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               创让顾客满意

欢迎来到上海创大工控设备有限公司网站，我公司位于历史悠久，交通发达，经济发达，地理位置优越，对外贸易发达的上海市。具体地址是上海市松江区鼎源路618弄 72栋

 公司注册资金100万元币。公司位于上海市松江区鼎源路618弄 72栋。公司拥有着的产品,广阔的市场前景,人性化的公司，强大的价格优势，的售前售后服务。追求*、勇于创新是我们坚定不移的理念，长期合作、共创辉煌更是我们奋斗的目标！一切以顾客至上，诚信为本，不断地为用户提供满意的新产品，是我们不懈的追求；不断地为客户提供周到的服务，更是我们不变的宗旨。

　　公司始终秉承“诚信、、共赢、创新、发展”的经营理念，搭建完善的事业平台，以自动化产品线为突破口，从业多年积淀的客户根基，依托强有竞争力的支持，过硬的产品, 良好的行业口碑以及周到的售前、售中、售后服务，为高速发展的企业提供、周到、细致、*的服务。是众多行业客户值得信赖的合作伙伴。

　　我们的产品广泛应用于石油、军工、纺织、、冶金、机械、电子、矿山、化工建材、电力、能源、冶金、化工、汽车制造、机床、包装机械、建筑等行业，在行业内外享有良好的声誉。公司本着实事求是、薄销、物美价廉的经营理念，赢得了众多客的信任和赞赏。

主要产品有：西门子可编程控制器，CPU模块，扩展模块，模拟量模块，数字量模块，屏，运动控制模块，DP丛站模块，电源模块，储存卡，电缆，链接模块，伺服，电机，变频器等。经过不懈的努力，我公司已与众多电子元件供应商建立了极其密切的合作关系。在价格及周期上具有较大优势，衷心希望能有机会与贵公司合作。您的要求和询价将我们及时的回复，您的采购效率也将因此而，采购成本将进一步，通过充分发挥我们的资源优势，相信与您的合作将达到一个的双赢结果.

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI  屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
 SIEMENS 交、直流传动装置
　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　    
MIDASTER系列：MDV
　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售

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上海创大工控设备有限公司

联系人 ：黄工（销售/维修经理）

地址（Add）：上海市松江区鼎源路618弄 72栋6楼

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 在自动包装流水线中，装箱机是整线运行的核心，包装机械虽不是产品直接生产机械，但它却是实现生产自动化所必需的。主要生产的装箱机整机运行平稳可靠，包装效果牢固美观配置高，主要元器件选用设备操作简单，易于。

    目前在国内外产品生产中广泛应用，不但可以生产效率，减轻劳动强度，工作条件，生产、运输成本，同时对产品起到装饰作用，增强产品的市场竞争力，而且能清洁卫生的要求，适应大规模生产的需要。自动装箱该设备主要有机械、气动及控制等部分组成。

1.装箱的结构及工作原理

1.1自动装箱的结构

    该自动装箱属于上升型装箱，为实现全自动包装，由以下几部分组成:①纸箱供送部分主要有纸箱储存区、纸箱等待机构、纸箱输送机构;②待装箱产品输送部分主要有待装箱产品定位输送传送带、分箱机构;③纸箱装箱部分主要有上升机构、产品自动下沉机构，还有装完箱后自动输送机构等。其结构示意图如图1所示。

1-   纸箱供送部分;2-待装箱产品输送部分;3-纸箱装箱部分;4-装箱后自动输送部分
                  图1 装箱结构示意图

1.2开箱装箱封箱的工作原理

    自动装箱机能自动将包装物排列，装入打开的纸箱中，并完成不干胶封口等的装箱设备，所有都是全自动完成的。大多数自动装箱机采用*为组合结构，包括成箱装置、整列装置、充填装置和封箱装置等功能单元，分别完成相应的功能，各装置都安装在同一主机架上。成箱装置的箱坯架在上方，充填装置在成箱装置正下方，整列装置在充填装置的前方，封箱装置在充填装置的后方。采用P.L.C+ 显示屏控制。设有缺瓶停机，无瓶不装箱安全装置。大大方便操作、、生产人员和劳动强度，是自动化规模生产必不可少的设备。

