SINAMICS S120 变频器 功率模块 PM340 输入：380-480V 三相交流，50/60Hz 输出：三相交流 145A(75kW) 结构形式：块大小 组件 FSF 内部风冷
Modbus 协议是一种基于控制器/设备结构的通讯协议。有以下三种传输模式：
Modbus ASCII -通过一个串行接口
数据采用的是ASCII码格式。数据流量比RTU模式低。
Modbus RTU- 通过一个串行接口
数据采用的是二进制格式。数据流量比ASCII高。
Modbus TCP-通过以太网
数据采用的是TCP/IP数据包格式。TCP端口502预留用于Modbus TCP。
SINAMICS S120只能使用“Modbus TCP”传输模式。S120可用的控制单元及接口如下：
注：通过Modbus TCP始终会定位到驱动对象列表中的*位控制驱动对象（p0978[0]）。该参数中必须有一个伺服或矢量驱动对象。
仅当p0978[0]中有一个Modbus TCP支持的驱动对象时，才会激活Modbus TCP。
如果p0978[0]没有生效的驱动对象，则输出报警A08555（2）。
|
02 |
通过接口X150配置Modbus TCP
|
S120通过X150（CU320-2 PN或者CU310-2 PN）激活Modbus TCP。
在驱动对象DO1中设置p2030 =13（Modbus TCP）；
通过p8921设置控制单元板载PROFINET接口的IP地址；
通过p8922设置标准网关；
通过p8923设置子网掩码；
通过p8924设置DHCP模式，此处将其设置为0（DHCP Off）；
通过p8925=2将“激活并保存配置”设为接口配置；
在调试工具STARTER中检查驱动对象p0978的列表，确定和哪个驱动对象进行通讯，必要时可以通过报文配置修改驱动对象的顺序；
将设置保存到调试工具STARTER中并重新给系统上电。
通过以下参数在X150接口上设置Modbus TCP通讯：
表1-2 S120 Modbus TCP通讯参数设置
|
03 |
通过接口X1400配置Modbus TCP
|
通过X1400（CBE20）激活Modbus TCP
在驱动对象 DO1 中设置 p8835 = 5 (Modbus TCP)；
通过 p8941 设置 CBE20 的 IP 地址;
通过p8942设置CBE20的标准网关；
通过p8943设置CBE20的子网掩码；
通过p8944设置CBE20的DHCP模式，此处将其设置为0（DHCP Off）；
通过p8945=2将“激活并保存配置”设为接口配置；
在调试工具STARTER中检查驱动对象p0978的列表，确定和哪个驱动对象进行通讯，必要时可以通过报文配置修改驱动对象的顺序；
将设置保存到调试工具STARTER中并重新给系统上电。
通过以下参数在X1400接口上设置Modbus TCP通讯：
表1-3 S120 Modbus TCP通讯参数设置（CBE20）
|
04 |
映射表
|
控制单元中的Modbus寄存器和参数
由于 Modbus 协议包含控制寄存器号或位号，进行存储器的寻址。因此您必须在设备一侧对应的控制字、状态字和参数。
有效保持寄存器的地址范围为 40001 至 40722。访问出该保持寄存器的范围会导致错误“异常码”。
过程数据在寄存器范围 40100 至 40119 之间传输。
说明：
在“访问”列中的"R"、"W"、“R/W”分别表示“读（用 FC03读 ）”、“写”（用FC06 写）、“读写(用FC03读/用FC06写)”。
表1-4 Modbus 寄存器和对应的参数-过程数据
表1-5 Modbus 寄存器和对应的参数-参数数据
1) 在 S120 伺服驱动上，参数 p1120 和 p1121 只可与扩展设定值通道同时存在和设置。
2) 直线电机上不支持这些寄存器，因为其单位和取值范围与普通旋转电机不同。
3) 仅当 STARTER 项目中的功能模块“工艺控制器”激活时，才可访问工艺控制器参数。
表1-6 通过DS47访问参数所对应的Modbus寄存器
说明：取值范围受限
Modbus TCP寄存器的*宽度为16位。任何情况下，显示参数（r参数）的值都不可以显示16位显示。以下情况下会显示可显示的*值。
Unsigned：65535
Signed min：-32768
Signed max：32767
|
05 |
功能代码的读写访问
|
在Modbus通讯中，控制器和设备之间的数据交换采用的是预定义的功能码。控制单元使用以下Modbus功能码：
FC 03：Holding Register，用于从变频器读取数据
FC 06：Write Single Register，用于单个寄存器的写入
FC 16：Write Multiple Register，用于多个寄存器的写入
Modbus TCP信息的结构
表1-7 结构组成包括Modbus Application Header（MBAP）和功能码
通过Modbus 功能代码03（F03）读任务、06（F06）写任务、16（FC16）写任务以及通过DS47通讯的结构此处不做说明，具体请参考《S120驱动功能手册》Modbus TCP通讯章节。
