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些三菱伺服产品(JE及J4)在使用中的常见报警的简单说明,具体说明请参考手册。
报警时伺服电机的停止方式
报警的解除
常见报警及解决方法
1报警时伺服电机的停止方式
停止方式中记载为SD的报警及警告在强制停止减速后使用动态制动器停止。
停止方式中记载为DB或EDB的报警及警告为不进行强制停止减速而使用动态制动器停止。
在手册报警一览表中可以查到各个报警的停止方式。例如下图:
2报警的解除
排除报警原因后,通过报警解除栏中有○的任意一种方法可以解除报警。排除发生警告的原因后,自动解除警告。
报警解除通过报警复位、CPU复位或再次接通电源进行。
例如,报警10,可以通过报警报警复位、CPU复位或再次接通电源进行报警解除;而报警12,则必须断电复位了。
报警解除具体方法:
3常见报警及处理方法
1A.1 伺服电机组合异常
一般是伺服放大器与伺服电机搭配不当。
一般伺服放大器和伺服电机的功率都需要匹配,否则会引起该报警。具体搭配详见产品选型样本。
25.1 伺服电机编码器*位置丢失
设置*位置系统之后没有进行过原点回归。出现该报警后进行断电复位再上电之后,该报警会自行消失,但是定位单元侧会出现1201的报警,进行原点回归后,可消除该报警。
35.1 指令频率异常
指令发送频率过高,过了伺服电机的*转速。常见于高级同步控制中,凸轮设置不当导致指令频率过高。
37.1 参数设置范围异常
目前在JE系列伺服中遇到过该问题,初九君的解决的方法是通过MR Configurator2 软件新建一个文件(参数都是初始状态),写入伺服放大器后断电重启。这样做达到恢复初始参数的作用,然后再重新设置参数。