2.控制的设计

    装箱因其复杂、多、包装产品品种、规格多等特点，因此可编程控制器(PLC)被应用在其控制中，这是因为PLC具有工作可靠、抗能力强、与工业现场直接输入、输出连接容易、编程简单、安装维修方便等优点。

2.1控制组成

    该开箱装箱封箱控制的主要任务是根据待装箱产品的工艺流程对各部分进行协调控制，控制主要包括:纸板供送、待装箱产品输送、纸箱装箱开箱、喷胶封箱。为完成以上各要求，本设备控制主要由PLC、各种光电开关、接近开关、磁性开关、电磁阀、交流伺服电机及其控制等部分组成，其控制原理如图2所示。

图2控制图

图3伺服驱动器图

图4通讯图

图5主要电机供电控制图

2.2PLC选用

    CPU 226 CN DC/DC/DC，24 输入/16 输出6ES7 216-2AD23-0XB8，与原300通讯方便。

2.3I/O地址的分配

    根据PLC的输入、输出点数及控制要求，该开箱装箱封箱I/O地址的分配如表1所示。

2.4PLC外部接线图

    根据装箱输入、输出点数及控制要求的需要，本控制选用西门子226PLC，其外部接线如图6所示。

2.5程序和外部元器件图

    开箱装箱封箱控制复杂，协调性高，因此在控制中除应用了PLC作为主控单元外，还用到了光电开关、接近开关、交流伺服电机等元件，保证该设备的高可靠性。在该包装设备编程中考虑到调试、维修的需要，其工作设置了手动和自动两种控制。

表1 I/O地址分配值

图7外部光电、气动元件流程图

图8  PLC程序

3.结论

    自动装箱在客户现场应用属于免，达到客户要求，用户好评！

参考文献

•     啤酒装箱机控制PLC设计

•     西门子200用户手册

•     火腿肠装箱机包装线的设计

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http://a5046136.testmart.cn/?channel=1 PLC的发展趋势 1．向高速度、大容量方向发展 为了PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响应速度和更大的存储容量。目前，有的PLC的扫描速度可达0.1ms/k步左右。PLC的扫描速度已成为很重要的一个性能指标。 在存储容量方面，有的PLC高可达几十兆字节。为了扩大存储容量，有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。 2．向大型、小型两个方向发展 当前中小型PLC比较多，为了适应市场的多种需要，今后PLC要向多品种方向发展，特别是向大型和小型两个方向发展。现已有I/O点数达14336点的大型PLC，其使用32位微处理器，多CPU并行工作和大容量存储器，功能强。 小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展，使配置更加灵活，为了市场需要已了各种简易、经济的小型微型PLC，小配置的I/O点数为8～16点，以适应单机及小型自动控制的需要，如三菱公司α系列PLC。 3．PLC大力智能模块，加强联网通信能力 为各种自动化控制的要求，近年来不断出许多功能模块，如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。这些带CPU和存储器的智能I/O模块，既扩展了PLC功能，又使用灵活方便，扩大了PLC应用范围。 加强PLC联网通信的能力，是PLC技术进步的潮流。PLC的联网通信有两类：一类是PLC之间联网通信，各PLC生产厂家都有自己的专有联网手段；另一类是PLC与计算机之间的联网通信，一般PLC都有通信模块与计算机通信。为了加强联网通信能力，PLC生产厂家之间也在协商制订通用的通信，以构成更大的网络，PLC已成为集散控制（DCS）不可缺少的重要组成部分。 4．增强外部故障的检测与处理能力 根据统计资料表明：在PLC控制的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，输入设备占45%，输出设备占30%，线路占5%。前二项共20%故障属于PLC的内部故障，它可通过PLC本身的软、硬件实现检测、处理；而其余80%的故障属于PLC的外部故障。因此，PLC生产厂家都致力于研制、发展用于检测外部故障的智能模块，进一步的可靠性。 5．编程语言多样化 在PLC结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越来越丰富，功能也不断。除了大多数PLC使用的梯形图语言外，为了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向控制的流程图语言、与计算机兼容的语言（BASIC、C语言等）等。多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。