• 7,168位(448字):字A0至A447
• 24,576位(1,536字):字A10000~A11535 *
可读/可写:16,384位(1,024字),字A448~A1471 *
* CPU总线单元、高功能I/O单元、PT和不支持CJ2 CPU单元的支持软件无法访问A960至A1471以及A10000至A11535。
上海寰时机电设备有限公司
崔先生
座机:
QQ.2315987923
临时继电器 16位:TR0至TR15
定时器继电器 4,096定时器数量(T0000至T4095 (不同于计数器))
计数器区 4,096计数器数量(C0000至C4095 (不同于定时器))
DM区 32k字 *
• 高功能I/O单元的DM区字:D20000至D29599 (100字 × 96个单元)
• CPU总线单元的DM区字:D30000至D31599 (100字 × 16单元)
* 扩展EM区的位可以按位或字寻址。CPU总线单元、高功能I/O单元、PT和不支持CJ2 CPU单元的支持软件无法寻址这些位。
EM区 32k字/存储库 × 多4个存储库:多E00_00000至E3_32767 *
* 扩展EM区的位可以按位或字寻址。CPU总线单元、高功能I/O单元、PT和不支持CJ2 CPU单元的支持软件无法寻
址这些位。
32K字 × 1个存储库 32K字 × 4个存储库
强制设定/复位启用的存储库*1 存储库0 hex 存储库0至3 hex
指数寄存器 IR0至IR15
这些是存储PLC存储地址的特殊寄存器以进行间接寻址。(设定指数寄存器时要使其在每个任务中都是的或者要使得所有任务都可以共享指数寄存器。)
循环执行任务标志区域 128个标志
存储卡 128MB、256MB或512MB
操作模式 编程模式:不执行程序。在此模式程序执行之前可以执行准备。
监控模式:执行程序,此模式启用了一些操作,如在线编辑、变更I/O存储器中的现有值。
运行模式:执行程序。这是通常的操作模式。
执行模式 通常模式
编程语言 体形逻辑(LD)、
时序功能图(SFC)、
ST语言(ST)以及
指令列表(IL)
功能块 大定义数 256 2048
实例大数 256 2048
FB (功能块)程序区 20K步
任务 任务类型 循环执行任务
中断任务(电源OFF中断任务、定时中断任务、I/O中断任务以及外部中断任务和输入中断任务 *2)
任务数 循环执行任务:128
中断任务:256
(可以将中断任务定义为循环执行任务以创建额外的循环执行任务。所以,循环执行任务的数实际多为384)
变量 变量类型 • 本地变量:仅PLC中的单个任务可以使用。
• 全球变量:PLC中的所有任务可以使用。
• 网络变量(标记) *:可以使用变量从外部访问CPU单元中的I/O存储器,具体取决于参数设定。
* 仅CJ2M-CPU3□支持。
变量数据类型 • BOOL (位)
• UINT (一个字的无符号二进制)
• UDINT (两个字的无符号二进制)
• ULINT (四个字的无符号二进制)
• INT (一个字的有符号二进制)
• DINT (两个字的有符号二进制)
• LINT (四个字的有符号二进制)
• UINT BCD (一个字的无符号BCD) *3
• UDINT BCD (两个字的无符号BCD) *3
• ULINT BCD (四个字的无符号BCD) *3
• REAL (两个字浮点)
• LREAL (四个字浮点)
• CHANNEL (字) *3
• NUMBER (常量或数字) *3
• WORD (一个字十六进制)
• DWORD (两个字十六进制)
• LWORD (四个字十六进制)
• STRING (1~255 ASCII字符)
• TIMER (定时器) *4
• COUNTER (计数器) *4
• 用户定义的数据类型(数据结构)
变量大大小 32k字
排列变量 一维排列
排列元素数 多32,000个元素
可寄存的网络变量(标记)数 *5 多2,000个
