTP600 PN 精简面板 5.7 寸，256 色，6 个功能键，以太网接口

6AV66470AE113AX0 KTP1000 DP 精简面板 10.4 寸，256 色，8 个功能键，MPI / Pro?bus DP 接口

6AV66470AF113AX0 KTP1000 PN 精简面板 10.4 寸，256 色，8 个功能键，以太网接口

6AV66470AG113AX0 TP1500 PN 精简面板 15 寸，256 色，不带功能键，以太网接口

6AV36883AY360AX0 KP8 PN，8 个功能键，LED 背光照明，可设置不同颜色，2 个 PROFINET 接口，8个可组态DI/DO

6AV36883AF370AX0 KP8F PN，8 个功能键，LED 背光照明，可设置不同颜色，2 个 PROFINET 接口，支持 PROFISafe，8个可组态DI/DO，2路故障安全输入

6AV36883EH470AX0 KP32F PN，32 个功能键，LED 背光照明，可设置不同颜色，2 个 PROFINET 接口，支持 PROFIsafe，16DI+16DI/DO，4路故障安全输入

6AV66713XY384AX0 适用于KP8的12针连接插头，每包10个

6AV66713XY484AX0 适用于KP8F的16针连接插头，每包10个

6AV66713XY584AX0 适用于KP32F的24针连接插头，每包4个

6AV66450AA010AX0 移动面板 177 DP 5.7 寸，256 色，键控 + 触摸，14 功能键（8 个 LED），使能按钮

6AV66450AB010AX0 移动面板 177 DP 5.7 寸，256 色，键控 + 触摸，14 功能键（8 个 LED），使能和急停按钮

6AV66450AC010AX0 移动面板 177 DP 5.7 寸，256 色，键控 + 触摸，14 功能键（8 个 LED），使能和急停按钮、手轮

6AV66450BA010AX0 移动面板 177 PN 5.7 寸，256 色，键控 + 触摸，14 功能键（8 个 LED），使能按钮

6AV66450BB010AX0 移动面板 177 PN 5.7 寸，256 色，键控 + 触摸，14 功能键（8 个 LED），使能和急停按钮

6AV66450BC010AX0 移动面板 177 PN 5.7 寸，256 色，键控 + 触摸，14 功能键（8 个 LED），使能和急停按钮、手轮

6AV66450CA010AX0 移动面板 277 7.5 寸，64 K 色，键控 + 触摸，18 功能键（18 个 LED），使能按钮

6AV66450CB010AX0 移动面板 277 7.5 寸，64 K 色，键控 + 触摸，18 功能键（18 个 LED），使能和急停按钮

6AV66450CC010AX0 移动面板 277 7.5 寸，64 K 色，键控 + 触摸，18 功能键（18 个 LED），使能和急停按钮、手轮

6AV66450BE020AX0 移动面板 277 10.4 寸，64 K 色，触摸屏，使能和急停按钮

6AV66450DD010AX1 移动面板 277 IWLAN V2，7.5 寸，64 K 色，键控 + 触摸，18 功能键（18 个 LED），

无线以太网（PROFINET）通讯

6AV66450DE010AX1 "移动面板 277 IWLAN V2，7.5 寸，64 K 色，键控 + 触摸，18 功能键（18 个 LED），

无线以太网（PROFINET）通讯， 手轮、钥匙开关和 

2 个照明按钮"

6AV66450EB010AX1 移动面板 277F IWLAN V2，7.5 寸，64 K 色，键控 + 触摸，18 功能键（18 个 LED），

无线以太网（PROFINET）通讯，使能和急停按钮  

6AV66450EC010AX1

西门子6AV63722DF060DX0产品介绍