执行模式 通常模式
编程语言 体形逻辑(LD)、
时序功能图(SFC)、
ST语言(ST)以及
指令列表(IL)
上海寰时机电设备有限公司
崔先生
座机：
QQ.2315987923
功能块 大定义数 256 2048
实例大数 256 2048
FB (功能块)程序区 20K步
任务 任务类型 循环执行任务
中断任务(电源OFF中断任务、定时中断任务、I/O中断任务以及外部中断任务和输入中断任务 *2)
任务数 循环执行任务：128
中断任务：256
(可以将中断任务定义为循环执行任务以创建额外的循环执行任务。所以，循环执行任务的数实际多为384)
变量 变量类型 • 本地变量：仅PLC中的单个任务可以使用。
• 全球变量：PLC中的所有任务可以使用。
• 网络变量(标记) *：可以使用变量从外部访问CPU单元中的I/O存储器，具体取决于参数设定。
* 仅CJ2M-CPU3□支持。
变量数据类型 • BOOL (位)
• UINT (一个字的无符号二进制)
• UDINT (两个字的无符号二进制)
• ULINT (四个字的无符号二进制)
• INT (一个字的有符号二进制)
• DINT (两个字的有符号二进制)
• LINT (四个字的有符号二进制)
• UINT BCD (一个字的无符号BCD) *3
• UDINT BCD (两个字的无符号BCD) *3
• ULINT BCD (四个字的无符号BCD) *3
• REAL (两个字浮点)
• LREAL (四个字浮点)
• CHANNEL (字) *3
• NUMBER (常量或数字) *3
• WORD (一个字十六进制)
• DWORD (两个字十六进制)
• LWORD (四个字十六进制)
• STRING (1～255 ASCII字符)
• TIMER (定时器) *4
• COUNTER (计数器) *4
• 用户定义的数据类型(数据结构)
变量大大小 32k字
排列变量 一维排列
排列元素数 多32,000个元素
可寄存的网络变量(标记)数 *5 多2,000个
网络变量(标记)名称长度 *5 多255个字节
网络变量(标记)编码 *5 UTF-8
数据追踪 存储容量 8,000字
(EM区可从CX-Programmer，以多使用32K字乘以CPU单元型号支持的存储库数。)
采样数 位数 = 31，一个字数据 =16，两个字数据 = 8，四个字数据 = 4
采样周期 1～2,550ms (单位：1ms)
触发器条件 位的ON/OFF
字的数据比较
数据大小：1字， 2字， 4字
比较方法：等于(=)、大于(>)、大于或等于(≥)，小于(<)，小于或等于(≤)，不等于(≠)
延迟值 -32,768～+32,767ms
文件存储器 存储卡(128, 256或512Mbytes)(使用欧姆龙提供的存储卡)
EM文件存储器(可以将部分EM区转换为用于文件存储)
源/注释存
储器 功能块程序存储器、注释文件、程序索
引文件、变量表 容量：1Mbytes
通信 通信的逻辑端口 逻辑端口 8个端口(用于SEND、RECV、CMND、PMCR、TXDU以及RXDU指令)
扩展逻辑端口 64个端口(用于SEND2、RECV2、CMND2以及PMCR2指令)
CIP通信规格 等级3 (连接类型) 连接数：64
UCMM
(非连接类型) 可同时通信的客户端的大数：32
可同时通信的服务器的大数：40
外围(USB)端口 兼容USB 2.0 B型连接器
通信速 多12Mbps
传送距离 5m以下
串行端口 • CJ2M-CPU1□接口：符合EIA RS-232C标准。
• CJ2M-CPU3□：默认系统无串行端口
可安装一个以下串行选件板。
• CP1W-CIF01 RS-232C选件板
• CP1W-CIF11 RS-422A/485选件板(非绝缘，大传送距离：50m)
• CP1W-CIF12 RS-422A/485选件板(绝缘，大传送距离：500m)
通信方式 半双工
同步方式 起停
通信速度 0.3、0.6、1.2、2.4、4.8、9.6、19.2、38.4、57.6或115.2 (kbps)
传送距离 15m以下
EtherNet/IP端口 *6 —
传送规格 媒体访问方式 CSMA/CD
