SMC气缸在实际应用中需要达到的具体要求
SMC气缸在实际应用中需要达到的具体要求。其实，对于该机械手的具体要求就是：能够把货物自动放到某一特定坐标位置处，并并且要延时一分钟等待卸货，之后在返回原点之后，应延时一分钟等待装货。那么，该如何来确定气缸的尺寸呢？
简单来讲的话，我们在设计其尺寸和结构的时候，首先要明确具体的任务要求。其中作为执行元件的旋转气缸，其的运行方式为直角坐标，所采用的控制方式则是PLC控制。此外，其的具体控制要求为位置控制。其的工作行程为800 毫米。在运行过程中，应当负载的重量为100千克，移动速度为每分钟三米。
SMC气缸水平安装时，特别是长行程气缸，用水平仪在进行三点位置(活塞杆全部伸出、中间及全部退回)检验。SMC气缸安装完后，应检查气缸在工作压力范围内、无负载情况下是否正常工作，一般运行两三次。若采用带可调缓冲气缸，在开始工作前，应将缓冲调节阀调至阻尼总线小位置，气缸正常工作后，再缓慢地调节缓冲针阀，增大缓冲阻尼，直到满意为止。
SMC气缸工作原理是：当活塞在压缩空气推动下向右运动时，缸右腔的气体经柱塞孔4及缸盖上的气孔8排出。在活塞运动接近行程末端时，活塞右侧的缓冲柱塞3将柱塞孔4堵死、活塞继续向右运动时，封在气缸右腔内的剩余气体被压缩，缓慢地通过节流阀6及气孔8排出，被压缩的气体所产生的压力能如果与活塞运动所具有的全部能量相平衡，即会取得缓冲效果，使活塞在行程末端运动平稳，不产生冲击。
SMC气缸开度的大小，即可控制排气量的，从而决定了被压缩容积(称缓冲室)内压力的大小，以调节缓冲效果。若令活塞反向运动时，从气孔8输入压缩空气，可直接顶开单向阀5，推动活塞向左运动。如节流阀6阀口开度固定，不可调节，即称为不可调缓冲气缸。
