西门子6AV21034KX030AE5产品介绍
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2.S7-200分类
S7-200PLC是小型模块式的PLC,整机1/O点数从10-40点，
中央处理单元
PLC
s7-200系列PLC
一，S7家族
西门子可编程控制器系列产品包括小型PLC （S7-200)系列。中低性系列（S7-300)和中高性能系列
（S7-400).西门子S7家族产品PLC的1/O点数，运算速度，程序容量及网络功能 CPU 模块功能来看。S1MAT1C S7-200系列小型可编程序控制器发展至今，大致经历了两代
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S7-1200PLC 6ES5 ET200
西门子6AV21034KX030AE5产品介绍
描述
PC 站通过以太网连接控制器（比如 S7-300 站），并使用 OPC 服务器访问 S7 - 300 站的过程数据。如果 PC 机中没有安装组态工具 NCM 和 STEP 7 软件，仅仅 SIMATIC NET 软件可用，那么 PC 站的组态只能在其他机器 ( 安装 STEP 7 或 NCM PC ) 或者西门子编程器上进行组态。
注意
下图描述的是 PC 站的下载过程。
图 01
PC 站设置
需要在 PC 站上做以下设置，然后通过 OPC 服务器访问 S7 - 300 站。
| 序号 | 步骤 |
| 1 | 在 PC 站的 Windows 网络设置中，打开 LAN (局域网) 的属性对话框，修改 IP 地址和子网掩码。IP 地址和子网掩码在以后 STEP 7 中的 PC 站组态中将用到。
|
| 2 | 打开站组态编辑器，定义 PC 站的名称，并与 STEP 7 或 NCM 中组态的 PC 站名相匹配，然后添加所需要的模块。 以下的模块在例子中使用到：
|
| 3 | 打开配置控制台 (菜单中Start > SIMATIC > SIMATIC NET > Set PC station)，检查网卡模块的模式设置为“Configured mode”。
|
在第二台 PC 机或者西门子编程器上组态 PC 站
根据站组态编辑器设置，在第二台 PC 机或西门子编程器的 STEP 7 中组态 PC 站。 过程如下：
| 序号 | 步骤 |
| 1 | 将西门子编程器作为 PC 站连接到相同的工业以太网网段。 |
| 2 | 在 SIMATIC Manager 中打开包含 S7 站组态的 STEP 7项目。 在符号表中，可以添加所需标签的符号名。 在例子中，“Clock Byte”定义为时钟标记字节 MB10。
|
| 3 | 在 SIMATIC Manager 中，增加 SIMATIC PC 站 (Insert > Station) ，作为下载条件，需要修改 PC 站的名称，以便和站组态编辑器中 PC 站的设置匹配。
|
| 4 | 打开 PC 站的硬件组态，在机架中插入“OPC Server”和“IE General”模块。作为下载条件，机架中模块的位置需要和站组态编辑器中 PC 站的设置匹配。
双击机架中的“IE General”模块，打开“IE General”的属性对话框。 |
| 5 | 在“IE General”的属性对话框中，点击“Properties”按钮打开“Properties - Ethernet interface IE General”对话框，设置 IP 地址和子网掩码。
|
| 6 | 输入的 IP 地址和子网掩码已经在 PC 站的 Windows 网络设置中的 LAN（局域网）中设置过。 点击“OK”关闭对话框。
|
| 7 | 作为下载条件，需要编译和保存 PC 站的硬件组态。 |
| 8 | 在 SIMATIC Manager 中打开 NetPro (菜单中Options > Configure Network) 。 |
| 9 | 在 NetPro 中插入 S7 连接，用于建立 SIMATIC PC 站和 S7 站的数据通讯。
|
| 10 | 如果想用 OPC 服务器访问 S7 站的符号表，在 NetPro 中双击 PC 站上 OPC 服务器，然后打开 OPC 服务器的属性对话框。 在 OPC 服务器的属性对话框中选择“S7”标签，使能“Use Symbols > All”的功能。 点击“OK”关闭对话框。
|
| 11 | 在 NetPro 中打开“Set PG/PC Interface”的对话框 (菜单中Tools > Set PG/PC Interface...)。在“Interface Parameter Assignment Used”中选择“TCP/IP -> Network card”栏。
|
| 12 | 标记 SIMATIC PC 站，编译和保存组态，然后从编程器下载组态到 PC 站。
|
用 OPC Scout 测试组态
OPC Scout 是一个 OPC 客户机，随 SIMATIC NET 软件一起提供。
启动 OPC Scout （菜单中Start > SIMATIC -> SIMATIC NET -> OPC Scout）。
当组态设置，并下载到 PC 站，将可以访问 S7 站的符号表，例子中显示符号。
图 14
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北京市PLC、天津市、上海市、重庆市。特别行政区：香港、澳门。
北京行政区划市辖区PLC：
东城区、西城区、宣武区、崇文区、丰台区、海淀区、朝阳区、石景山区 ，房山，平谷，密云，怀柔，延庆，大兴，门头沟，顺义，昌平
上海的行政区划市辖区PLC：
黄浦区（包括原黄浦区和原南市区，两者於2000年合并成为新的黄浦区）， 卢湾区， 徐汇区 ，长宁区 ，静安区 ，普陀区 ，闸北区
