集成
控制单元 CU310-2 通过 PM-IF 接口控制模块型功率模块。
DRIVE-CLiQ 电机或编码器模块 (SMC) 也可连接到集成的
DRIVE-CLiQ 插座，以方便无 DRIVE-CLiQ 接口的电机的工作。
通过基本操作面板 BOP20 可直接在设备上修改参数。设备运行时
同样可将 BOP20 卡接到控制单元 CU310-2 上用于诊断。
控制单元 CU310-2 及其连接的组件的调试和诊断通过调试工具
STARTER进行。控制单元CU310-2需要一张固件版本为V4.4或更
高的 CF 卡。
控制单元CU310-2 PN按照PROFIdrive V4协议通过PROFINET IO
和上层控制系统进行通讯。
这样一来，配备控制单元 CU310-2 PN 的 SINAMICS S120 驱动
系统相当于一个 PROFINET-IO 设备，并具备以下功能：
• PROFINET IO 设备
• 全双工传输 100 Mbit/s
• 支持 PROFINET IO 实时通讯类别：
- RT （Realtime，实时）
- IRT（Isochronous Realtime，等时同步实时），*小发送周期
250 μs
• 按照 PROFIdrive V4 作为 PROFINET IO 设备连接至控制系统
• 标准 TCP/IP 通信，用于支持通过调试工具 STARTER 进行配置
以及访问网络服务器
上海蜀乾自动化设备有限公司于2009年成立，是西门子11年的代理商，公司代理全系列西门子西门子数控系统、运动控制系统、工业自动化系统、808、828、810D、840D、840DSL 、S120变频器、控制单元、CF卡、电源模块、功率模块、电机模块、电抗器、滤波器、伺服电机、电缆、手轮（手持单元）、操作面板、操作键盘、op屏，数控主板、NCU、PCU、CCU以及各种数控零件等产品的销售，拥有完善齐备的西门子数控产品仓库，主要销售西门子数控伺服传SQNchenyangximenzY动6FC、6SLS120、6SN、6FX、1FT、1FK、1PH、1FW、1FN、6DD、6SE、6AU等系列产品。
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设计
CU310-2 控制单元标配了以下接口：
• 现场总线接口
- CU310-2 PN：1 个 PROFINET 接口带 2 个端口 （RJ45 插
口），采用 PROFIdrive V4 协议
- CU310-2 DP：1 个 PROFIBUS 接口，采用 PROFIdrive V4
协议
• 1 个 DRIVE-CLiQ 插座，用于与 DRIVE-CLiQ 电机或其他
DRIVE-CLiQ 节点 （例如，编码器模块或端子模块）的通讯
• 1 个编码器，可检测以下编码器信号
- 增量编码器 TTL/HTL
- SSI 编码器，不带增量信号
• 1 个 PE / 保护接地线接口
• 1 个电子电源接口，通过 24-V DC 电源连接器连接
• 1 路温度传感器输入，用于 KTY84-130、 Pt1000 或者 PTC
（Pt1000 从固件版本 V4.7 HF17 开始可用）
• 3 路可参数设置的故障安全 （V4.5 以上固件版本可用）数字量
输出 （电位隔离），或 6 路数字量输出 （电位隔离）可以对故
障安全数字量输入进行布线，即可以通过 PROFIsafe 连接到上
位控制器。
• 5 路可参数设置的数字量输入 （电位隔离）
• 1 路可参数设置的故障安全 （V4.5 以上版本固件可用）数字量
输出 （电位隔离），或 1 路数字量输入 （电位隔离）2)
• 8 路可设定的双向非隔离数字量输入 / 输出 2)
• 1 路模拟量输入，可选择 ±10 V （分辨率 12 位 + 符号）或
±20 mA （11 位 + 符号）
• 1 个以太网接口 （RJ45 插座），用于调试和诊断
• 1 个 CF 卡插槽，固件和参数保存在该存储卡上
• 1 个 PM-IF 接口，用于和模块型功率模块通讯
• 3 个测试插座和一个参考接地，用于调试支持
• 1 个用于连接 BOP20 基本操作面板的接口
控制单元 CU310-2 的状态通过多色 LED 来显示。
基本操作面板 BOP20 可直接卡接在控制单元 CU310-2 上，例如
用于诊断。
固件和参数设置保存在插入式的 CF卡上，因此无需辅助工具便可
实现控制单元的更换。
部分库存型号，更多型号，欢迎询价！
6SL3040-0PA01-0AA0 6SN1113-1AB01-0BA1 6FC5247-0AA30-0AA0
6SL3120-1TE26-0AA3 6SN1145-1BB00-0FA1 6FC5303-0DM13-1AA1
6SL3252-0BB00-0AA0 6SN1114-0NB00-0AA2 6FC5371-0AA30-0AB0
6SL3040-0PA00-0AA1 6SN1118-0NH11-0AA1 6FC5373-0AA30-0AB0
6SL3055-0AA00-5BA3 6SN1162-0BA03-0AA1 6FC5410-0AY03-1AA0
6FX2001-3GC50 1FK7063-5AF71-1KH5 1FT6034-4AK71-4TB1
6FX2006-1BG45 1FK7063-5AF71-1SH0 1FT6034-4AK71-4UB1
6FX2007-1AC04 1FK7083-5AF71-1DG5 1FT6041-4AF71-3EB1
6AU1425-0AA00-0AA0 1PH8107-3HF13-2AA1-Z U61 6SE7027-2TD84-1HF3
6AU1435-0AA00-0AA1 1PH8131-1DF22-0GC1 6SE7028-0ES87-2DA1
6AU1510-1AA00-7AA0 6EP3332-6SB00-0AY0 6SE7028-0ES87-2DC0
6AU1810-1BA52-1XA0 6EP3437-8SB00-0AY0 6SE7031-6EB87-2DA1
6DD1660-0BH0 1FE1114-6WT11-2BW2 1FW3204-1EH62-5AM0-Z X53+K40
6DD1681-0GK0 1FE1114-6WT31-6BA2 1FW6090-0PB07-0KC2
1FN3450-4TP00-1AD5
1FN3600-0TJ01-0AA0
