HG-JR11K1M 三菱伺服电机泰安市

发布时间:2020-12-25

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三菱PLC通信模块FX2N-485-BD-3、常见系列产品故障市场上正在推广使用的就是A700系列、E700系列、F700系列和D700系列。(1)对于A700系列,有时会碰到UV(欠压)故障,可以检查一下整流回路。A700系列7.5kW以下变频器的整流桥内置一个可控硅,变频器在正常运行时用于切断充电电阻,内置可控硅的损坏会导致欠压故障的出现。开关电源损坏也是A700系列变频器的常见故障,而常见的损坏器件就是一块M51996波形发生器芯片,此芯片的损坏通常是由于工作电压的突变而导致的。较容易出现问题的地方主要有芯片14脚的电源,调整电压基准值的7脚,反馈检测的5脚,以及波形输出的2脚等。此外,在平时维修中,还会经常碰到CPU板的损坏。常见的故障报警有E6、E7,而损坏器件也主要集中在CPU板的程序存储芯片,以及一些接口芯片上。(2)对于E700系列变频器,碰到的常见故障有Fn故障,此故障主要由于风扇的损坏而引起的。但变频器在有报警的时候并不输出。功率模块的损坏,也是主要出现在E700系列变频器。对于小功率的变频器,由于是集成了功率器件,检测电路于一体的智能模块,当模块损坏时只能更换,但维修成本较高,已无维修价值。而对于5.5KW,7.5KW的E500系列变频器,选用7MBR系列的PIM功率模块,更换的成本相对较低,对此类变频器的损坏可以做一些维修。HG-JR11K1M 三菱伺服电机泰安市

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X系列作为三菱基本款的PLC,它们之间的通讯方式分别如下:CC-LINK,N:N网络连接,并联连接。

1.CC-LINK连接

CC-LINK连接图如下:

三菱PLC通讯与编程实例!
对应的PLC可为FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC,因为在使用CC-LINK通讯时要扩展CC-LINK模块,而FX1S没有扩展模块功能,故FX1S不能用于此通讯方式。

2)FX1N/FX2N/FX3U即可以作为主站,也可以作为远程设备站使用。

此种通讯因为要加CC-LINK通讯模块,所以成本较高。

3)在CC-LINK网络中还可以加入变频器伺服等符合CC-LINK规格的设备。

2.N:N网络连接

HG-JR11K1M 三菱伺服电机泰安市N:N网络连接连接图如下:

三菱PLC通讯与编程实例!
3.并联连接

并联连接图如下:

三菱PLC通讯与编程实例!
1) 通讯对象是FX1S、FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC同一系列的PLC之间。

2) 该通讯在PLC间进行1:1通讯,进行数据交换,只能满足2台PLC的通讯。

一、N:N网络通讯

1、通讯解决方案

用FX2N,FX2NC,FX1N,FXON可编程控制器进行的数据传输可建立在N:N的基础上。使用此网络通讯,它们能链接—个小规模系统中的数据。

2、相关标志和数据寄存器

对于FXlN/FX2N/FX2NC类可编程控制器,使用N:N网络通讯辅助继电器,其中M8038用来设置网络参数,

M8183在主站点的通讯错误时为ON,

M8184到M8190在从站点产生错误时为ON,(第1个从站点M8184,第7个从站点M8190)

M8191在与其它站点通讯时为ON

数据寄存器D8176设置站点号,0为主站点,1到7为从站点号D8177设定从站点的数,设定值1为1个从站点,2为两个从站点;D8178设定刷新范围,0为模式0(默认值),1为模式1,2为模式2;D8179 主站设定通讯重试次数,设定值为0到10;D8180 设定主站点和从站点间的通讯驻留时间,设定值为5到255,对应时间为50到2550ms

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HG-JR11K1M 三菱伺服电机泰安市案例HG-JR11K1M 三菱伺服电机泰安市

该系统有三个站点,其中一个主站,两个从站,每个站点的可编程控制器都连接一个FX2N-485-BD通讯板,通讯板之间用单根双绞线连接。刷新范围选择模式1,重试次数选择3,通信时选50ms,系统要求:

