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自动功能的外部设备一个完整的自动化结构方案由很多部件组成，其中，端臂操作工具、材料运送装置和识别／验证系统是主要组成部分。臂端操作工具机械手就是利用与其端部联接的装置从一个位置移到另一位置的一种工具。臂端操作工具，即端部操作器，是用来抓取产品、定向移动和感受性能参数的一个部件。在包装应用中，端部操作器通常设计成能直接使用的真空套、夹紧爪或两者结合的型式。它们的结构方案可以从单一型的真空套到系列型真空套或夹紧爪的排列式结构等。
蝶阀为气动控制结构,分为气动控制通路和主通路两个气路卜。主气路是系统需要的压力调节和通断气路控制气路是为满足主气路调压和关断要求设置的气路。控制气路有两个支路,一个是先导压力控制压力调节支路,另一个是压力信号转换支路。先导压力调节支路可以保证蝶阀的开关和调压特性当进口压力通过气路到达先导阀,先导阀将其减搏为恒值控制压力通往两位开关。若电磁阀通电,控制压力可达控制腔,推动膜片组件与蝶板联动,使蝶板达到需要的开启角。
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