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西门子进一步扩展其紧凑型IP65/67 I/O的产品线
紧凑型Simatic ET 200AL I/O新增支持M12连接形式的模块
更高的通道密度，每个模块均具有更多的I/O通道数
模块之间通讯距离更远，适用于大型机器和
高可连接2安培的执行器
符合SIL2的执行器安全关闭功能
西门子进一步扩充其紧凑型Simatic ET 200AL I/O的产品线，在这个防护级别高达IP65/67的中了具备M12连接形式、可支持更高输出电流的模块，并进一步了模块间的远通讯距离。模拟量和数字量的执行器与传感器包括I/O-Link设备均可连接至新的、支持M12接口的模块，且数字量输入模块多可支持16通道。高通道密度既能简化I/O数量较多的布线，又可节省空间。现在，新的输出电流了一倍，因而可以连接电流消耗高达2安培的执行器。此外，两个模块之间的远通讯距离现在已经由10米至15米，得益于此，Simatic ET 200AL I/O也适用于大型设备和。另外ET 200AL的输出模块，可以按照SIL2，实现执行器的安全关闭。
背景信息：SHCDGKYXGS
Simatic ET 200AL I/O的防护级别高达IP65/67，设计极其紧凑，对空间要求小，重量轻。它专为用于狭小空间内或带运动部件的设备而设计。ET 200AL可直接安装在机器内或装配线上，如，安装在带有拖链的传送设备上，并通过M8和新的M12连接来连接狭小空间内的执行器和传感器。可靠的ET 200AL模块经专门设计，适用温度范围为-25℃至+55℃。在不同的安装，用户可以方便地从正面或侧面用螺丝将其固定，如直接安装在设备的金属框架上。对于宽度为30或45毫米的模块，每个站点多可配备32个模块，Simatic ET 200AL的拓展架构支持更多的I/O数量，从而适用于各式各样的设备。ET 200AL可以连接到Profinet或者Profibus网络，通过TIA博途（TIA Portal）工程平台，可以快捷地进行配置。模块布线极其简单：例如，通过不同颜色来分配线缆和接口，并且模块上还集成了电缆扎带孔以便于固定。Simatic ET 200AL采用塑料外壳，因而特别适用于在5g至高10g加速度中工作的设备。模块具备电路短路保护功能，可在线路中断或模块更换后自动重启。

 

 上海创大工控设备有限公司是西门子合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及、工程项目执行及、主要控制领域技术支持，以及*的售后服务、培训等。

 上海创大公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI  屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
 SIEMENS 交、直流传动装置
　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　   

MIDASTER系列：MDV
　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

从事自动化设备（除特种设备）科技、电气科技（除承装、承修、承试电力设施）领域内技术、技术、技术服务、工业自动化设备、机电设备安装维修（除特种设备），电气设备，数控机床及配件，机电设备，机械设备及配件，电线电缆，自动化成套设备，高低压电器设备，仪器仪表销售。

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 上海创大工控设备有限公司是西门子合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及、工程项目执行及、主要控制领域技术支持，以及*的售后服务、培训等。

