编码器绍兴市TS5214N560详解内密控NEMICON
乐清市双狮电器有限公司
主营：增量型编码器，微型联轴器，数显智能电力仪。
编码器的应用领域
如机床工具、工业机械、测量仪器、、铁道交通、新能源及港口机械等行业。
（NEMICON）内密控编码器、联轴器（各种型号齐全，大量现货，价格**），价格优惠，大量现货，期待与您合作！。
内密控编码器(NEMICON) NOC-S系列编码器特点：
通用型、低成本、高性能的代表作
外型尺寸：Ф50×36
轴孔径：Ф8 实心轴编码器
脉冲数：绍兴市TS5214N560详解
输出：A相。B相。Z相
【电源电压】: DC 5V,4.5-13.2V,10.8-26.4V
多种输出开放集电极输出,长线驱动输出,推拉输出,电压输出。
编码器可按以下来分类。
1、按码盘的刻孔不同分类
1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲(也有发正余弦，
然后对其进行细分，斩波出更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互1/4周期的脉冲输出，根据关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
2）光电型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
1）有轴型：有轴型又可分为法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
绍兴市TS5214N560详解.常见故障
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，
绍兴市TS5214N560详解.编码器（图2）
其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 ，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、光电式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的，
辅助机械装置安装等多种形式。
??编码器如以原理来分，有增量型编码器，光电型编码器。
??我们通常用的是增量型编码器，可将编码器的输出脉冲直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲进行计数，以测量结果。不同型号的编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
??编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相在编码器一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，抗性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
绍兴市TS5214N560详解.工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，
集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的接收设备接口应与编码器对应。
连接—编码器的脉冲一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减小，抗，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负输出的编码器，传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负输出的编码器，传输距离可达300米。
选型注意
应注意三方面的参数：
1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线;安装空间体积;工作防护等级是否要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出应和其控制的接口电路相匹配。
绍兴市TS5214N560详解.优缺点
绍兴市TS5214N560详解.光电编码器
优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外广泛应用。
缺点：精密但对户外及恶劣下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。
静磁栅光电编码器
优点：体积适中，直接测量直线位移，光电数字编码，理论量程没有；无无磨损，抗恶劣，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测多样；价格尚能接受。
缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。
