（一）PLC是怎样操控伺服电机的？
在答复这个问题之前，首先要清楚伺服电机的用途，相对于一般的电机来说，伺服电机用于准确定位，因而我们通常所说的操控伺服，其实便是对伺服电机的方位操控。其实，伺服电机还用另外两种作业模式，那便是速度操控和转矩操控，不过应用比较少罢了。
速度操控一般都是有变频器完结，用伺服电机做速度操控，一般是用于快速加减速或是速度*操控的场合，因为相对于变频器，伺服电机能够在几毫米内达到几千转，因为伺服都是闭环的，速度十分安稳。转矩操控是操控伺服电机的输出转矩，同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种操控，能够把伺服驱动器当成变频器，一般都是用模拟量操控。
伺服电机*的应用仍是定位操控，方位操控有两个物理量需求操控，那便是速度和方位，确切的说，便是操控伺服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下。
伺服驱动器经过接收的脉冲频率和数量来操控伺服电机运行的距离和速度。比方，咱们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。假如PLC在一分钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈，假如在一秒钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。
所以，PLC是经过操控发送的脉冲来操控伺服电机的，用物理方法发送脉冲，也便是运用PLC的晶体管输出是*常用的方法，一般是低端PLC选用这种方法。而中高端PLC是经过通讯的方法把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器。
这两种方法仅仅完结的渠道不相同，本质是相同的，对咱们编程来说，也是相同的。这也便是我想跟我们说的，要学原理，触类旁通，而不是为了学而学。
对于程序编写，这个差别很大，日系PLC是选用指令的方法，而欧系PLC是选用功能块的形式。但本质是相同的，比方要操控伺服走一个*定位，咱们就需求操控PLC的输出通道，脉冲数，脉冲频率，加减速时间，以及需求知道伺服驱动器什么时候定位完结，是否碰到限位等等。不管PLC，无非便是对这几个物理量的操控和运动参数的读取，仅仅不同PLC完结方法不相同。
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