西门子6AV63722DF700XX0产品介绍
西门子6AV63722DF700XX0产品介绍
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SIEMENS上海朕锌电气设备有限公司
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公司主营：CPU PLC模块西门子数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC
S7-1200PLC 6ES5 ET200
人机界面,变频器,DP总线,MM420变频器MM430变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器
6RA70直流调速装置SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工 6AV 6XV 6DD DP
（西门子代理商）SIEMENS上海朕锌电气设备有限公司
西门子楼宇系列
2.S7-200分类
S7-200PLC是小型模块式的PLC,整机1/O点数从10-40点，
中央处理单元
PLC
s7-200系列PLC
一，S7家族
西门子可编程控制器系列产品包括小型PLC （S7-200)系列。中低性系列（S7-300)和中高性能系列
（S7-400).西门子S7家族产品PLC的1/O点数，运算速度，程序容量及网络功能
CPU 模块功能来看。S1MAT1C S7-200系列小型可编程序控制器发展至今，大致经历了两代
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西门子6AV63722DF700XX0产品介绍
1. 概述
通常情况下，要实现HMI设备与V20变频器的通讯，需要一个支持USS通讯或MODBUS通讯的PLC，比如S7-200系列PLC。其通讯电缆连接如图1所示。PLC的一个通讯端口与触摸屏连接，可以采用PPI协议通讯。PLC的另一个通讯端口与V20的RS485通讯端口连接，采用MODBUS协议通讯，PLC上编写MODBUS主站程序，V20为从站。
图1 触摸屏通过PLC与V20变频器通讯
如果只需要对V2O变频器做简单的运行控制和变量监视，那么上述配置中PLC的作用仅为数据中转。这种情况下，触摸屏直接和V20变频器通讯，不仅能够实现监控功能，而且可以少用一个PLC，节省成本。采用西门子的SMART LINE系列触摸屏能够实现与V20变频器直接通讯的功能。通讯电缆连接如图2所示。SMART LINE触摸屏作为MODBUS主站，V20为从站。
图2 触摸屏直接与V20变频器通讯
2. 硬件设备及其安装
下面用一个实例来介绍Smart Line触摸屏与一台V20变频器通过MODBUS通讯的实现方法。该例子中用到的主要硬件设备如表1所示，触摸屏组态软件为WinCC Flexible 2008 SP4 China。
表1 示例主要硬件设备
| 名称 | 订货号 | 数量 | 说明 |
| 触摸屏 | 6AV6648-0BE11-3AX0 | 1 | Smart 1000 IE |
| 24V电源 | 6EP1332-1SH51 | 1 | DC24V/4A |
| 变频器 | 6SL3210-5BE17-5UV0 | 1 | V20 变频器 0.75kW |
| 电机 | 1LA9060-4KA10-Z | 1 | 1LA9 电机 0.12kW |
硬件安装步骤如下：
1）将变频器、电机、触摸屏固定在安装工位上。
2）连接变频器到电机的动力电缆和接地电缆。
3）连接供电电源到变频器的动力电缆和接地电缆。
4）连接变频器和触摸屏的RS485通讯电缆。触摸屏RS485的9针接口与 V20端子对应关系：3对应P+，8对应N-。
5）连接24V直流电源的交流进线电缆和到触摸屏的直流供电电缆。
3. V20变频器参数设置
V20变频器要采用MODBUS通讯，可以做如下设置：
1）变频器恢复出厂参数：
P0010=30
P0970=21
2）变频器快速调试，选择Cn011-MODBUS通讯连接宏：
a)设置电网频率和功率单位
b)输入电机铭牌参数
c)选择连接宏Cn011-MODBUS通讯
d)选择应用宏AP000
Cn011连接宏对应参数如表2所示。
表2 Cn011对应参数设置
| 参数 | 描述 | 工厂缺省值 | Cn011默认值 | 备注 |
| P0700[0] | 选择命令源 | 1 | 5 | RS485为命令源 |
| P1000[0] | 选择速度给定 | 1 | 5 | RS485为速度设定值 |
| P2023[0] | RS485协议选择 | 1 | 2 | MODBUS RTU协议 |
| P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率为9600bps |
| P2021[0] | MODBUS地址 | 1 | 1 | 变频器MODBUS地址为1 |
| P2022[0] | MODBUS应答时时间 | 1000 | 1000 | 向主站发回应答的大时间 |
| P2014[0] | USS/MODBUS报文间断时间 | 2000 | 100 | 监控报文间断时间 |
3）修改MODBUS通讯参数，其它参数为Cn011连接宏默认参数：
P2014[0]=0 不监控报文间隔时间，否则可能会报F72故障
P2021[0]=3 MODBUS设备地址为3（与触摸屏组态软件中设置的从站地址一致）
4. 触摸屏组态
在WinCC Flexible 2008 SP4 China软件中组态Smart 1000 IE触摸屏。详细步骤如下：
1）创建项目。
创建一个空项目，如图3所示。
