西门子6ES7194-4GD20-0AA0/服务周到
西门子 — 一个在全球的名字。 它代表着改革创新、 面向客户和在全球的竞争实力。 其中工业自动化集团（IA） 是西门子股份公司中的集团， 是西门子工业领域的重要组成部分。 作为全球工厂自动化领域的产品与解决方案供应商， 自动化部（AS） 在全集成自动化（TIA） 理念的基础上， 提供了现代制造业所有领域需求的产品、 和解决方案。 其主要产品涵盖了从 SIMATIC S7 系列 PLC， 控制， SIMATIC HMI ， 能源， 制造业IT 等。
企湾（上海）电气科技有限公司是一家提供自动化产品和工业控制设备的多元化企业，主要代理销售工控及数控产品。公司致力于工业自动化领域，凭借在此领域多年的专注投入和丰富的及良好的服务而享誉业界。公司代理销售:富士、德国倍加福、德国西门子等。
公司和多家企业紧作，为自动化产业的发展和技术的而不断的努力。经过多年的市场开拓与积累，构建了覆盖的销售网络和国外战略合作伙伴关系，在工业自动化应用领域占据一定市场份额，公司力争发展成是自动化传动领域贸易、技术研发和生产的企业。公司还承接自动化产品及业务，愿与广大客户真诚合作。
电气科技领域内的技术、技术、技术转让、技术服务,电机设备安装及；电气设备及配件，自动化设备及配件、数控设备及配件、机械设备及配件、机电设备、电线电缆、仪器仪表、低压电器元件批发零售。
西门子以太网交换机、屏、PLC及附件、变频器、伺服电机、数控及附件、通信及附件（电缆、连接器）、低压开关、楼宇产品等。
SIMATIC S7-1200 技术综述
西门子控制器家族产品
西门子控制器系列是一个完整的产品组合，包括从高性能可编程逻辑控制器的书本型迷你控制器 LOGO! 到基于 PC 的控制器，无
论多么苛刻的要求，它都能要求 — 根据具体应用需求及预算，灵活组合、定制（系列化的控制器家族产品你的不同应用及需求）。
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-1200 具有集成 PROFINET 接口、强大的集成工艺功能和灵活的可扩展性等特点，为各种工艺任务提供了简单的通信和有SIMATIC S7-1200 小型可编程控制器充分中小型自动化的需求。在研发中充分考虑了、控制器、人机界面和的无缝整合和协调的需求。 SIMATIC S7-1200 系列的问世，标志着西门子在原有产品系列基础上拓展了产品版图，代表了未来小型可编程控制器的发展方向，西门子也将一如既往开拓创新，自动化潮流。效的解决方案，尤其多种应用中完全不同的自动化需求。通信模块（CM）I/O 端子连接器PROFINET 接口CPU板（SB）模块（SM）
西门子 SIMATIC 系列产品定位
SIMATIC S7-400
应用复杂性
I/O能力，程序大小，指令速度，通讯能力, ...
