原装西门子同步电机1FK7060-2AF71-1CG0

SIMOTICS S 同步电机 1FK7-CT PN=1.5kW；UZK = 600V M0 = 6Nm(100K)；NN = 3000rpm； 自冷却式结构 IMB 5 （IM V1，IM V3）法兰 1 功率连接器可旋转 *值编码器 24 位 +12 位 多匝，带驱动 CLiQ 接 口（编码器 AM24DQI） 光滑的轴，公差 N，无 抱闸，防护方式 IP64

1FK7063-2AF71-1RH0

SIMOTICS S 同步电机 1FK7-CT PN=2.3kW；UZK = 600V M0 = 11Nm(100K)；NN = 3000rpm； 自冷却式结构 IMB 5 （IM V1，IM V3）法兰 1 功率连接器可旋转 *值编码器 20 位 +12 位 多匝，带驱动 CLiQ 接 口（编码器 AM20DQI） 光滑的轴，公差 N，带 抱闸，防护方式 IP64

1FK7022-5AK71-1LH3

FRAME SIZE IMB 5 (IM V1, IM V3) 100K， 6000rpm 0.10kW, FLANGE 1 自冷却式功率插头/信号插头插头可旋转 270° 防护等级 IP54；涂料 RAL7016 SIMOTICS S-1FK7 同步伺服电机 *值编码器 20BIT + 12 位多匝 带 Drive-CLiQ 接口 （编码器 AM20DQ） 功率降低 10% 由于 *值编码器 光滑的轴，公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP64； 涂料 RAL7016

1FK7022-5AK71-1VG0

FRAME SIZE IMB 5 (IM V1, IM V3) 100K， 6000rpm 0.10kW, FLANGE 1 自冷却式功率插头/信号插头插头可旋转 270° 防护等级 IP54；涂料 RAL7016 SIMOTICS S-1FK7 同步伺服电机 简易*值编码器 16 S/R（编码器 A-16） 带 Drive-CLiQ 接口； 功率降低 10% 由于 *值编码器 光滑的轴，公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP64

1FK7022-5AK71-1VH5-Z J37

FRAME SIZE IMB 5 (IM V1, IM V3) 100K， 6000rpm 0.10kW, FLANGE 1 自冷却式功率插头/信号插头插头可旋转 270° 防护等级 IP54；涂料 RAL7016 SIMOTICS S-1FK7 同步伺服电机 简易*值编码器 16 S/R（编码器 A-16） 带 Drive-CLiQ 接口； 功率降低 10% 由于 *值编码器 光滑的轴，公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 驱动侧法兰 IP67； 涂料 RAL7016 J37：ALPHA SP +，SP 075S-MF2 行星齿轮变速器 2 级，I=50，无滑键

1FK7032-2AK71-1RG0

1、控制单元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。

2、电源模块

电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块(又常称逆变器)，有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式，将电源模块分成下列三种：

基本型电源模块(BLM: Basic Line Modules)：整流单元，但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。

型号有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，

6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。

智能型电源模块(SLM:Smart Line Modules，又称非调节型电源模块)：整流/回馈单元，但直流母线电压不可调。SLM 的供电电压为380－480V，功率范围为5-36Kw。在实际应用中，在电网和BLM之间必须安装与其功率相对应的电抗器。

型号有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，

6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。

主动型电源模块(ALM: Active Line Modules，又称调节型电源模块)：整流/回馈单元，且直流母线电压可调。主动接口模块AIM(Active Interface Modules)，AIM 安装在电网和ALM 之间，它集成了滤波器、预充电回路及电源电压监控电路。型号有：6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-5AA3，6SL3131-7TE25-5AA3，6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0，

6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0

3、电机模块

电机模块就是我们常说的逆变单元，它是将540V 或600V 的直流电逆变成三相交流电。目前的电机模块有两种类型：书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块，单轴为3-200A；双轴为3-18A。装机装柜型为210-1405A(380-480V 电网)；85-1270A(500-690V 电网)。电机模块和主控单元之间通过DRIVE-CLIQ 接口，进行快速数据交换。型号有：6SL3120-1TE13-0AA3，6SL3121-1TE13-0AA3，6SL3120-1TE15-0AA3，6SL3121-1TE15-0AA3，6SL3120-1TE21-0AA3，6SL3121-1TE21-0AA3，6SL3120-1TE21-8AA3，6SL3121-1TE21-8AA3，6SL3120-1TE23-0AA3，6SL3121-1TE23-0AA3，6SL3120-1TE24-5AA3，