图3 创建空项目
选择触摸屏设备为Smart 1000 IE，如图4所示。
图4 选择Smart 1000 IE触摸屏
2）设置连接。
在连接画面中新建一个连接，相关参数设置如下：
通讯驱动程序：Modicon MODBUS
类型：RS485
波特率：9600
奇偶校验：偶
数据位：8
停止位：1
组帧：RTU Standard
CPU类型：984
从站地址：3
连接设置如图5所示。
图5 连接设置
3）添加变量。
添加与变频器监控相关的10个变量，如表3所示。
表3 变量列表
| 变量名 | MODBUS寄存器地址 | 说明 |
| CtrlWord1 | 40100 | 控制字1 |
| SetPoint | 40101 | 速度设定值 |
| StsWord1 | 40110 | 状态字1 |
| Feedback | 40111 | 速度实际值 |
| ActFreq | 40342 | 频率实际值 |
| OutpVoltage | 40343 | 输出电压 |
| DCVol | 40344 | 直流电压 |
| OutpCurrent | 40345 | 输出电流 |
| OutpTorque | 40346 | 输出转矩 |
| OutpPower | 40347 | 输出功率 |
变量地址参照V20变频器操作手册，添加完成后的变量画面如图6所示。
图6 添加变量
速度设定值变量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)来表示-50Hz到+50Hz的转速，此处采用变量的线性转换属性，将-16384对应-1500，+16384对应+1500，如图7所示。再采用变量的限制值属性，将变量的输入值限制在-1600和+1600之间，如果出该限制值的范围，则输入不起作用。如图8所示。
图7 速度设定值变量线性转换
图8 速度设定值变量限制值
速度反馈值变量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)来表示-50Hz到+50Hz的转速，此处也采用变量的线性转换属性，将-16384对应-1500，+16384对应+1500，如图9所示。注意，图9和图7所示的线性转换是一致的。
图9 速度反馈值变量线性转换
4）添加画面。
项目生成时已经有一个模板和一个画面，此例仅用到一个画面。修改画面的名字为V20_Monitor，如图10所示。
图10 编辑之前的画面V20_Monitor
5）编辑模板。
模板中的对象在选择使用模板的画面中会显示出来，此处把西门子的LOGO和退出Runtime的按钮放置在模板中，如图11所示。
图11 编辑模板
然后在按钮的事件属性中添加函数。在按钮STOP RT事件属性的单击事件下添加StopRuntime函数，如图12所示。
图12 退出运行画面按钮事件设置
6）编辑画面。
在V20_Monitor画面中放置IO域、文本域、按钮、棒图、圆形等对象。在文本域中输入相应的文本，设置字号、颜色等，将相关对象分类排列整齐，完成后的V20_Monitor画面如图13所示。
图13编辑完成的画面V20_Monitor
给10个IO域分别连接10个变量。
其中控制字1和状态字1采用16进制显示，控制字1类型模式为输入/输出，状态字1类型模式为输出，如图14所示。
图14 控制字1对应IO域常规设置
转速设定、实际转速、输出电压、直流电压采用带符号整数显示，转速设定类型模式为输入/输出，其它三个变量类型模式为输出，如图15所示。
图15 实际转速对应IO域常规设置
输出频率、输出电流、输出转矩、输出功率采用带符号整数显示，并移动小数点2位，类型模式为输出，如图16所示。此处移动小数点2位的作用是将通讯接收到的值除以100并显示在触摸屏上，这样做的理由是V20变频器在发送这些值时将实际值乘了100。
图16 输出电流对应IO域常规设置
除了用IO域来显示实际转速的数值外，还采用棒图这种图形化的形式来显示实际转速，编辑完成的棒图外观如图17所示。
图17 编辑完成的棒图外观
设置棒图的常规属性，其中连接变量为Feedback，大值设为2000，小值设为-2000，如图18所示。
图18 棒图常规属性设置
设置棒图的外观，如图19所示。
图19 棒图外观属性设置
设置棒图刻度，如图20所示。
图20 棒图刻度属性设置
运行指示灯用来指示变频器是否处于运行状态，连接变量为StsWord1的第2位，运行时显示绿色，非运行时显示白色。其外观动画设置如图21所示。
图21 运行指示及其外观动画设置
反转指示灯用来指示变频器是否处于反转状态，连接变量为StsWord1的第14位，反转时显示绿色，非反转时显示白色。其外观动画设置如图22所示。
图22 反转指示及其外观动画设置
故障指示灯用来指示变频器是否处于故障状态，连接变量为StsWord1的第3位，故障时显示红色，非故障时显示绿色。其外观动画设置如图23所示。
图23 故障指示及其外观动画设置
接着设置4个按钮的功能，此处在按钮的单击事件下添加不同的函数来实现不同的功能。
启动按钮：添加SetValue函数，变量为CtrlWord1，值为1150（16进制047E）。再添加SetBitInTag函数，变量仍为CtrlWord1，位为0，如图24所示。每次按下启动按钮，触摸屏将先发送047E，再发送047F给V20变频器，实现启动功能。
图24 启动按钮事件设置
停止按钮：添加ResetBitInTag函数，变量为CtrlWord1，位为0，如图25所示。每次按下停止按钮，控制字1的第0位将被复位为0，触摸屏将发送047E给V20变频器，实现OFF1停车功能。
图25 停止按钮事件设置
反向按钮：添加InvertBitInTag函数，变量为CtrlWord1，位为11，如图26所示。每次按下反向按钮，控制字1的第11位将做非运算，触摸屏将相应的正转或反转指令发送给V20变频器，实现转向反向功能。