 上海创大工控设备有限公司

联系人 ：黄工（销售/维修经理）

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伺服电动机
伺服电动机有两项技术值得注意，一是高密度电机，采用一种叫“大极电机”的设计思想。例如六极九槽电机，定子由九个的极构成，在每个极上绕制集中线圈，然后再将九个极拼装起来，形成九个槽的电机铁芯。由于每个极是绕制和，所以即使采用自动机绕，也能保持槽满率高达90%。这类电机制造工艺好，空间利用和体积都达到了小化，故称为高密度电机。从运行原理上讲，这类电机不属于磁场电机，它在三相脉振磁场下工作，因此，它的适用性、设计和运行都有一定特殊性，所以这类电机不适合方波电流驱动。
另一类是嵌入式磁钢速率伺服电动机，它可利用凸极效应引起的交、直轴电感随位置变化的特点，构成真正意义上的无位置传感器速率伺服电动驱动。
传感器
除了各类光电编码器以外，磁编码器值得关注。磁编码器的体积和重量都比光电编码器小几十倍，温度范围更宽，几乎不怕冲击和振动。其工作原理非常简单，它的定子是一颗内嵌霍尔磁敏元件和DSP的芯片，体积可以小到MSOP-24封装，它的转子是一颗两极磁钢。它的分辨率10─12位，精度8─10位。这种磁编码器已有供应。
作为空间应用，为了-35 0C ─ 80 0C要求，几乎难以采用的光电编码器，为此我们自行研制了磁编码器，分辨率16位，精度12位。磁编码器处理电路共存于驱动控制电路(FPGA)中，形成传感器与驱动控制电路一体化。
电流传感器是伺服控制必不可少的，小功率可以采用电阻采样，一般可采用[1]  霍尔电流传感器。两种都要将模拟转换成数字，然后参于数字伺服控制。上述A/D转换的输出形式通常是串行数字脉冲或脉宽调制。
伺服单元
2003年美国IR公司推出单芯片速率伺服控制，它内部包括：电机矢量FOC控制器、电流PI调节器、速度PI调节器、SVPWM调制器、传感器接口、SPI和并行通信接口等。IR公司推出的单芯片速率伺服控制的重要特点是，允许用户对上百种参数进行实时的和初始化给定。该技术在一片FPGA中实现了FOC控制器、电流PI调节器、速度PI调节器、位置PID调节器、速度前馈控制器、IIR滤波器、SVPWM调制器、梯形速度轨迹、位置指令处理器、监控与保护环节、通讯模块、寄存器堆等所有伺服控制模块，并且在内部集成了CPU，可以完成键盘、显示及外部通讯控制，为真正的数字可编程片上(SOPC)。
由于所有控制算法均用硬件实现，所以伺服控制器可以达到相当高的性能，其电流环与速度环采样均可达到20kHz，位置环采样可达10kHz以上，指标主要由芯片本身性能。通过机可以访问所有内部寄存器，能实现各种控制目的。所有参数可以进行在线修改，包括开关、死区时间、调节器参数、滤波器参数等。适应于PM、IM、BLDCM等不同电机的驱动控制，并兼容霍尔传感器、增量式/式码盘、磁编码器、变压器等各类传感器接口。可以接收脉冲指令、模拟指令以及数字指令等各种输入，并可通过机或控制面板完成所有操作功能。具有控制器识别码接口，易于实现多轴控制。这种单片控制器大大了体积，了抗性，加上完善的保护措施，保证了运行的可靠性。
伺服组件
伺服组件指：由伺服电动机、机械减速或耦合机构、[2]  伺服控制器、传感器等组成的一体化伺服机构。例如：光驱主轴驱动模块、机器人的关节、汽车电动助力机构等等。对组件的基本要求是：体积小、重量轻（即高密度），一体化独成，互换性、可复用性和高可靠性等等。伺服组件是我们的重要研究方向。其中三轴和四轴组件更有特色，这些多轴伺服控制器通常可以由一个FPGA运动控制IP核来实现。另外，伺服组件中的电磁兼容、热分析与设计非常重要。
微小型CNC加工
CNC加工中心是伺服控制技术的大集成。小型CNC加工中心由轻巧型机床主体、高密度交流伺服电机、高精度编码器、伺服单元和基于DSP+PC的数控五大部分组成，其显著特点是拥有轻巧的外型，除采用自动虚拟刀库外，具有常规CNC加工中心的功能和性能指标。与常规的CNC加工中心相比，该多轴加工具有更高的运行效率和更低的使用成本，在操作方便性、产品价格以及功能重组等许多方面都具有竞争力。它是一种能计算机数字控制、自动化作业、高精度加工等普遍需求的普及型产品，是生产、教学、个人创造和劳动的助手。CNC加工中心是伺服控制技术应用的典范。
小型CNC加工中心的XYZ运动轴的分辨率0.001 (mm)，重复精度0.01 (mm)，主轴（速率控制）转速24000rpm，连动轴数4或5，支持DNC、 AUTO、EDIT等工作，支持G代码及 Mastercam、 AutoCAD、 Pro/E 等加工数据。6FC5551-2AA00-3BB0
http://a5046136.testmart.cn/?channel=1 西门子中型PLC系列S7-300的新特性 西门子中型可编程控制器系列S7-300技术革新啦！S7-300 PLC是SIMATIC S7家族中的中型可编程序控制器，作为以前版本的升级，新一代固件版本为V3.0的S7-300系列的CPU 312、314、315-2 DP 和315F-2 DP已经发布，这些CPU都有新的订货号。 　　新一代的S7-300系列CPU与以前对应版本备件兼容，具备以下亮点：性能方面，性能了2倍或者更高。内存方面，CPU 314 从96 KB扩展到128 KB ，CPU 315-2 DP从128 KB扩展到256 KB ，CPU 315F-2 DP从 192 KB扩展到384 KB。此外，可以同时在线监控两个快，技术数据也趋于一致，I/O映像区增大。同时，CPU 315(F)-2 DP 的PROFIBUS可以使用同步，并带有可以进行数据设置的路由。 性能 　　新一代的S7-300 CPU性能比现有的312，314 和315(F)-2 DP CPU有了显著，例如，新一代的CPU的用户程序执行速度是原来CPU的2倍或更高。位运算时间缩减到50ns，字运算时间缩减到90ns，定点和浮点数运算性能也有了较大的。 同时监控两个块 　　新一代S7-300固件版本V3.0CPU的可以同时在线监控两个块，用户可以选择在一个PG或PC上同时两个块或在两个PG或PC上同时监控一个块。此外，了在块状态中的程序行数，只有在STEP 7 V5.4 SP5中才有这个功能。 技术数据的一致性 　　S7-300 CPU的技术数据趋于一致。已经对下面这些S7-300 CPU的固件进行了一致化或增添了一些功能： ——所有的S7-300 CPU具有相同的块数量(FC、FB、DB) ——相同的本地数据量大小 ——每个优先级具有相同的嵌套层数：16 ——除了CPU312以外的S7-300 CPU具有相同的块容量：64KB ——所有S7-300 CPU都具备：300个可同时的Alarm_S块 ——相同的时间延时中断OB块：OB20 和OB21 ——相同的周期中断OB块：OB32、 OB33、OB34 和OB35 ——相同的全局通信数量：8 ——断点数目从2个到4个 ——CPU312 的标签有256 字节 ——CPU 312 具有256个S7定时器/S7 计数器 ——诊断缓冲器 　　诊断缓冲器的大小：500条诊断信息，新的100条具有保持功能 　　CPU运行状态下显示的诊断缓冲器条目可以为10到499条。默认值为10条。 兼容性 　　新一代的S7-300 CPU 在具有备件兼容性的条件下可以替代以前的版本。 　　旧版本的312、314、315(F)-2 DP CPU仍然可以订货，在大约1年的时间内，旧版本的312、314、315(F)-2 DP CPU和新一代的CPU可以同时提供，在此之后，我们只提供V3.0或更高版本的CPU。