调制 基带
传送路径 星形
通信速度 100Mbps(100Base-TX)
传送介质 屏蔽双绞电缆(STP)；类别：5、5e
传送距离 100m (Ethernet交换机和节点之间)
并排连接数 使用Ethernet交换机时无限制。
通信规格 CIP通信：标签数据链接
连接数 32
信息包时间间隔(刷新周期) 1～10,000ms (单位：0.5ms)
可以为每个连接设定。(数据将在设定的时间间隔进行刷新，与节点数量无关。)
许可的通信带 每秒3,000信息包 *7
可寄存的标签数 32
标签类型 CIO、DM、EM、HR、WR以及网络变量
每个连接的标签数 8 (如果段中包括PLC状态，则为7个标签。)
每个节点的大链接数据大小
(所有标签的大小) 640字
每个连接的大数据大小 640字 *8
(每个连接内的数据将同步。)
可寄存的标签集数 32 (1个连接 = 1个段)
大标签集大小 640字 *8
(段中包含PLC状态时使用一个字。)
CPU单元的单个周期中可刷新的标签的大数 *9 输出/发送(CPU单元至EtherNet/IP)：32
输入/接收(EtherNet/IP至CPU单元)：32
CPU单元的单个周期中可刷新的数据大小 *9 输出/发送(CPU至EtherNet/IP) ：640字
输入/接收(EtherNet/IP至CPU) ：640字
操作期间变更标签数据链接参数设定 OK *10
多播信息包过滤器 *11 OK
CIP通信：Explicit报文 -
等级3 (连接类型) 连接数：128
UCMM (非连接类型) 可同时通信的客户端的大数：16
可同时通信的服务器的大数：16
CIP路由 OK
(以下远程单元启动了CIP路由：CJ1W-EIP21、CJ2H-CPU6□-EIP、CJ2M-CPU3□以及CS1W-EIP21。)
FINS通信 -
FINS/UDP OK
FINS/TCP 多16个连接
EtherNet/IP一致性测试 符合A5标准。
EtherNet/IP接口 10Base-T/100Base-TX
自动协商/固定设定 *1. 仅可以对了EM区强制设定/复位功能的存储库在EM区进行强制设定/复位。
*2. 仅CJ2M CPU单元Ver.2.0或以上版本支持。必须安装脉冲I/O模块。
*3. 不能用于功能块。
*4. 只能用于功能块。
*5. 仅CJ2M-CPU3□支持。
*6. 仅CJ2M-CPU3□内置了EtherNet/IP端口。
*7. “每秒信息包”是指每秒钟处理的通信信息包的数量。
*8. 内置EtherNet/IP部分的单元Ver.2.0：20字。
*9. 出大数时，刷新时需花费一个以上的CPU单元周期。
*10.变更参数时，将重新启动变更后的EtherNet/IP端口。此外，与该端口通信的其他节点将发生临时时，然后将自动恢复。
*11.EtherNet/IP端口支持IGMP客户端，所以不必要的多播信息包将通过支持IGMP侦测的Ethernet交换机过滤掉。
功能规格
功能 说明
周期时间管理 小周期时间 可以设定的小周期时间。
(0.2~32,000ms；单位：0.1ms)
小周期时间设定可以在MONITOR模式下机型变更。
周期时间监控 监控周期时间。
(0.01～ 40,000ms；单位：0.01ms)
背景处理 执行时间长的指令可以跨多个周期执行以防止周期时间中发生波动。
单元(I/O)管理 基本I/O单元、
高功能I/O单元
和CPU总线单元 I/O刷新 周期刷新 基本I/O单元、高功能I/O单元和CPU总线单元的周期刷新
直接刷新 通过直接刷新指令进行I/O刷新
IORF刷新 通过IORF指令进行I/O刷新
启动时单元识别 关闭电源时显示的识别单元数。
基本I/O单元 输入响应时间设定 可以为基本I/O单元设定输入响应时间。可以增加响应时间以降低输入接点的振荡和噪音影响。可以降低响应时间以检测较短的输入脉冲。
负载OFF功能 在运行模式或监控模式发生错误时，基本I/O单元的所有输出都可以关闭。
基本I/O单元状态监控 可以从基本I/O单元读取报警信息，也可以读取识别的单元数。
使用特定单元的指令读取/写入数据 可以使用指令高速读取/写入特定单元的所需数据。
