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S7-1200 CPU 与 S7-300 CPU 之间的以太网通信通过 S7 通信来实现。当S7-1200作为客户端,S7-300作为服务器,需在客户端单边组态连接和编程,而作为服务器端的S7-300只需准备好通信的数据就行。
硬件和软件
① S7-1200/S7-300(集成PN口)
② STEP7 V11
所完成的通信任务:
① S7-1200 CPU 读取 S7-300 CPU中 DB1 的数据到 S7-1200 的 DB3 中。
② S7-1200 CPU 将本地 DB4 中的数据写到 S7-300 CPU中 DB2 中。
在S7-1200 CPU一侧配置编程
1. 使用 STEP7 V11 软件新建一个项目并完成硬件配置
在项目树 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 视图下,创建两个设备的连接。用鼠标点中 PLC_2 上 S7-1200CPU 的 PROFINET 通信口的绿色小方框,然后拖拽出一条线,到另外一个PLC_1 上的PROFINET通信口上,松开鼠标,连接就建立。
2. 网络组态
打开 “Network View” 配置网络,首先点中左上角的“Connections”图标,选择“S7 Connection”,然后选中 S7-1200 CPU,然后右键选择“Add new connection”添加新的连接,如图1. 所示。
图1. 添加连接
然后在“Create new connection”窗口中,选择“Unspecified”,然后点击“Add”建立 S7 连接,如图2.所示。
图2.建立 S7 连接
“S7_Connection_1”为建立的连接,选中连接,在属性的“General”条目中定义连接对方 S7-300PN 口的 IP 地址,如下图3.所示。
图3. 定义连接对方的 IP 地址
图4. 定义通讯双方的 TSAP 号
注意:S7-300 预留给 S7 连接 TSAP 地址:03.02;如果通信伙伴是 S7-400 ,则要根据 CPU 槽位来决定 TSAP 地址,例如: CPU400 在 3 号槽,则 TSAP 地址为 03.03。
图5. 连接 ID 号
配置完网络连接,编译保存并下载。
图6. 通讯连接状态
3. 软件编程
在OB1中,从“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下,调用 Get、Put 通信指令,创建接收和发送数据块 DB3 和 DB4,定义成 101 个字节的数组,程序调用如下图7.所示。
图7. 程序调用功能
功能块管脚说明:
CALL “GET” | ,%DB1 | //调用 GET,使用背景DB块:DB1; |
REQ | :=%M0.7 | //系统时钟 2秒脉冲 ; |
ID | :=W#16#0100 | //连接号,要与连接配置中一致,创建连接时的连接号,如图5.所示; |
NDR | :=%M2.0 | //为1时,接收到新数据; |
ERROR | :=%M2.1 | //为1时,有故障发生; |
STATUS | :=%MW4 | //状态代码; |
ADDR_1 | :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 | //从通信伙伴数据区读取数据的地址; |
RD_1 | :=P#DB3.DBX0.0 BYTE 10 | //本地接收数据地址; |
CALL “PUT” | , %DB2 | //调用 PUT,使用背景DB块:DB2; |
REQ | :=%M0.7 | //系统时钟 2秒脉冲; |
ID | :=W#16#0100 | //连接号,要与连接配置中一致,创建连接时的连接号,如图5.所示; |
DONE | :=%M3.0 | // 为1时,发送完成; |
ERROR | :=%M3.1 | // 为1时,有故障发生; |
STATUS | :=%MW6 | // 状态代码; |
ADDR_1 | :=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 | // 发送到通信伙伴数据区的地址; |
SD_1 | :=P#DB4.DBX0.0 BYTE 10 | // 本地发送数据区。 |
4. 监控结果
通过在 S7-1200 侧编程进行 S7 通讯,实现两个 CPU 之间数据交换,监控结果下图8.所示。
图8. 监控结果