前言
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PLC是在单片机的原理上得出的产物，它的主要功能就是降低工程研发时间，和单片机相比，其具备的优势就在于操作方便，不需要运用太多的电子方面的知识。
电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VDC）。
记住一句话：越努力，越幸运。
一个叫良心，一个叫理想。
学会知足常乐，不要为失去而痛苦，因为失去也是另一种拥有。
4、当被控对象属于滞后严重、惯性环节复杂时，控制系统能有效达到控制目的。
3、由于控制器采用的是自适应控制、模糊控制并具有自动校正等功能，所以其广泛被应用在各个领域。
程序设计上采用逻辑设计法，严格按气动机械手的工作过程编程合理程序。
经调研及查阅表明选用气动控制实现工作行程300-400mm,运动负载质量为10kg,移动速度为3m/min的要求较为实用。
我们再说说PLC的组成从构造上分，PLC包含固定式和组合式（模块式）二种。
在这一时期，plc在解决模拟量输入能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力获得大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
例如南昌市附属中引入了气动控制药品传输线，从药房配药师输出到住部等各部门，每次提高了近5分钟，大大减少人力劳动及工作人员数量。
3.2RS-232C串行通信接口的设置 （1）PLC串行口的设置 以松下电工FP1系列的PLC为例，利用安装系统寄存器的方式来实现PLC串行口初始化处理，该串行通信接口格式主要以RS系列接口为主，其中，在进行控制字各位设定时，可以将其设定为H00,也就是设计一个起始位置、设计八个位置、设计一个无校验以及设计一个停止位置。
机械手的控制要素主要包括工作的顺序、能提起多大的重量、运动的时间、到达的位置等。
首先，检修人员要对设备的故障进行正确分类，查看其到底属于故障鉴别中的问题，还是信号灯问题，或者是零配件老化的问题等等。
而基本PLC为核心的技术开发，是目前较为*且实用的设计技术，在现代控制中如伺服控制、数控机床主轴库的控制等，均为主流控制方法，在具有较强的实践经验基础上进行研究，利用学教学单位的设施可完成相关程序开发，程序开发中也用到文献法及实验法不断优化程序。
PLC的定义有许多种。
