西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器,2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器,3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U,4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400 5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（监控系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体,6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。
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BU20-P8+A4+0B, 类型F0, 适用于安全型继电器输出模块,西门子ET200SP分布式I/O模块 .
西门子ET200SP通过PROFINET或者PROFIBUS接口模块与总线系统相连，接口模块实现数据在I/O模块和上层控制器之间的交换。PROFINET接口模块上，可以插接各种总线适配器，从而自由选择PROFINET的连接形式。PROFINET接口模块具有以下几种：IM155-6PN 标准型，包含服务模块，不含总线适配器。PROFINET接口模块，多支持32个扩展模块。IM155-6PN 标准型，包含服务模块以及安装好的总线适配器（BA 2xRJ45）。PROFINET接口模块，多支持32个扩展模块PROFINET接口模块，多支持64个扩展模块。支持大点数的系统架构，以及快速数据传输。SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大约窄50%。采用单线连接的16通道模块（不带端子）高为115毫米；对于使用端子的3线制连接的8通道模块，高为140毫米；SIMATIC ET 200SP深为75毫米。用于形成负载组的电源模块集成到了系统中，从而进一步缩小了体积。ET 200SP具有丰富的扩展模块，从而可以实现灵活的，高的配置。通过模块上的颜色方块，可以很容易的辨识模块类型。开关量输入 (DI) 8/16通道 , 白色；开关量输出 (DQ) 4/8/16 通道, 黑色；模拟量输入 (AI) 4 通道, 浅蓝色；模拟量输出模块 (AQ) 2/4 通道, 深蓝色。
