SIS是安全外表体系，ESD是紧迫泊车体系，ESD属于SIS的一部分。SIS包含现场外表、逻辑处理器、执行机构三部分，这三个部分都要是安全规划的，惯例的ESD体系仅仅SIS的逻辑处理器这部分，当然也要是安全规划的。
随便举个比如，不一定合适，可是能够帮助了解这些概念。
西门子的PCS7 体系。包含了S7-400H 硬件，WinCC 监控软件，Simaticnet 通讯软件。Step7编程软件。PDM等智能外表工具。PCS7 是一系列软件，硬件的组合体，是一个体系的概念。SIS 基本上也是相同的道理。从本质上来讲，SIS 的硬件体系不但包含SIS操控器及IO（例如 Triconex，HIMA，西门子400FH）。还应包含所有跟操控器接口的其他输入部件，例如取得TUV SIL的 传感器，变送器，检测装置；还应该包含所有输出部件，如取得 TUV SIL的执行器（液压安全执行器，气动安全执行器，电动型安全执行器），还应该有 取得的现场设备。要求严格的现场，阀门本体也有必要是有TUV 证书的。
例如核电厂的安全阀不可是锅炉与压力容器质检合格，还应该有核检证书，还应该有 TUV的安规证书，明确标明是SIL几等级。 那么，咱们现在再来了解这些概念、、、 安全型操控器（目前这个叫法*科学）仅仅是SIS体系硬件中的一环。安全型操控器的厂家 包Triconex，HIMA，西门子，Moore，ICS，ABB，EMerson等。这些安全型 操控器用于紧迫泊车场合，则称之为 ESD。用于油气田的火检和气体报警，则称之为 F&GS.用于风险场合的焚烧操控，则称之为BMS。ESD，F&GS,BMS 不是指Triconex，也不是指HIMA，更不是指 他们这些厂家的操控器。而是他们这些厂家的安全性操控器 用在这些不同的场合，有着这些不同的用处，所以有着这些不同的叫法。 下一次，他人问你，为什么 Triconex 一会叫ESD，一会叫PSD，一会叫F&GS,一会叫BMS。还叫做SIS。。。你应该理其意义。这些都是安全性操控器，或许叫安全性操控体系，或许IEC标准从前叫过安全体系（PES），安全型电子装置。 用在叫ESD的场合，便是ESD，用在叫F&GS 的场合，便是F&GS.
中新自动化控制技术（厦门）有限公司是一家*从事大型进口系统（集散式控制系统、可编程控制器、紧急停车系统、机器人系统、视觉系统）备件销售。
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Westinghouse（西屋）：1C31系列DCS系统、CPU、OVATION系统、WDPF系统、
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XYCOM：XVME系列
Bently（本特利）：3500/3300系统。
Rockwell（罗克韦尔）：ICS系统。
ABB：PM全系列DCS系统、IGCT高压变频器系列、工业机器人备件DSQC系列、INFI 90等。
Bailey（贝利）：BRC系列DCS系统等。
Allen-Bradley：1756、1785、1771、1746全系列系统等。
Yokogawa（横河）：CP系列等。
Honeywell（霍尼韦尔）：TK/TC/CC系统等。
Reliance（瑞恩）：57C系列等。
（施耐德）：140系列处理器、控制卡、电源模块等。
Modicon（莫迪康）：AS系列PLC系统备件。
Siemens(西门子)：6ES5/6ES7414/6ES7415/6ES7416系列PLC系统备件、
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GE（通用电气）：IC698/IC697全系列PLC系统、模块、卡件、驱动器等各类备件。
Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
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