前言
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随着我国科技的快速发展，人们增大了单片机与PLC之间的串行通信系统的研发力度，将单片机与PLC进行紧密融合，从而提供更好的应用价值。
我们所有的努力所有的奋斗，都是为了拥有一个美好的未来，和遇见更好的自己。
PLC有着通用性强、方便使用、自我调节面广、系统可靠性高、抗干扰性强、程序编程简易等特点。
FPGA向DSP方向的指令是通过FPGA发送一个EDMA请求，DSP通过响应EDMA请求，建立EDMA通道，开始从FIFO中进行预处理后数据的读取，DSP向FPGA传输数据时，通过向FPGA发送一个中断信号，让其从FIFO中把压缩后的图像数据读出来。
对于个人学来说，没有实验条件，仿真软件能够在个人计算机上进行顺控程序的开发和调试。
挡板部分可适应具和树皮结构、手动调节深度，大大提高了*性;手柄部分适应人体工艺学满足了握柄的舒适度和便捷度。
因此,网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显着,甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。
为此，设计了一种仿手工割胶的割胶机械，并以弧形挡板、片块与螺钉弹簧的配合定距来辅助割胶;电机摆放角度、片形状与刃口呈45°角，能防止胶液外流，大大提高割胶的质量。
PLC有着通用性强、方便使用、自我调节面广、系统可靠性高、抗干扰性强、程序编程简易等特点。
其中，该设备中主要被两种型号的寄存器进行控制，一种是SCON型号的寄存器，另一种是PCON型号的寄存器。
学会知足常乐，不要为失去而痛苦，因为失去也是另一种拥有。
机械手的运动主要有伸缩、回转、垂直六个方向，各方向运动功能实现依靠气缸，由PLC控制的电磁阀的得电、失电来实现。
寄存器参加运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。
其运动功能实现还有采用液压控制系统、电气驱动系统和机械驱动的控制方式，对于要求夹紧力较大的可液压驱动方式，驱动力不要求太大的可采用气压传动实现。
其中的关键性部件――控制器是由科学沈阳自动化研究所和北京科技大学机械人研究所共同科研攻关的成果。
I/O模块集成化了PLC的I/O电路，其输入暂存器表明输入信号状态，输出点表明输出锁存器状态。
随着过程工业日益走向大型化、连续化，对工业生产过程控制的品质提出了更高的要求，控制与经济效益的矛盾日趋尖锐，迫切需要一类合适的*控制策略。