图26 反向按钮事件设置
故障确认按钮：添加SetBitInTag函数，变量为CtrlWord1，位为7。再添加ResetBitInTag函数，变量仍为CtrlWord1，位为7，如图27所示。每次按下故障确认按钮，触摸屏将先发送1状态的故障确认位，再发送0状态的故障确认位给V20变频器，给故障确认位一个上升沿，实现故障确认功能。
图27 故障确认按钮事件设置
5. 系统运行效果
完成上述步骤之后，下载组态程序至触摸屏中。实际运行效果证明：SMART LINE触摸屏与V20变频器通讯正常，触摸屏可以通过四个按钮控制变频器运行、停止、反向以及故障确认；变频器相关变量和状态可以在触摸屏上正确显示。变频器运行时触摸屏显示画面如图28所示。
图28 变频器运行时触摸屏显示画面
关键词
V20，SMART LINE，MODBUS通讯
6ES7138-4CA01-1AA0
SIMATIC DP,5 Powermodule PM-E 用于 ET 200S;DC 24V mit 诊断 5 零件 je 包装机
数量单元： 5
显示价格
6ES7138-4CA50-0AB0
SIMATIC DP,电源模块 PM-E 用于 ET 200S;DC 24V-48V mit 诊断
显示价格
6ES7138-4CA50-1AB0
SIMATIC DP,5 Powermodule PM-E 用于 ET 200S;DC 24V-48V mit 诊断 5 零件 je 包装机
数量单元： 5
显示价格
6ES7138-4CA60-0AB0
SIMATIC DP, 电源模块 PM-E 高 特性 用于 ET 200S;DC 24V mit 诊断
显示价格
6ES7138-4CA80-0AB0
SIMATIC DP,电源模块 PM-E RO 用于 ET 200S;DC 24V mit 诊断
显示价格
6ES7138-4CB11-0AB0
SIMATIC DP,电源模块 PM-E 用于 ET 200S, DC 24-48V,AC 24-230V, mit 诊断 和 熔断器
显示价格
6ES7138-4CF03-0AB0
SIMATIC DP,电源模块 PM-E F PROFIsafe,f. ET200S;DC 24V 适用范围 不接地 Aufbau 继电器 zum 开关 der
电压母线 P1 和 P2 到 类别 3(EN 954-1)/ SIL2(IEC61508)/PLD(ISO13849), 2 fehlersichere dig.-Ausg?nge
到 类别 4(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE(ISO13849), 也 可用 in PROFINET- 配置 mit IM 151-3 HF
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6ES7138-4CF42-0AB0
SIMATIC DP,电源模块 PM-E F PROFIsafe,f. ET200S;DC 24V 适合 用于 接地 Aufbau 继电器 zum 开关 der
电压母线 P1 和 P2 到 类别 3(EN 954-1)/ SIL2(IEC61508)/PLD(ISO13849), 也 可用 in PROFINET- 配置 mit IM 151-3 HF
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6ES7138-4DA04-0AB0
SIMATIC DP,电子模块 用于 ET 200S,1 count 24V/100kHz 15mm 安装宽度, Betriebsarten:计数,测量, (周期持续时间测量 高分辨率) mit 同步模式
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6ES7138-4DB03-0AB0
SIMATIC DP,电子模块 用于 ET 200S,1 SSI 25 位/1MHz 15mm Baubr. 模块 用于连接 值编码器 mit SSI 接口 同步 串行 接口 mit DI 和 期望值 mit 同步模式
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6ES7138-4DC01-0AB0
SIMATIC DP,电子模块 用于 ET 200S,1 STEP 5V/204kHz zur 步进电机定位 15mm 宽,1 通道 +/-5V-Schnittst. zum LEISTUNGST
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6ES7138-4DD01-0AB0
SIMATIC DP,电子模块 用于 ET 200S,2 Pulse 脉冲发生器 和 时间模块, 15mm 宽,双通道
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6ES7138-4DE02-0AB0
SIMATIC DP,电子模块 用于 ET 200S,1 count 5V/500kHz 连接 von RS-422-Inkrementalgebern, Betriebsarten:测量,计数, 30mm 安装宽度,1 通道 mit 同步模式
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6ES7138-4DF01-0AB0
SIMATIC DP,电子模块 用于 ET 200S,1 SI 串行接口 1-kanalig,15mm Baubr. RS-232/422,485 ASCII,3964R
