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上海泽旭自动化设备有限公司 承接安川 PLC编程程序代写
上海泽旭自动化设备有限公司 承接安川伺服,变频器,变频器 PLC维修业务
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Σ—7比其此前推出的机型小,并且能够更加地控制马达的转动和停止的动作。当地厂商评价称:“能够提高生产的弹簧的品质”。日本安川伺服驱动器电源输入端如何接呢 如果是两相电,那么L1和L1C并起来火线,L2C和L2(或者L3)并起来接零线
如果是三相电,刚L1与L1C并起来接R,L2接S,L3和L2C并起来接T
安川伺服驱动器和电脑通讯求教
下载安川的监视软件然后连接上电脑和伺服驱动的(这个连接是用需要线的),再打开安川监视软件会自动安装此线缆的驱动。安装完成点击连接伺服就可以了。
安川伺服驱动器SGD7S-180A00A越多,高速运行时误差增大;Kp过高时,e很小,在定位中容易使偏差计数器
产生负脉冲数,有振动;
C、速度环增益:当惯量比变大时,控制系统的速度响应会下降,变得不稳
定。一般会将速度环增益加大,但是当速度环增益过大时,在运行或停止时产生
振动(电机发出异响),此时,必须将速度环增益设定在振动值的50~80%。
D、速度积分时间常数:提高速度响应使用;提高速度积分时间常数可以减少加减速时的调;减少速度积分时间常数可以改善旋转不稳定。
安川伺服驱动器常见的警报代码
1
A.00 *值数据错误:
不能接受*值数据或接受的*值数据异常。
2
A.02 参数破坏:
用户常数的“和数校验”结果异常。
3
A.04 用户常数设定错误:
设定的“用户常数”过设定范围。
4
A.10 电流过大:
功率晶体管电流过大。
5
A.30 测出再生异常:
再生处理回路异常。
6
A.31 位置偏差脉冲溢出:
位置偏差脉冲出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值。
7
A.40 测出主回路电压异常:
主回路异常。
8
A.51 速度过大:
电机的回转速度出检测电平。
9
A.71 高负荷:
大幅度过额定转矩运转数秒-数十秒。
10
A.72 低负荷:
过额定转矩连续运转。
11
A.80 *值编码器错误:
*值编码器一转的脉冲数异常。
12
A.81 *值编码器备份错误:
*值编码器的三个电源(+5v,电池组内部电容器)都没电了。
13
A.82 *值编码器和数校验错误:
*值编码器内存的“和数校验”结果异常。
14
A.83 *值编码器电池组错误:
*值编码器的电池组电压异常。
15
A.84 *值编码器数据错误:
收受的*值数据异常。
16
A.85 *值编码器速:
*值编码器通电源时,转速达400r/min以上。
17
A.A1 散热片过热:
伺服单元的散热器过热。
18
A.B1 指令输入阅读错误:
伺服单元的CPU不能检测指令输入。
19
A.C1 伺服失控:
伺服电机(编码器)失控。
20
A.C2 测出编码器相位差:
编码器的ABC三相输出的相位异常。
21
A.C3 编码器A相、B相断线:
编码器的A相、B相断线。
22
A.C4 编码器C相断线:
编码器C相断线。
23
A.F1 电源线缺相:
主电源有一相没连接。
24
A.F3 瞬间停电错误:
在交流电中,有过一个电源周期的停电发生。
25
CPF00 数字操作器通讯错误-1:
通电5秒后,还不能和伺服单元通讯。
26
CPF01 数字操作器通讯错误-2:
连续发生5次数据通讯不好。
27
A.99 无错误显示:
1.主要用途:
广泛应用于半导体和液晶制造设备、电子部件实装机、机床、金属加工设备、包装设备、机器人、其他一般工业用设备。SGM7G-1AAFC6C
2、安川伺服5系列和7系列的比较:SGM7G-1AAFC6C
SGM7G-1AAFC6C1相同点:
(1)安装尺寸 轴径 法兰键槽等都一样SGM7G-1AAFC6C
(2)Pn FN UN 报警 等参数的定义大体一样,CN1插头的信号定义也一样SGM7G-1AAFC6C
(3)价格跟以前5系列一样SGM7G-1AAFC6C
(4)除SGM7J的动力插头外,其余插头跟5系列的都是一样的,线缆也一样SGM7G-1AAFC6C
(5)同等规格的5系列与7系列扭矩 惯量等都一样SGM7G-1AAFC6C
(6)调试方法也基本相似SGM7G-1AAFC6C