西门子工控6FC5088-2AA10-0AM0
上海创大工控设备有限公司是西门子合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及、工程项目执行及、主要控制领域技术支持，以及*的售后服务、培训等。SHCDGKYXGS
上海创大公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。
从事自动化设备（除特种设备）科技、电气科技（除承装、承修、承试电力设施）领域内技术、技术、技术服务、工业自动化设备、机电设备安装维修（除特种设备），电气设备，数控机床及配件，机电设备，机械设备及配件，电线电缆，自动化成套设备，高低压电器设备，仪器仪表销售。
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上海创大工控设备有限公司
联系人 ：黄工（销售/维修经理）
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闭环控制
基于反馈原理建立的自动控制。所谓反馈原理，就是根据输出变化的信息来进行控制，即通过比较行为（输出）与期望行为之间的偏差，并偏差以预期的性能。在反馈控制中，既存在由输入到输出的前向通路，也包含从输出端到输入端的反馈通路，两者组成一个闭合的回路。因此，反馈控制又称为闭环控制。反馈控制是自动控制的主要形式。自动控制多数是反馈控制。在工程上常把在运行中使输出量和期望值保持一致的反馈控制称为自动调节，而把用来地跟随或实现某种的反馈控制称为伺服或随动。[2]
反馈控制由控制器、受控对象和反馈通路组成。比较环节是用来将输入与输出相减，给出偏差。这一环节在具体中可能与控制器一起统称为调节器。以炉温控制为例，受控对象为炉子；输出变量为实际的炉子温度;输入变量为给定常值温度,一般用电压表示。炉温用热电偶测量，代表炉温的热电动势与给定电压相比较，两者的差值电压经过功率放大后用来驱动相应的执行机构进行控制。[2]
基本组成编辑
一个典型的反馈控制的基本组成可以用图1.8所示的框图表示。将组成的元件按在中的职能来划分，主要有以下几种：
(1)给定元件：给出与期望输出对应的输入量。
(2)比较元件：求输入量与反馈量的偏差，常采用集成运算放大器(简称集成运放)来实现。
(3)放大元件：由于偏差一般较小，不足以驱动负载，故需要放大元件，包括电压放大及功率放大。
(4)执行元件：直接驱动被控对象，使输出量发生变化。常用的有电动机、调节阀、液压马达等。
(5)测量元件：检测被控量并转换为所需要的电。在控制中常用的有用于速度检测的测速发电机、光电编码盘等；用于位置与角度检测的变压器、自整机等；用于电流检测的互感器及用于温度检测的热电偶等。这些检测装置一般都将被检测的物理量转换为相应的连续或离散的电压或电流。[3]
(6)校正元件：也叫补偿元件，是结构与参数便于的元件，以串联或反馈的连接在中，完成所需的运算功能，以的性能。根据在中所处的位置不同，可分别称为串联校正原件和反馈校正元件。[3]
区别编辑
同开环控制区别
同开环控制相比，闭环控制具有一系列优点。在反馈控制中，不管出于什么原因（外部扰动或内部变化），只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去偏差。因此，它具有的能力，对元件特性变化不，并能的响应特性。但反馈回路的引入了的复杂性，而且增益选择不当时会引起的不。为控制精度，在扰动变量可以测量时，也常同时采用按扰动的控制（即前馈控制）作为反馈控制的补充而构成复合控制。
一般来说，开环控制结构比较简单，成本较低。开环控制的缺点是控制精度不高，能力差，而且对参数变化比较。一般用于可以不考虑外界影响或精度要求不高的，如洗衣机、步进电机控制装置以及水位调节等。[4]
在闭环控制中，不论是输入的变化，或者的影响，或者内部参数的改变，只要是被控量偏离了规定值，都会产生相应的作用去偏差。因此，闭环控制能力强。与开环控制相比，对参数变化不，可以选用不太精密的元件构成较为精密的控制，满意的动态特性和控制精度。但是采用反馈装置需要添加元部件，造价较高，同时也了的复杂性，如果的结构参数选取不适当，控制可能很差，甚至出现振荡或发散等不的情况。因此，如何分析，合理选择的结构和参数，从而满意的性能，是自动控制理论必须研究解决的问题。[4]
控制特点编辑
闭环控制在控制上具有以下特点：由于输出的反馈量与输入量作比较产生偏差，利用偏差实现对输出量的控制或者调节，所以的输出量能够自动地跟踪输入量，减小跟踪误差，控制精度，扰动的影响。除此之外，负反馈构成的闭环控制还有其他的优点：引入反馈通路后，使得对前向通路中元器件参数的变化不灵敏，从而使对于前向通路中元器件的精度要求不高；反馈作用还可以使得整个对于某些非线性影响不灵敏。[2]
应用实例编辑
这是一种自动控制，其中包括功率放大和反馈，使输出变量的值响应输入变量的值。数控装置发出指令脉冲后，当指令值送到位置比较电路时，此时若工作台没有，即没有位置反
闭环控制
闭环控制
馈时，指令值使伺服驱动电动机转动，经过齿轮、滚珠丝杠螺母副等传动元件带动机床工作台。装在机床工作台上的位置测量元件，测出工作台的实际位移量后，后反馈到数控装置的比较器中与指令进行比较，并用比较后的差值进行控制。若两者存在差值，经放大器后放大，再控制伺服驱动电动机转动，直至差值为零时，工作台才停止。这种称为闭环伺服。
V20变频器
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西门子工控6FC5088-2AA10-0AM0
http://a5046136.testmart.cn/?channel=1
安装一个典型的S7-300PLC硬件的步骤讲解
1. 实训目的
①熟悉S7-300常用模块
②S7-300常用模块安装规范
2. 实训任务和要求
安装一个单导轨PLC控制，包含一个数字量模块，一个模拟量模块，一个模块。要求各模块安装符合安装规范，
3. 实训设备
电源模块PS 307（10A）、CPU模块313C-2DP、数字量模块322、模拟量模块334、模块374、连接器、导轨、螺钉、螺丝刀、导线若干。
4. 安装步骤
①对照部件清单件是否齐备；
②安装导轨
③安装电源
④把总线连接器连到CPU，并安装模块；
⑤把总线连接器连到 I/O 模块，并安装模块；
⑥连接前连接器，并标签条和槽号；
⑦给模块配线（电源，CPU 和 I/O 模块）。