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6ES7138-4DF11-0AB0
SIMATIC DP,电子模块 用于 ET 200S,1 SI 串行接口 1-kanalig,15mm Baubr. RS-232/422,485 MODBUS/USS
显示价格
6ES7138-4DL00-0AB0
SIMATIC DP,电子模块 用于 ET 200S,1 POS U, 受控制的定位 mit 数字输出端 用于 5V/24V 增量编码器, SSI-Geber,30mm Baubr.
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6ES7138-4FA05-0AB0
SIMATIC DP,电子模块 f. ET200S,4/8 F-DI PROFIsafe, DC 24V,30mm Baubr., 到 PL E(ISO 13849), 到 SIL(IEC 61508), 也 可用 in PROFINET- 配置 mit IM 151-3 HF
6ES71386BA000BA0 TM POSINPUT 1, 计数及位置检测模块, 支持SSI值编码器, 适用A0型基座单元
6ES71386CG000BA0 TM TIMER DIDQ 10×24V, 高速计数, 时间戳, PWM, 过采样, 适用A0型基座单元
6ES71386DB000BB1 TM PULSE 2×24V, PWM, 脉冲输出, 适用B1型基座单元
6ES71936BP000BA0 BU15-P16+A0+2B, 类型A0
6ES71936BP000DA0 BU15-P16+A0+2D, 类型A0, 用于形成新的负载组
6ES71936BP200BA0 BU15-P16+A10+2B, 类型A0, 带有10个辅助端子
6ES71936BP200DA0 BU15-P16+A10+2D, 类型A0, 带有10个辅助端子, 用于形成新的负载组
6ES71936BP000BA1 BU15-P16+A0+2B/T, 类型A1, 带有温度测量
6ES71936BP000DA1 BU15-P16+A0+2D/T, 类型A1, 带有温度测量, 用于形成新的负载组
6ES71936BP400BA1 BU15-P16+A0+12B/T, 类型A1, 带有温度测量, 带有2×5个辅助端子
6ES71936BP400DA1 BU15-P16+A0+12D/T, 类型A1, 带有温度测量, 带有2×5个辅助端子, 形成新负载组
6ES71936BP200BB0 BU20-P12+A4+0B, 类型B0, 适用于20mm继电器输出模块
6ES71936BP200DC0 BU20-P6+A2+4D, 类型C0, 适用于AS-i主站模块及安全型电源模块
6ES71936BP000BD0 BU20-P12+A0+0B, 类型D0, 适用于电能测量模块
6ES71936BP200BB1 BU20-P12+A0+4B, 类型B1, 适用于继电器模块, 脉冲输出及交流输入/输出模块
6ES71936BP200BC1 BU20-P6+A2+4B, 类型C1, 适用于安全型AS-i主站模块
6ES71936BP200BF0 BU20-P8+A4+0B, 类型F0, 适用于安全型继电器输出模块
6ES71518AB010AB0 IM151-8 PN/DP CPU
6ES71517AA210AB0 IM151-7 CPU
6ES71517AB000AB0 IM151-7 CPU FO
6ES71384HA000AB0 用于ET 200S CPU
6ES71511BA020AB0 IM151-1 DP HF
6ES71511AA050AA1 IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA06-0AB0) and DP connector (6ES79720BA120XA0)
6ES71511AA050AA4 IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA06-0AB0) and DP connector (6ES79720BA420XA0)
6ES71511AA050AA5 IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA06-0AB0) and DP connector (6ES79720BA520XA0)
6ES71511AA050AB4 IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA06-0AB0) and DP connector (6ES79720BB420XA0)
6ES71511AA050AB5 IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA06-0AB0) and DP connector (6ES79720BB520XA0)
6ES71511CA000AB0 IM151-1 DP Basic
6ES71511CA001BL0 IM151-1 DP Compact
6ES71511CA003BL0 IM151-1 DP Compact
6ES71513AA230AB0 IM151-3 PN 标准型
6ES71513BA230AB0 IM151-3 PN 高性能型
6ES71513BB230AB0 IM151-3 PN FO
6ES71384CA010AA0 PM-E, DC 24V
6ES71384CA600AB0 PM-E HF, DC 24V ?
