前言
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美国Unimate公司联合斯坦福大学、麻省理工学联合研制了一些精度高、平均无故障时间达1500小时的高可靠性、低成本的机械手，其中一种误差可小于±1mm,装有小型电子计算机进行控制的Unimate-Vic-arm的工业机械手。
在工业自动化中液压与气压均有较在应用，而气动技术被称为工业自动化的“肌肉”,其应用灵活，夹持工件的重量越来越重，在各种机械加工行业和制造行业中，尤其在有毒的环境下作业等其应用程序越来越受重视，并得到相应广泛使用。
经过一段时间的资料收集、理解、消化后，逐步确立适合自己的编程方法。
（2）指令码 单片机设备给PLC发送的执行指令。
课题以介绍相关机械手的国内外研究现状及气动技术、PLC技术、传感器等技术，机械结构等开始，引入相关的继电接触器控制方式、PLC控制方式的介绍，后对课题提出的相关要求：从原位出发把待搬动物体放置于坐标为（300mm、300mm），1min后返回，工作行程300-400mm,运动负载质量为10kg,移动速度为3m/min.对此要求做出正确的设计方案，对气压控制方式的元器件及基本回路的工作原理进行分析，选择合适的组合形成气动控制系统。
连续操作是指机械手从原点开始→按启动按钮→机械手的动作将自动地、连续不断地进行周期性循环执行。
基于FPGA+DSP架构视频处理系统设计 如图1所示，MB86S02视频图像传感器在FPGA的控制下进行视频图像信息的采集，在收到PC机的采集命令后MB86S02开始视频信号的采集FPGA作为系统的核心控制单元不仅负责视频图像的采集，而且负责视频图像信息的预处理和系统各单元模块之间的数据交互。
PLC应用技术对于电气控制设备具有非常重要的作用和意义，其对于电气工程的建设产生了重要的影响。
生活是一首歌，吟唱着人生的节奏和旋律； 生活是一条路，延伸着人生的足迹和希望； 生活是一杯酒，饱含着人生的清醇与忧愁； 生活是一团麻，交织着人生的烦恼与快乐； 生活是一幅画，描绘着人生经历的红绿蓝； 生活是一团火，燃烧着人生的憧憬和梦想。
二十四、你脸上云淡风轻，谁也不知道你牙咬得多紧。
个人计算机（简称PC）发展起来后,为了方便,也为了反映可编程控制器的功能特点,可编程序控制器定名为ProgrammableLogicController（PLC）,现在,仍常常将PLC简称PC。
当PLC利用RS型号的接口来实现和单片机通信时，我们可以先让单片机给PLC发送一个命令帧格式指令，并进行的发送，当PLC接收到指令后，会立即作出响应，这时单片机也会接收到PLC发送的响应帧格式指令，并进行的接收。
努力做成你*想做的那件事，成为你*想成为的那种人，过着你*想过的那种生活。
因此开发较为通用的*算法实现技术，对于我国中小型企业的工业改造具有很大的意义，既可降低生产成本，又可提高经济效益。
2.2对自动化的控制作用。
PAC8000控制器提供严格的控制回路响应，并有广泛的流程控制功能模块库。
当这样一种思想被提出以后，人们发现集散控制方式能够让控制系统体积更小，更高的可靠性。