SIMATIC S7-300
PROFIBUS DP / RS485 PROFINET / TCP/IP
SIMATIC S7-1200 /
SIMATIC S7-200 S7-200 SMART
LOGO! 8
SIMATIC S7-1500
LOGO!0BA6
5
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S7-1200 设备
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W
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H
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D
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CPU
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CPU 1211C 和 CPU 1212C
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90 mm
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100 mm
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75 mm
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CPU 1214C
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110 mm
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100 mm
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75 mm
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CPU 1215C
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130 mm
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100 mm
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75 mm
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CPU 1217C
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150mm
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100mm
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75mm
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模块（SM）
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8 和 16 点 DC 和继电器型（8I、 16I、 8Q、 16Q、 8I/8Q）
模拟量（4AI、 8AI、 4AI/2AQ、 2AQ、 4AQ）
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45 mm
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100 mm
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75 mm
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16I/16Q 继电器型（16I/16Q）
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70 mm
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100 mm
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75 mm
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通信模块（CM）
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CM 1241 RS232 和 CM 1241 RS485/422
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30 mm
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100 mm
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75 mm
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① 侧视图 ③ 垂直安装
② 水平安装 ④ 空隙区域
规划安装时，务必注意以下指导原则：
• 将设备与热辐射、高压和电噪声隔离开。
• 留出足够的空隙以便冷却和接线。必须在设备的上方
和下方留出 25 mm 的区以便空气流通。
有关安装的具体要求和指导原则，请参考《S7-1200 系
统手
SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能，易于使用的伺服驱动，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行配合实现丰富的运动控制功能。
SINAMICS V90 伺服驱动
SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：
1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量， USS/MODBUS）
2. PROFINET通讯版本
SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制。SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散热，自锁式快插接头使电机安装轻松快捷。不同的电机轴高可亚洲市场的需要。 1FL6 支持 3 倍过载，配合
SINAMICS V90 驱动可形能强大的伺服。
伺服性能优异
•的一键及自动实时功能使设备更高的动态性能
•自动机械谐振
•1 MHz 的高速脉冲输入
•支持不同的编码器类型以不同的应用需求
低成本
•集成多种：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
•集成内部设定值位置控制功能
•全功率驱动内置制动电阻
