SMC锁紧气爪的原理和状态
日本smc气爪称为制动气爪，也称锁紧气爪，下面介绍下锁紧气爪的原理和状态。制动日本smc气爪为卡套锥面式制动装置，它由制动闸瓦、制动活塞和弹簧等构成。制动装置一般安装在普通气爪的前端，其结构有卡套锥面式、弹簧式和偏心式等多种形式。锁紧气爪在工作中其制动装置有两个工作状态，即放松状态和制动夹紧状态。 制动日本smc气爪的原理与状态浅析有些夹紧状态，当气爪由运动状态进入制动状态时，C口迅速排气，压缩弹簧迅速使制动活塞复位并压紧制动闸瓦。此时制动闸瓦紧抱活塞杆使之停止运动。放松状态，气爪运动时，在C口输入气压，使制动活塞受压右移，则制动机构处于放松状态，气爪活塞杆可以自由运动。日本smc气爪的原理：制动装置是靠压缩弹簧力使活塞杆停在任意位置的。因此，在工作过程中即使动力气源出现故障，仍能锁定活塞杆不使其移动。这种制动气爪夹紧力大，动作可靠，如缸径为40mm的制动气爪，其夹紧力为1400N。在气动系统中，采用三位阀能控制气爪活塞在中间任意位置停止。但在外界负载较大且有波动，或气爪竖直安装使用，及其定位精度与重复精度要求较高时，可选用制动气爪。
日本SMC摆动气爪有齿轮齿条式和叶片式两大类。齿轮齿条式和叶片式日本SMC摆动气爪的各自特点如下表所示；
种类 体积 质量 改变摆动角的方法 设置缓冲装置 输出力矩 泄漏 摆动角度范围 总线低使用压力 摆动速度 用于中途停止状态
齿轮齿条式 较大 较大 改变内部或外部挡块位置 容易 较大 很小 可较宽 较小 可以低速 可适当时间使用
叶片式 较小 较小 调节止动块的位置 内部设置困难 较小 有微漏 较窄 较大 不宜低速 不宜长时间使用
以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气爪的导向精度，
日本smc气爪的原理介绍
承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气爪使用寿命。
导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，
现在为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的
