取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)
(1)LD(取指令) 一个常开触点与左母线衔接的指令,每一个以常开触点开端的逻辑行都用此指令。
(2)LDI(取反指令) 一个常闭触点与左母线衔接指令,每一个以常闭触点开端的逻辑行都用此指令。
(3)LDP(取上升沿指令) 与左母线衔接的常开触点的上升沿检测指令,仅在位元件的上升沿(由OFF→ON)时接通一个扫描周期。
(4)LDF(取下降沿指令) 与左母线衔接的常闭触点的下降沿检测指令。
(5)OUT(输出指令) 对线圈进行驱动的指令,也称为输出指令。
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取指令与输出指令的运用说明:
1)LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点,也可与ANB、ORB指令配合完成块逻辑运算;2)LDP、LDF指令仅在对应元件有用时坚持一个扫描周期的接通。
3)LD、LDI、LDP、LDF指令的方针元件为X 、Y 、M 、T、C、S;
4)OUT指令可以接连运用若干次(相当于线圈并联),对于定时器和计数器,在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。
5)OUT指令方针元件为Y、M、T、C和S,但不能用于X。触点串联指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)
(1)AND(与指令) 一个常开触点串联衔接指令,完结逻辑“与”运算。
(2)ANI(与反指令) 一个常闭触点串联衔接指令,完结逻辑“与非”运算。
(3)ANDP 上升沿检测串联衔接指令。
(4)ANDF 下降沿检测串联衔接指令。
触点串联指令的运用的运用说明:
1)AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联衔接的指令,串联次数没有约束,可重复运用。
2)AND、ANI、ANDP、ANDF的方针元元件为X、Y、M、T、C和S。
3)OUT M101指令之后经过T1的触点去驱动Y4称为接连输出。
触点并联指令(OR/ORI/ORP/ORF)
(1)OR(或指令) 用于单个常开触点的并联,完成逻辑“或”运算。
(2)ORI(或非指令) 用于单个常闭触点的并联,完成逻辑“或非”运算。
(3)ORP 上升沿检测并联衔接指令。
(4)ORF 下降沿检测并联衔接指令。
触点并联指令的运用说明:
1)OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联,并联触点的左端接到LD、LDI、LDP或LPF处,右端与前一条指令对应触点的右端相连。触点并联指令接连运用的次数不限;
2)OR、ORI、ORP、ORF指令的方针元件为X、Y、M、T、C、S。
块操作指令(ORB / ANB)
(1)ORB(块或指令) 用于两个或两个以上的触点串联衔接的电路之间的并联。
ORB指令的运用说明:
1)几个串联电路块并联衔接时,每个串联电路块开端时应该用LD或LDI指令;2)有多个电路块并联回路,如对每个电路块运用ORB指令,则并联的电路块数量没有约束;
3)ORB指令也可以接连运用,但这种程序写法不引荐运用,LD或LDI指令的运用次数不得过8次,也便是ORB只能接连运用8次以下。
(2)ANB(块与指令) 用于两个或两个以上触点并联衔接的电路之间的串联。
ANB指令的运用说明:
1)并联电路块串联衔接时,并联电路块的开端均用LD或LDI指令;2)多个并联回路块衔接按次序和前面的回路串联时,ANB指令的运用次数没有约束。也可接连运用ANB,但与ORB一样,运用次数在8次以下。
置位与复位指令(SET/RST)
(1)SET(置位指令) 它的作用是使被操作的方针元件置位并坚持。
(2)RST(复位指令) 使被操作的方针元件复位并坚持清零状况。SET、RST指令的运用,当X0常开接通时,Y0变为ON状况并一直坚持该状况,即便X0断开Y0的ON状况仍坚持不变;只有当X1的常开闭合时,Y0才变为OFF状况并坚持,即便X1常开断开,Y0也仍为OFF状况。
SET 、RST指令的运用说明:
1)SET指令的方针元件为Y、M、S,RST指令的方针元件为Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用来对D、Z、V的内容清零,还用来复位积算定时器和计数器。2)对于同一方针元件,SET、RST可多次运用,次序也可随意,但*履行者有用。
微分指令(PLS/PLF)
(1)PLS(上升沿微分指令) 在输入信号上升沿发生一个扫描周期的脉冲输出
(2)PLF(下降沿微分指令) 在输入信号下降沿发生一个扫描周期的脉冲输出。
运用微分指令检测到信号的边缘,经过置位和复位指令操控Y0的状况。
PLS、PLF指令的运用说明:
1)PLS、PLF指令的方针元件为Y和M;2)运用PLS时,仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内方针元件ON,M0仅在X0的常开触点由断到通时的一个扫描周期内为ON;运用PLF指令时仅仅运用输入信号的下降沿驱动,其它与PLS相同。
主控指令(MC/MCR)1)MC(主控指令) 用于公共串联触点的衔接。履行MC后,左母线移到MC触点的后面。
2)MCR(主控复位指令) 它是MC指令的复位指令,即运用MCR指令恢恢复左母线的方位。
在编程经常会呈现这样的状况,多个线圈同时受一个或一组触点操控,如果在每个线圈的操控电路中都串入同样的触点,将占用很多存储单元,运用主控指令就可以处理这一问题。
中新自动化控制技术(厦门)有限公司是一家*从事大型进口系统(集散式控制系统、可编程控制器、紧急停车系统、机器人系统、视觉系统)备件销售。
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XYCOM:I/O、VME板和处理器等。
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