控制单元适配器 CUA32 用于功率模块 PM340/PM240-2 带增量编码器 HTL/TTL 接口
SINAMICS S120新一代控制单元CU320-2DP具有更高的运算能力，如果要采用CU320-2DP替代原有的控制单元CU320，而不改变原有的项目数据，那么需要对原有项目进行升级。本文将以一个CU320 V2.6.2升级成CU320-2DP V4.3.2的例子，介绍项目升级的操作步骤。
1 准备条件
在升级前，需要满足以下条件：
2 升级步骤
项目升级过程，包括以下基本步骤：
2.1 备份原有项目
1. 连接PG/PC到CU320，比如通过Profibus DP。
2. 打开STARTER，创建新项目，在线并上载原项目数据，并做好备份。
2.2 导出原项目数据
使用STARTER打开原有项目文件，在左侧导航栏右键点击驱动单元，依次选择“Expert”?“Save project and export
图1 在STARTER中选择导出数据
从弹出对话框中，点击“Browse”选择文件夹，点击“OK”开始导出项目数据。
图2 选择导出文件夹
导出完毕后，会在的文件夹下生成一个“SINAMICS_S120_CU320.
图3 项目导出*后的提示
2.3 导入原项目数据
使用STARTER创建一个新项目，并插入一个新的驱动单元，选择版本为4.3.2的CU320-2DP。在左侧导航栏右键点击驱动单元，依次选择“Expert”?“Import
图4在STARTER中选择导入数据
从弹出对话框中，点击“Browse”选择文件夹，找到之前导出的“SINAMICS_S120_CU320.
图5 选择导入文件
导入完毕后，可以在窗口下半部的状态栏，看到导入状态“Successfully completed”的提示。
西门子6SL3040-0PA01-0AA0
图6项目导入*后的提示
2.4 在线下载项目
1. 使用STARTER连接驱动器CU320-2DP，并在线。
2. 下载升级后的项目数据。
3. Copy RAM to ROM。
至此，项目升级完成。
如果项目中使用了PLC，那么PLC的硬件组态也需要作相应的修改，把CU320改成CU320-2DP即可，其中的报文需要手动配置。
在S120 EPOS功能激活后，可以在MDI方式下进行位置模式与速度模式 (Setting-up mode)的切换，但此时位置环也是激活的，速度单位是1000 LU/min。但在一些工况下，不需要位置环，只需要速度控制，速度单位使用rpm。那么如何才能禁用位置环，实现位置控制与速度控制方式的切换呢？
本文将介绍S120 EPOS功能激活后位置控制与速度控制切换的方法。
从Firmware V4.6开始，通过合理的参数设置，可以实现位置控制与速度控制方式的切换。
SINAMICS S120 SERVO模式下，在激活了基本定位EPOS功能后，控制系统结构如图1所示，
图1 控制系统结构图
从图1中看出，通过参数 P2550和P1142的组合设置，可以在两种控制方式之间切换；通过EPOS和P1155可以对位置和速度进行设定。两种控制方式的设置组合如下：
通过BICO连接，可以使用PLC报文或外部端子对控制方式进行切换。
在默认情况下，如果在运行中直接切换控制方式，可能会带来一些问题。比如，在从位置控制向速度控制切换时，位置控制器被禁用，系统会报 F07490故障(EPOS:Enable signal withdrawn while trversing)；在位置与速度方式同时激活（P2550＝1，P1142＝1）时，位置控制器处于激活状态，此时速度给定P1155是一个扰动，系 统可能会报F07450、F07451、F07452等监视故障。实际应用中尽量避免两种方式同时激活。
为了解决以上问题，可以设置参数来屏蔽这些故障。对于F07490可以设置P2118.0＝7490，P2119.0＝0来屏蔽；对于 F07450、F07451、F07452可以设置P2542＝0、P2544＝0、P2546＝0来屏蔽。
| 名称 | 订货号 | 货期 |
| 控制单元 | ||
| CU320控制单元 | 6SL3040-0MA00-0AA1 | 10-12周 |
| CUA31控制单元适配器 | 6SL3040-0PA00-0AA1 | 10-12周 |
| CUA32控制单元适配器 | 6SL3040-0PA01-0AA0 | 10-12周 |
| CX32(Simotion D驱动轴扩展模块) | 6SL3040-0NA00-0AA0 | 10-12周 |
| CF卡的扩展功能授权 | 6SL3074-0AA01-0AA0 | 10-12周 |
| BOP20简易操作面板 | 6SL3055-0AA00-4BA0 | 10-12周 |
| 功率单元 单相220VAC | ||
| PM3400.9A/0.12KW(无滤波器) | 6SL3210-1SB11-0UA0 | 10-12周 |
| PM3400.9A/0.12KW(带滤波器) | 6SL3210-1SB11-0AA0 | 10-12周 |
| PM3402.3A/0.37KW(无滤波器) | 6SL3210-1SB12-3UA0 | 10-12周 |
| PM3402.3A/0.37KW(带滤波器) | 6SL3210-1SB12-3AA0 | 10-12周 |
| PM3403.9A/0.75KW(无滤波器) | 6SL3210-1SB14-0UA0 | 10-12周 |
| PM3403.9A/0.75KW(带滤波器) | 6SL3210-1SB14-0AA0 | 10-12周 |
| 功率单元 三相380VAC | ||
| PM3401.3A/0.37KW(无滤波器) | 6SL3210-1SE11-3UA0 | 10-12周 |
| PM3401.7A/0.55KW(无滤波器) | 6SL3210-1SE11-7UA0 | 10-12周 |
| PM3402.2A/0.75KW(无滤波器) | 6SL3210-1SE12-2UA0 | 10-12周 |
| PM340 3.1A/1.1KW(无滤波器) | 6SL3210-1SE13-1UA0 | 10-12周 |
| PM340 4.1A/1.5KW(无滤波器) | 6SL3210-1SE14-1UA0 | 10-12周 |
| PM340 5.9A/2.2KW(无滤波器) | 6SL3210-1SE16-0UA0 | 10-12周 |
| PM340 5.9A/2.2KW(带滤波器) | 6SL3210-1SE16-0AA0 | 10-12周 |
| PM340 7.7A/3KW(无滤波器) | 6SL3210-1SE17-7UA0 | 10-12周 |
| PM340 7.7A/3KW(带滤波器) | 6SL3210-1SE17-7AA0 | 10-12周 |
| PM340 10.2A/4KW(无滤波器) | 6SL3210-1SE21-0UA0 | 10-12周 |
| PM340 10.2A/4KW(带滤波器) | 6SL3210-1SE21-0AA0 | 10-12周 |
| PM340 18A/7.5KW(无滤波器) | 6SL3210-1SE21-8UA0 | 10-12周 |
| PM340 18A/7.5KW(带滤波器) | 6SL3210-1SE21-8AA0 | 10-12周 |
| PM340 25A/11KW(无滤波器) | 6SL3210-1SE22-5UA0 | 10-12周 |
