日本SMC气爪在使用前须知
1：确认规格。本样本上登载的产品，仅为压缩空气系统(含真空)使用而设计的。若压力和温度出本产品的规格范围，可能导致动作不良和损坏，请不要使用(参见规格)。使用除压缩空气(含真空)以外的流体时，请与本公司。出规格范围使用的场合所造成的相关损害，无法提供保证。
2：运动的工件对人体有伤害的场合，气爪可能会夹住手指的场合，应安装防护罩等，采取安全对策:
3： .遇到停电或气源故障，使回路压力下降，造成夹持力减小，使工件脱落。应采取防止落下的措施，以避免人体或装置受损伤。
4： ;夹持点，请在限制范围内使用。在过限制范围的场合，手指夹持部位会受到过大的力矩作用，使气爪寿命下降，请参见各系列的限制范围。 =附件应轻且短。
5： 附件又长又重，开闭时的惯性力大，可能造成手指动作不稳或影响气爪寿命。 2) 即使夹持点在限制范围内，附件也应轻且短。 3) 对长工件及大型工件，应选尺寸大的气爪或使用多个气爪。
6：对极细、极薄的工件，在附件上应设置避让空间。否则，会出现夹持不稳，位置偏移或夹持不良。
7：根据工件质量，请选择夹持力有一定余量的型号。型号选定失误，会造成工件脱落。应根据各系列的有效夹持力及工件质量大致选定型号:
8：气爪不得在受过大的外力及冲击力作用下使用。会导致故障。遇到这种情况，请与本公司。 :
9：气爪夹工件时，请选择具有一定的开闭行程余量的型号。〈没有余量的场合〉 1) 由于气爪的开闭尺寸误差或工件尺寸误差，会使夹持不稳定。 2) 因磁性开关有磁滞，有可能不能检测。使用磁性开关时，应参见各系列的磁性开关的磁滞，确保磁滞部分的行程有余量。特别是使用耐水性强2色指示磁性开关的场合，根据检测时指示灯颜色的设定，限制手指的行程。
10： 对单作用式，仅靠弹簧力夹持的场合，应由本公司确认。由于动作不良等，会导致夹持不稳定和复位不良。:
11：禁止分解•改造。本体不得分解•改造(含追加工)，以免受伤和产生事故。
12： 组装磁性开关使用的场合，请参见磁性开关/共同注意事项(P.406~410)。
日本SMC气爪MHS2-16D。
日本SMC气爪产品规格及型号： MHS3-16D MHS3-20D MHS3-25D MHS3-32D MHS3-40D MHS3-50D MHS3-63D MHS3-80D MHS3-100D MHS3-125D MHS2-50D MHS2-40D MHS2-32DMHS2-25D MHS2-20D MHS2-63DMHS2-16D MHS2-80D
SMC圆柱形气动三爪手指产品特點:1. 可因應各種場合需要不屆夾持力量提供多口徑選擇(16-63)2. 高準確度,空壓開關工作.MHS3-25D/MHS3-32D SMC圆柱形气动三爪手指规格:作动方式復動型气缸内径(mm)6 10 16 20 25 32配管口徑尺寸M3×0.5 M5×0.8使用流體空氣使用壓力范圍1.5-7(0.15-0.7)kgf/cm2(MPa)周圍溫度-5--+60(不冻结)总线高作動頻率180次/分钟給油氣缸不需给油爪片要(涂抹润滑油)总线大爪臂長度(mm) 30 40 60 70 85夾爪開關角度-10--30理論把持力距kgf-cm 閉側0.4×P 0.9×P 1.7×P 3.4×P 6.1×P開側0.5×P 1.2×P 2.3×P 4.4×P 8.1×P有效把持力距(F) F=M/L×0.85(M:理论把持力距L:爪臂长度)以上是MHS3-25D/MHS3-32D SMC圆柱形气动三爪手指系列产品的常用型号和规格，
