前言
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其中的关键性部件――控制器是由科学沈阳自动化研究所和北京科技大学机械人研究所共同科研攻关的成果。
顺境时，想着去善待他人，帮助那些身陷逆境拼搏奋进的人，多行善事造福子孙；逆境时，要懂得善待自己，放平心态，每天不断激励自己取得的一点点成绩，*就会越来越近；善待他人，可让人生多彩多姿；善待自己，可让生命活力四射。
无论处于何种境地，都不要抱怨世态，不能放弃底线，不必嫉恨他人。
单片机应用范围比较广泛，但是在操作和维护上，都具有一定的难度，在PLC和单片机的性能角度来说，对于单项工程，通常应用PLC,这是因为其具备较高的*率和较强的稳定性，但是，成本比较高。
*没有尽头，生活没有尽头，生活中的艰难困苦对我们的考验没有尽头，在艰苦奋斗后我们所得到的收获和喜悦也没有尽头。
对于知足的人来说，幸福其实很简单，但对于贪心的人来说，幸福是个复杂的东西。
此设计方案仅仅是一个开始,系统还需要进一步完善,后期将进一步完善从而运用到实际的家庭电路系统中。
在实际的生产过程中，应用机械手系统不但可以提高生产的自动化水平和劳动生产率，还可以减轻劳动强度、保产品质量、实现安全生产。
每个人的生存空间都是有限的，一味高昂着头，必然要碰得头破血流。
七、PLC系统的其它设备 1、编程设备:编程器是PLC开发应用、测运行、检查维护不可缺少的器件,用于编程、对系统作一些设定、控PLC及PLC所控制的系统的工作状况,但它不直接参与现场控制运行。
也许要越过青春，才能知道青春是多么自恋的一段时期。
还用于处理、通信及联网等等领域，它的运用现在涉及的范围在一步步扩大了。
过程控制在冶金、热处理、化工、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
3.3通信协议设计 单片机与PLC之间的串行通信的工作原理是，借助单片机设备对PLC发送命令，PLC按照单片机设备下达的命令，进行的传送和接收，从而给机械或者工业生产提供参数。
课题在研究过程中前期参观某学校的实验装置，进行企业参观考察，了解气动机械手的结构和控制形式，访问相关的技术人员使对课题有深入的理解，机械手的机械结构基本要求为结构简单、经济、具有一定的代表性。
种方法一般是在用电设备研发过程中实现,*有相关的节能标准。
PLC应用技术在电气控制中起到了非常重要的作用，正是因为PLC技术的应用，才能够让电气控制实现自动化，才能让电气设备的运行进行入到可靠性与安全性的控制中，才能让电气设备为人类的生活和生产发挥更大的作用。
