前言
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整个系统以FPGA作为核心控制单元并完成视频信号的中值滤波工作;以DSP作为整个系统的核心处理单元对采集的视频图像信息进行JPEG压缩;在视频传输单元设计了以PDIUSBD12芯片为基础的USB总线，负责视频信号的传输。
在工业生产过程中，仍有10%-20%的控制问题采用上述控制策略无法奏效，所涉及的被控过程往往具有强藕合性、不确定性、非线性、不完全性和大纯滞后等特性，并存在着苛刻的约束条件，更重要的是它们大多数是生产过程的核心部分，直接关系到产品的质量、生产率和成本等有关指标。
而且支持所有的IEC61131-3编程语言（梯形逻辑图，结构化文本，指令表，顺序功能图和功能结构图），另加流程图支持。
低头，蕴含谦卑与低调，属大气；抬头，藏纳奋进与不屈，乃骨气。
PLC的通信现在主要采用通过多点接口（MPI）的通讯、PROFIBUS或工业以太网进行联网。
你在意什么，什么就会折磨你。
每个人的生存空间都是有限的，一味高昂着头，必然要碰得头破血流。
对于知足的人来说，幸福其实很简单，但对于贪心的人来说，幸福是个复杂的东西。
3．2PLC硬件系统 硬件系统结构如图2所示。
包括了具有广泛的过程控制功能模块库，点对点之间的通信控制器的能力，处理程序的能力和即时的I/O变化，HART实施以及冗余，该控制器将为现在的DCS解决方案提供理想的平台。
静，既是一种休息，更是一种修行。
内存关键用于储存程序及，是PLC必不可少的构成模块。
高层的处理算法结构复杂，适用于运算速度高、寻址方式灵活、通信机制强的DSP芯片宋实现。
我们都知道雷雨天气的闪电具有非常大的性，当闪电通过不良导体时会产生巨大的电流，释放出极大的热量，避雷针是十八世纪设计的，可以用来一些电荷保护建筑物，同时还保产生的巨大电流可以通过避雷针的导电通道良好地大地。
我们可以用已经成熟的技术对现有设备进行改造,使其在发挥功效的同时,达到节能的目的,同时,大大提高了系统的可靠性和抗干扰性。
程序设计上采用逻辑设计法，严格按气动机械手的工作过程编程合理程序。
在这一时期，plc在解决模拟量输入能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力获得大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