•集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器
易于使用
•与控制的连接快捷简单
•西门子一站式提供所有组件
•快速便捷的伺服和机械
•简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
•通用 SD 卡参数
•集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种上位接口
运行可靠
•高品质的电机轴承
•电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
•集成扭矩停止（STO）功能
高动态性能: 小惯量，更高加速度，更短运行周期
高转速: 转速高达 5000 rpm，设备生产率
体积小: 相对于高惯量型，电机的长度/高度，小体积驱动器可苛刻的安装要求
平稳运行: 更高的扭矩精度和极低的速度波动，保证更优良的产品
可靠性设计: 高品质的金属连接器，电机标配油封，可适应恶劣
扭矩输出: 额定扭矩输出达 33.4 Nm
SINAMICS V90 集成了外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制(通序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控制等。
SINAMICS V90 PROFINET 版本具有 PROFINET 接口，只需一根电缆即可实时传输用户/数据以及诊断数据。该解决方案提供了广泛的功能并了复杂性。
•驱动中集成了定位功能。目标位置及其速度可以在调试时设置在驱动中，同时可以通过通讯进行修改。
•支持和相对定位
•轴或线性轴
•在驱动中回参考点无需PLC定位功能，即可完成简单的点对点定位。
所有的驱动模块都集成了制动电阻，可消耗掉再生的能量以确保驱动能够快速停止。
不需要外加的制动电阻即可大部分的应用。
驱动器内部集成抱闸继电器，当使用带抱闸电机时，可直接控制电机。
可节省抱闸继电器（仅适用于 SINAMICS V90, 400 V型）
闭环控制参数可以采用实时功能进行自动实时，也可以采用一键功能在调试时进行。通过功能可以设备的高动态响应。
驱动可自动检测机械谐振，并设置滤波器共振，大幅运行中的振动和噪声。谐振以动态响应。
编码器分辨率高达 21 位（电机每转约 21 亿个脉冲）指令：
•接受命令脉冲可达 1 MHz（脉冲序列版本）
•传输速率 100 Mbit/s（PROFINET 版本）保证高定位精度和极低的速度波动。
•驱动和电机拥有三倍的过载能力
•电机转矩波动低
•驱动与电机匹配快速的加减速性能和平稳的运行，机器的生产率和性。
•位置设定脉冲有两个通道源：
1）的 5 V 差动（RS422)
2） 24 V 单端
•接口 RS485 支持 USS / Modbus RTU（脉冲序列版本）
•的 PROFINET 接口采用 PROFIdrive 协议的接口使驱动与 PLC 或运动控制器连接简单方便。
SINAMICS V90 集成了 STO（扭矩关断）功能，防止电机意外的转动并且符合 EN61508 的等级 SIL 2，EN ISO 13849 的性能等级 PL d，类别 3。该功能无需使用附加元件（通过 SINAMICS V90 端子，不支持PROFINET/PROFIsafe）。
任务
SINAMICS V90 伺服驱动用于控制 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机。 SIMATIC S7-1200 用于通过屏选择以下功能。
解决方案
通过 SIMATIC S7-1200 的脉冲/方向接口 (PTI) 控制 SINAMICS V90。采用工艺对象及 PLCopen 运动控制来控制轴。通过 SIMATIC 基本型面板进行运动指令的通讯，通讯由SIMATIC 控制器通过以太网进行控制。
V90 提供丰富的接口，每种控制都具有默认的接口定义，能各种应用需求，方便使用；而对于有特殊要求或个性设置的应用，用户可以根据需要对接口进行重新定义。在保证应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。下图所示为脉冲串指令速度控制（PTI）下的默认接口定义，符合的应用惯。
控制单元的备件套装
此备件套装包含了以下所有型号的 SINAMICS G120 控制单元的小零件：
• CU230P-2
• CU240B-2
• CU240E-2
• CU240E-2 F
• CU250S-2
功率模块 PM230 和 PM240-2 的屏蔽板在外形尺寸 FSA 至 FSC、防护等级 IP20 的功率模块 PM230 及外形尺寸 FSA 至 FSC 的功率模块 PM240-2 上，无论是型还是穿墙式安装型，供货范围中都包含一个用于电机电缆和电缆的屏蔽板。该屏蔽板可作为备件提供。端子盖套件此套件包含一块备用盖板，用于覆盖接线端子。可为外形尺寸为FSD、FSE 和 FSF，防护等级为 IP20 的型功率模块 PM250、PM240 和 PM230 订购此套件。功率模块 PM240-2 的备用连接器可根据功率模块 PM240-2 的外形尺寸订购一组连接器，用于进线电缆、制动电阻和电机电缆。
外形尺寸为 FSGX 的功率模块 PM240 的备用柜门柜门总成备件，针对外形尺寸为 FSGX 的功率模块 PM240。功率模块 PM230 和 PM240-2 的风扇单元功率模块 PM230 和 PM240-2 的风扇的设计寿命很长。同时我们也提供备件风扇以应对特殊需求，其可简单快速地进行更换。功率模块 PM240 和 PM250 的备用风扇功率模块 PM240 和 PM250 的风扇的设计寿命很长。同时也可订购备用风扇以应对特殊需求。
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TIA 博途 — STEP 7 是用于组态 SIMATIC S7-1200(F)、 S7-1500(F)、S7-300(F)/400(F) 和 WinAC 控制器系列的工程组态TIA 博途 — STEP 7 包含 2 个版本：
• TIA 博途 — STEP 7 基本版，用于组态 S7-1200 控制器
• TIA 博途 — STEP 7 版，用于组态 S7-1200、 S7-1500、 S7-300/400 和 WinAC TIA博途 — WinCC 工程组态版是应用于组态 SIMATIC 面板、 SIMATIC 工业 PC、 PC 及 SCADA 的工程组态。其配套的可视化运行为 WinCC Runtime 版或 SCADA 的 WinCC Runtime版 :
• WinCC基本版，用于组态精简系列面板。包含在 STEP 7 基本版或 STEP 7 版产品中
• WinCC精智版，用于组态所有面板（包括精简面板、精智面板和面板）
• WinCC版，用于通过“TIA博途 - WinCC Runtime版” 可视化组态的所有面板和 PC
• WinCC 版，用于组态 SCADA ，配套 WinCC Runtime 版使用。 WinCC 版也可以组态面板和基于 PC 的可视化工作。 WinCC Runtime 版是一种用于运行单站或多站（包括或 Web 户端）的 SCADA。
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