BECKHOFF EL1124详情

发布时间:2020-12-04

BECKHOFF EL1124详情产品介绍
BECKHOFF EL1124详情由上海勇控自动化设备有限公司销售BECKHOFF EL1124详情,勇控自动化是一家销售欧洲工控产品的贸易型企业,产品种类主要有控制器、IO端子模块、编码器、FPGA芯片、传感器、工控机、开关、电磁阀等。BECKHOFF倍福模块,PILZ皮尔兹,SICK,HUBNER编码器大量现货,提供解决方案。

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BECKHOFF编码器模块功能原理与注释
EL500 1/EL500是SSI设备的循环轮询的SSI主终端。EL500可以操作两个奴隶。
通常,EL50X操作使得每个I/O周期触发SSI通信,从而向应用提供新的编码器位置。如果时间低于依赖于设置和硬件的*小ETECAT循环时间,则这种相互关系将不再被保证,SSI传输不再与ETECAT循环和DC循环同步(见下文:ETECAT循环时间)。

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SSI原则
SSI通信序列
②SSI主控器在数据线上以一个固定的周期在SSI从属寄存器的移位寄存器中开始脉冲。一个SSI编码器应该在时钟输入(“锁存”)的信号的*下降沿确定其位置,然后传送。(一)当的比特数被按下时,时钟信号被终止。可以是电源故障位,即从机信号发生电源故障。这个输出取决于从机。

比特变化的数目等于时钟频率,即1 MHz周期的*数据传输速率为1兆比特/秒。
EL51-10011不能用单端信号进行操作。
EL50X器件在输入数据线中有120Ω终端电阻。
必须在EL500x SSI主设备中设置各种参数,以确保正确传输SSI从设备的数据:
_波特率(例如,500kBaud)编码(例如,格雷码)数据帧类型,例如,多圈25位_数据帧大小,例如,25位_数据长度,即,数据帧中的位表示实际位置数据,例如,24位。必须在EL500 X的COE目录中设置ND。

从固件(FW)11(从EL500到10000到1017)和EL500(从EL500到900--00)的EL500
_这些版本具有附加的分布式时钟功能,并能够轮询与其他分布式时钟设备同步的SSI从设备。这消除了与通信相关的抖动,从而显著减少了时间不确定性。CoE设置(波特率、帧长度……)主要通过子索引在对象库0x8010(EL5001)或0x8000/0x8010(EL5002)中实现。
这些设置也将继续在索引0x4060FF中进行管理。任何修改的设置都复制到相应的其他部分。默认情况下,EL500x在已知处理映像(状态[1字节]和值[4字节])中被识别。
此外,可以选择具有2个状态字节和4个值字节的扩展处理图像。从Twitter 2.11,状态变量的位也可以单独链接。

发光二极管
LED色彩意义
运行绿色这些LED指示终端的运行状态:
EtCCAT状态机的关闭状态:init =终端的初始化
EcCAT状态机闪烁状态:
ECTCAT状态机的单闪存状态:SIFOP =同步管理器通道和分布式时钟的验证。
输出保持安全状态
ETECAT状态机的状态:OP=正常工作状态;
EtCCAT状态机的闪烁状态:终端固件更新的Bootstrap=函数

EK1122:http://www.testmart.cn/Home/News/data_detail/id/708375761.html

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