6ES71384CA500AB0 PM-E, DC 24- 48V
6ES71384CB110AB0 PM-E, DC 24- 48V/AC 120- 230V
6ES71934CE000AA0 TM-P15S22-01, 2×2 螺钉型端子, 无 AUX 端子
6ES71934CE100AA0 TM-P15C22-01, 2×2 弹簧型端子, 无 AUX 端子
6ES71934CD200AA0 TM-P15S23-A0, 2×3 螺钉型端子, 与前面的 AUX 断开
6ES71934CC200AA0 TM-P15S23-A1, 2×3 螺钉型端子, 与前面的 AUX 连接
6ES71934CD300AA0 TM-P15C23-A0, 2×3 弹簧型端子, 与前面的 AUX 断开
6ES71934CC300AA0 TM-P15C23-A1, 2×3 弹簧型端子，与前面的 AUX 连接
6ES71314BB010AA0 2DI, DC 24V, ST, 5PCS
6ES71314BB010AB0 2DI, DC 24V, HF, 5PCS
6ES71314BD010AA0 4DI, DC 24V, ST, 5PCS
6ES71314BD010AB0 4DI, DC 24V, HF, 5PCS
6ES71314BF000AA0 8DI, DC 24V, ST
6ES71314EB000AB0 2DI, AC 120V, 5PCS
6ES71314FB000AB0 2DI, AC 230V, 5PCS
6ES71314CD020AB0 4DI, UC 24...48V, 5PCS
6ES71314RD020AB0 4DI, DC 24V, NAMUR
6ES71314BF500AA0 8DI, DC 24V, 源型输入
6ES71324BB010AA0 2DO, DC 24V, 0.5A, ST, 5PCS
6ES7132-4BB01-0AA0
SIMATIC DP,5 Elektronikmodule 用于 ET 200S,2 DO 标准 DC 24V/0.5A,15mm Baubr. 5 零件 je 包装机
数量单元： 5
显示价格
6ES7132-4BB01-0AB0
SIMATIC DP,5 Elektronikmodule 用于 ET 200S,2 DO 高 特性 DC 24V/0.5A,15mm Baubr. 短路诊断 和
断线,替换值输出 利用 LED SF(集中报错) 5 零件 je 包装机
数量单元： 5
显示价格
6ES7132-4BB31-0AA0
SIMATIC DP,5 Elektronikmodule 用于 ET 200S,2 DO 标准 DC 24V/2A,15mm Baubr. 5 零件 je 包装机
数量单元： 5
显示价格
6ES7132-4BB31-0AB0
SIMATIC DP,5 Elektronikmodule 用于 ET 200S,2 DO 高 特性 DC 24V/2A,15mm Baubr. 短路诊断 和 断线,
替换值输出 利用 LED SF(集中报错) 5 零件 je 包装机
数量单元： 5
显示价格
6ES7132-4BD00-0AB0
SIMATIC DP,5 Elektronikmodule 用于 ET 200S,4 DO 高 特性 DC 24V/0.5A,15mm Baubr. 诊断 短路,SF-LED 5 零件 je 包装机
数量单元： 5
显示价格
6ES7132-4BD02-0AA0
SIMATIC DP,5 Elektronikmodule 用于 ET 200S,4 DO 标准 DC 24V/0.5A,15mm Baubr. 5 零件 je 包装机
数量单元： 5
显示价格
6ES7132-4BD30-0AB0
SIMATIC DP,5 Elektronikmodule 用于 ET 200S,4 DO 高 特性 DC 24V/2A,15mm Baubr. 短路诊断,SF-LED 5 零件 je 包装机
数量单元： 5
显示价格
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
着眼未来 致力于OEM用户的开发
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西门子6AV63722DF700XX0产品介绍