网络变量(标记)名称长度 *5 多255个字节
网络变量(标记)编码 *5 UTF-8
数据追踪 存储容量 8,000字
(EM区可从CX-Programmer,以多使用32K字乘以CPU单元型号支持的存储库数。)
采样数 位数 = 31,一个字数据 =16,两个字数据 = 8,四个字数据 = 4
采样周期 1~2,550ms (单位:1ms)
触发器条件 位的ON/OFF
字的数据比较
数据大小:1字, 2字, 4字
比较方法:等于(=)、大于(>)、大于或等于(≥),小于(<),小于或等于(≤),不等于(≠)
延迟值 -32,768~+32,767ms
文件存储器 存储卡(128, 256或512Mbytes)(使用欧姆龙提供的存储卡)
EM文件存储器(可以将部分EM区转换为用于文件存储)
源/注释存
储器 功能块程序存储器、注释文件、程序索
引文件、变量表 容量:1Mbytes
通信 通信的逻辑端口 逻辑端口 8个端口(用于SEND、RECV、CMND、PMCR、TXDU以及RXDU指令)
扩展逻辑端口 64个端口(用于SEND2、RECV2、CMND2以及PMCR2指令)
CIP通信规格 等级3 (连接类型) 连接数:64
UCMM
(非连接类型) 可同时通信的客户端的大数:32
可同时通信的服务器的大数:40
外围(USB)端口 兼容USB 2.0 B型连接器
通信速 多12Mbps
传送距离 5m以下
串行端口 • CJ2M-CPU1□接口:符合EIA RS-232C标准。
• CJ2M-CPU3□:默认系统无串行端口
可安装一个以下串行选件板。
• CP1W-CIF01 RS-232C选件板
• CP1W-CIF11 RS-422A/485选件板(非绝缘,大传送距离:50m)
• CP1W-CIF12 RS-422A/485选件板(绝缘,大传送距离:500m)
通信方式 半双工
同步方式 起停
通信速度 0.3、0.6、1.2、2.4、4.8、9.6、19.2、38.4、57.6或115.2 (kbps)
传送距离 15m以下
EtherNet/IP端口 *6 —
传送规格 媒体访问方式 CSMA/CD
调制 基带
传送路径 星形
通信速度 100Mbps(100Base-TX)
传送介质 屏蔽双绞电缆(STP);类别:5、5e
传送距离 100m (Ethernet交换机和节点之间)
并排连接数 使用Ethernet交换机时无限制。
通信规格 CIP通信:标签数据链接
连接数 32
信息包时间间隔(刷新周期) 1~10,000ms (单位:0.5ms)
可以为每个连接设定。(数据将在设定的时间间隔进行刷新,与节点数量无关。)
许可的通信带 每秒3,000信息包 *7
可寄存的标签数 32
标签类型 CIO、DM、EM、HR、WR以及网络变量
每个连接的标签数 8 (如果段中包括PLC状态,则为7个标签。)
每个节点的大链接数据大小
(所有标签的大小) 640字
每个连接的大数据大小 640字 *8
(每个连接内的数据将同步。)
可寄存的标签集数 32 (1个连接 = 1个段)
大标签集大小 640字 *8
(段中包含PLC状态时使用一个字。)
CPU单元的单个周期中可刷新的标签的大数 *9 输出/发送(CPU单元至EtherNet/IP):32
输入/接收(EtherNet/IP至CPU单元):32
CPU单元的单个周期中可刷新的数据大小 *9 输出/发送(CPU至EtherNet/IP) :640字
输入/接收(EtherNet/IP至CPU) :640字
操作期间变更标签数据链接参数设定 OK *10
多播信息包过滤器 *11 OK
CIP通信:Explicit报文 -
等级3 (连接类型) 连接数:128
UCMM (非连接类型) 可同时通信的客户端的大数:16
可同时通信的服务器的大数:16
CIP路由 OK
(以下远程单元启动了CIP路由:CJ1W-EIP21、CJ2H-CPU6□-EIP、CJ2M-CPU3□以及CS1W-EIP21。)
