西门子ET200SP通过PROFINET或者PROFIBUS接口模块与总线系统相连，接口模块实现数据在I/O模块和上层控制器之间的交换。PROFINET接口模块上，可以插接各种总线适配器，从而自由选择PROFINET的连接形式。PROFINET接口模块具有以下几种：IM155-6PN 标准型，包含服务模块，不含总线适配器。PROFINET接口模块，多支持32个扩展模块。IM155-6PN 标准型，包含服务模块以及安装好的总线适配器（BA 2xRJ45）。PROFINET接口模块，多支持32个扩展模块PROFINET接口模块，多支持64个扩展模块。支持大点数的系统架构，以及快速数据传输。SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大约窄50%。采用单线连接的16通道模块（不带端子）高为115毫米；对于使用端子的3线制连接的8通道模块，高为140毫米；SIMATIC ET 200SP深为75毫米。用于形成负载组的电源模块集成到了系统中，从而进一步缩小了体积。ET 200SP具有丰富的扩展模块，从而可以实现灵活的，高的配置。通过模块上的颜色方块，可以很容易的辨识模块类型。开关量输入 (DI) 8/16通道 , 白色；开关量输出 (DQ) 4/8/16 通道, 黑色；模拟量输入 (AI) 4 通道, 浅蓝色；模拟量输出模块 (AQ) 2/4 通道, 深蓝色。
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西门子S7-1500工艺模块中具有硬件级的信号处理功能，可对各种传感器进行快速计数、测量和位置记工艺模块工艺模块中具有硬件级的信号处理功能，可对各种传感器进行快速计数、测量和位置记录，SIMATIC S7-1500 CPU 中已集成有运动控制和高速计数器之类的工艺功能，可通过 STEP 7 进行操作，? SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工艺模块? 模块带有时间控制控制的输入和输出，用于执行响应时间为数微秒的开关功能? 高速计数和位置检测模块带有不同的位置传感器? 具有用于完成过程级别的任务且响应时间较短的集成输入和输出特性和客户收益? 在高速计数和测量任务中，可快速进行信号预处理? 可接入定位增量式编码器和 SSI *值编码器? SIMATIC STEP 7 V12 中集成有直观高效的用户组态界面? 采用工艺对象，提高了编程效率? 对内部/外部结果和计数器值采用不同的过程报警，实现快速响应? CPU 处于 STOP 模式下，也可对模块操作进行组态? 可在 S7-1500 CPU 中集中操作，也可在 ET 200MP I/O 系统中进行分布式操作。
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。在用户程序执行阶段，PLC是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