①主站点的输入点X0到X3输出到从站点1和2的输出点Y10到Y13。

②从站点1的输入点X0到X3输出到主站和从站点2的输出点Y14到Y17。

③从站点2的输入点X0到X3输出到主站和从站点1的输出点Y20到Y23。

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主要特点

FX3U三菱PLC主要特点

【*384点的输入输出点数】
可编程控制器上直接接线的输入输出(*256点)和网络(CC-Link)上的远程I/O(*256点)的合计点数可以扩展到384点。
【可以连接的扩展单元/模块】
输入输出的扩展设备可以连接FX2N 系列的输入输出扩展单元/模块。此外,FX0N/FX2N/FX3U系列特殊功能单元/模块*多可以连接8台。(FX0N系列仅可以连接FX0N-3A)
【程序内存】
内置了64K步的RAM内存。此外, 可以通过使用存储器盒, 将程序内存变为快闪存储器。
【运算指令】
除了浮点数、字符串处理指令以外, 还具备了定坐标指令等丰富的指令。
【内置RUN/STOP开关】
可以通过内置开关进行RUN/STOP的操作。此外, 也可以从通用的输入端子或外围设备上发出RUN/STOP的指令。
【支持RUN中写入】
通过计算机用的编程软件, 可以在可编程控制器RUN时更改程序。
【内置时钟功能】
内置了时钟功能, 可以执行时间的控制。
【HG-JR11K1M 三菱伺服电机泰安市编程工具】
请使用对应FX3U版本的编程工具。→参考本书5章 版本信息及外围设备的连接对应情况」
*在不对应FX3U系列的外围设备中,可以选择FX2N系列或是FX2系列进行编程。此时, 指令和软元件的可使用范围在FX3U系列以及选择的机型的可编程控制器两者都具有的范围内。
【支持程序的远程调试】
如果使用编程软件(GX Developer), 可以通过连接在RS-232C功能扩展板, 以及RS-232C通信特殊适配器上的调制解调器, 执行远距离的程序传送以及可编程控制器的运行监控。
【高速计数功能】

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1) 基本单元的输入端子。
- 开集电极型晶体管输出的输入
- 单相100kHz × 6点 + 10kHz × 2点
- 双相50kHz × 2点
2) 高速输入特殊适配器(FX3U-4HSX-ADP)的输入端子
- 差动输入
- 单相200kHz × 8点(连接2台时)
- 双相100kHz × 2点(连接2台时)
【输入中断功能(带延迟功能)】
通过ON宽度, 或是OFF宽度*小5μs(X000~X005)的外部信号可以优先处理中断子程序。(还具备定时器中断、高速计数器中断功能)
【脉冲输出功能】
1) 使用基本单元(晶体管输出型)的输出端子时,3轴可同时输出*为100kHz的脉冲(开集电极输出)。(Y000、Y001、Y002)
2) 如果使用2 台高速输出特殊适配器FX3U-2HSYADP,4轴可同时输出*为200kHz的脉冲(差动线性驱动输出)。

根据Q系列bai的定位du模块的不同,有好zhi几种方法可以实现。dao
1,普通的定位zhuan模块,一般一个模块*shu多控制4轴。通过PLC的CPU发送指令控制定位模块,再由定位模块发送脉冲以及启停、方向等,控制伺服驱动器运行。
1.1 通过FROM/TO指令对特殊模块进行读写。就像一楼所述,一般FX系列多采用,Q系列保留了这种功能;
1.2通过U/G的方法。把特殊模块的内部地址直接读写。这个是和FX系列不同的,也更方便。现在FX3U系列似乎也具备了这种功能。
2,通过SSCNET网络进行的,即网络型的定位模块。可以很方便的进行多轴控制。

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1) 备有2通道的温度输入和2通道的晶体管bai输出,1个模块可以2个系统进行温度调节。
2) 单个模块就支持PID(带自整定)、2位置控制、PI控制。可以通过电流检测器(CT)检测出断线
HG-JR11K1M 三菱伺服电机泰安市三菱PLC模块 FX2N-2LC性能规格:
控制方式:2位置控制、PID控制(带自整定)、PI控制;
控制运算周期:500ms ;
设定温度范围:与输入范围相同;
加热器断线检测 通过缓存检测报苦(在0.0~00.OA范围内可变) ;
运行模式 0:测定值监控1:测定值监控+温度报警 ;
2:测定值监控+温度报替+控制(通过缓存选择);
自诊断功能 进行调整数据检查、输入值检查、WDT ;
隔离方式 模拟It输入部分和PLC间采用光藕隔离电源、模拟It输入间采用DC/DC转换器隔离(各通道间隔离);
输入输出占用点数:占用8点可编程控制器的输入或者输出(计算在输入或者输出侧都可p)
电源:DC5V 70mA(PLC内部供电)DC24V 55mA(外部供电);
适用的PLC:FX1N, FX2N, FX3u, FX2NC(要FX2Nc-CNV-IF) FX3uc(要FX2Nc -CNV-IF或者FX3uc-1PS-5V);
重量 0.3KG;

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