FINS通信 -
FINS/UDP OK
FINS/TCP 多16个连接
EtherNet/IP一致性测试 符合A5标准。
EtherNet/IP接口 10Base-T/100Base-TX
自动协商/固定设定 *1. 仅可以对了EM区强制设定/复位功能的存储库在EM区进行强制设定/复位。
*2. 仅CJ2M CPU单元Ver.2.0或以上版本支持。必须安装脉冲I/O模块。
*3. 不能用于功能块。
*4. 只能用于功能块。
*5. 仅CJ2M-CPU3□支持。
*6. 仅CJ2M-CPU3□内置了EtherNet/IP端口。
*7. “每秒信息包”是指每秒钟处理的通信信息包的数量。
*8. 内置EtherNet/IP部分的单元Ver.2.0:20字。
*9. 出大数时,刷新时需花费一个以上的CPU单元周期。
*10.变更参数时,将重新启动变更后的EtherNet/IP端口。此外,与该端口通信的其他节点将发生临时时,然后将自动恢复。
*11.EtherNet/IP端口支持IGMP客户端,所以不必要的多播信息包将通过支持IGMP侦测的Ethernet交换机过滤掉。
功能规格
功能 说明
周期时间管理 小周期时间 可以设定的小周期时间。
(0.2~32,000ms;单位:0.1ms)
小周期时间设定可以在MONITOR模式下机型变更。
周期时间监控 监控周期时间。
(0.01~ 40,000ms;单位:0.01ms)
背景处理 执行时间长的指令可以跨多个周期执行以防止周期时间中发生波动。
单元(I/O)管理 基本I/O单元、
高功能I/O单元
和CPU总线单元 I/O刷新 周期刷新 基本I/O单元、高功能I/O单元和CPU总线单元的周期刷新
直接刷新 通过直接刷新指令进行I/O刷新
IORF刷新 通过IORF指令进行I/O刷新
启动时单元识别 关闭电源时显示的识别单元数。
基本I/O单元 输入响应时间设定 可以为基本I/O单元设定输入响应时间。可以增加响应时间以降低输入接点的振荡和噪音影响。可以降低响应时间以检测较短的输入脉冲。
负载OFF功能 在运行模式或监控模式发生错误时,基本I/O单元的所有输出都可以关闭。
基本I/O单元状态监控 可以从基本I/O单元读取报警信息,也可以读取识别的单元数。
使用特定单元的指令读取/写入数据 可以使用指令高速读取/写入特定单元的所需数据。
高功能I/O单元和CPU总线单元 单元重新启动位至重新启动单元 可以重新启动高功能I/O单元或CPU总线单元。
配置管理 启动时自动I/O分配 I/O字可以自动分配给PLC中连接的基本I/O单元,以自动启动操作,无需将单元注册到I/O表中。
I/O表创建 可以在I/O表中注册当前单元配置,以防止其被更改,保存字以及设定字。
装置/凹槽个字设定 分配给装置单元的个字可以设定。
存储管理 更改操作模式时的I/O存储保持功能 操作模式变更或启动电源时,可以保持I/O存储器的状态。操作模式变更或启动电源时,可以保持强制设定/复位状态。
文件存储器 文件(例如,程序文件、数据文件或变量表文件)可以存储到内存卡、EM文件存储器或注释存储器。
内置闪存 向CPU单元传送用户程序和参数区域时,可以将其备份到内部闪存。
EM文件功能 部分EM区域可以视为文件存储器。
储存注释 可以将I/O注释作为变量表文件存储到存储卡、EM文件存储器或注释存储器。
EM配置 可以将EM区作为跟踪存储器或EM文件存储器进行设定。
存储卡
启动时自动文件传送 电源启动时,可以从存储卡读取程序文件和参数文件。
PLC运行中的程序更换 运行期间可以将用户程序从存储卡传送到CPU单元。
存储卡读写功能 CPU单元中I/O存储器的数据可以按CSV/TXT格式写入存储卡。存储卡中的CSV/TXT格式数据可以读取到CPU单元的I/O存储器。
通信 -
外围(USB)端口 工具总线 与个人计算机上运行的各种支持软件进行通信的总线。支持高速通信。
串行端口(选件) *12 安装串行通信选件板时可实现应用。