，虹口区 ，杨浦区，浦东新区（1992年前大部为川沙县） ，宝山区（1988年前称宝山县） ，闵行区（1992年前大部为上海县），
嘉定区（1992年前称嘉定县）， 金山区（1997年前称金山县）， 松江区（1998年前称松江县） ，青浦区（1999年前称青浦县）
，
奉贤区（2001年前称奉贤县）， 南汇区（2001年前称南汇县）， 县：崇明县；
天津的行政区划市辖区PLC：
和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、塘沽区、汉沽区、大港区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区和宝坻区
。市辖县有宁河县、静海县、蓟县。
重庆的行政区划市辖区：
渝中区 沙坪坝区 北碚区 渝北区 涪陵区 江北区 南岸区 双桥区 万洲区 长寿区 大渡口区 九龙坡区 万盛区 巴南区 黔江区 。
河北省（11个地级市、22个县级市）：
11个地级市：石家庄市、唐山市、秦皇岛市、邯郸市、邢台市、保定市、张家口市、承德市、沧州市、廊坊市、衡水市。
22个县级市：辛集市、藁城市、晋州市、新乐市、鹿泉市、遵化市、迁安市、武安市、南宫市、沙河市、涿州市、定州市、
安国市、高碑店市、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市、霸州市、三河市、冀州市、深州市。
内蒙古自治区（9个地级市、3个盟、11个县级市）：
9个地级市：呼和浩特市、包头市、乌海市、赤峰市、通辽市、鄂尔多斯市、呼伦贝尔市、巴彦淖尔市、乌兰察布市。
3个盟：锡林郭勒盟、兴安盟、阿拉善盟
11个县级市：霍林郭勒市、满洲里市、牙克石市、扎兰屯市、根河市、额尔古纳市、丰镇市、锡林浩特市、二连浩特市
、
乌兰浩特市、阿尔山市。
辽宁省（14个地级市、17个县级市）
：
14个地级市：沈阳市、大连市、鞍山市、抚顺市、本溪市、丹东市、锦州市、营口市、阜新市、辽阳市、盘锦市、铁岭市、
朝阳市、葫芦岛市。
17个县级市：新民市、瓦房店市、普兰店市、庄河市、海城市、东港市、凤城市、凌海市、北镇市、大石桥市、盖州市、
灯塔市、调兵山市、开原市、凌源市、北票市、兴城市
吉林省（8个地级市、1个州、20个县级市）
：
8个地级市：长春市、吉林市、四平市、辽源市、通化市、白山市、松原市、白城市。
1个州：延边朝鲜族自治州PLC。
20个县级市：九台市、榆树市、德惠市、舒兰市、桦甸市、蛟河市、磐石市、公主岭市、双辽市、梅河口市、集安市、临江市
、大安市、洮南市、延吉市、图们市、敦化市、龙井市、珲春市、和龙市。
黑龙江省（12个地级市、1个地区、18个县级市）：
12地级市：哈尔滨市、齐齐哈尔市、鹤岗市、双鸭山市、鸡西市、大庆市、伊春市、牡丹江市、佳木斯市
、
七台河市、黑河市、绥化市。
1地区：大兴安岭地区。
18个县级市：尚志市、双城市、五常市、讷河市、密山市、虎林市、铁力市、绥芬河市、宁安市、海林市、
穆棱市、同江市、富锦市、北安市、五大连池市、安达市、肇东市、海伦市
。
江苏省（13个地级市、27个县级市）：
13个地级市：南京市、无锡市、徐州市、常州市、苏州市、南通市、连云港市、淮安市、盐城市、扬州市、
镇江市、泰州市、宿迁市。
27个县级市：江阴市、宜兴市、邳州市、新沂市、金坛市、溧阳市、常熟市、张家港市、太仓市、昆山市、吴江市、
如皋市、通州市、海门市、启东市、东台市、大丰市、高邮市、江都市、仪征市、丹阳市、扬中市、句容市、泰兴市、
姜堰市、靖江市、兴化市。
浙江省（11个地级市、22个县级市）：
11个地级市：杭州市、宁波市、温州市、嘉兴市、湖州市、绍兴市、金华市、衢州市、舟山市、台州市、丽水市。
22个县级市：建德市、富阳市、临安市、余姚市、慈溪市、奉化市、瑞安市、乐清市、海宁市、平湖市、桐乡市
、
诸暨市、上虞市、州嵊市、兰溪市、义乌市、东阳市、永康市、江山市、临海市、温岭市、龙泉市。
安徽省（17个地级市、5个县级市）
：
17个地级市：PLC合肥市代理、PLC芜湖市代理商、PLC蚌埠市代理商、PLC淮南市代理商、PLC马鞍山市代理商
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5个县级市：PLC桐城市代理商、PLC天长市代理商、PLC明光市代理商、PLC界首市代理商、PLC宁国市代理商。
福建省（9个地级市、14个县级市）：
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6.2.2 硬件组态与软件编程230
6.3 技能训练二：A/B正交模式下的速度/频率的测量237
6.3.1 案例介绍237
6.3.2 硬件组态与软件编程237
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6.4 工程案例：自动定长切管机242
6.4.1 案例介绍242
6.4.2 硬件组态与软件编程242
第7章 S7-1200PLC的PTO控制255
7.1 背景知识介绍：运动控制与步进电动机256
7.1.1 运动控制的基本架构256
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7.1.2 S7-1200PLC实现运动控制的基础257
7.1.3 S7-1200PLC的PTO脉冲输出258
7.1.4 驱动器HB4020M的特点及其与PLC接线258
7.1.5 步进电动机的基本工作原理及选型260
7.1.6 工艺对象“轴”的概念262
7.2 技能训练：工艺对象“轴”的组态与调试263
7.2.1 S7-1200PTO的硬件组态263
7.2.2 组态工艺“轴”264
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