前言
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二、国内外发展现状 工业机械手是一种用于再现人手功能的自动控制装置。
你就是你，世上只有相似的人，没有完全相同的人。
国外从70年代末就开始了*控制技术商品化的开发及应用，并在DCS的基础上实现*控制和优化。
3.4提高工作人员的*性。
首先收集典型程序样例，程序有较完整的组成部分：控制任务、I/O分配、硬件接线图、完整的程序及注释。
机械手主要由手部、运动机构和控制系统组成。
3雷电直击或闪击在通信架空光缆或电缆线路上，在线路上产生的瞬间过电压，沿光缆或电缆金属外皮或加强芯迅速向线路两端扩展进入机房，损坏与光缆直接相连的机盘，或损坏与通信电缆直接相连的保安配线架、用户电路板或接口电路板。
该产品凝聚了合信工程师数十年的丰富经验并响应工业4.0的市场需求，同时具备机型丰富、扩展多样、定制、性能*、以太互动等多种特点，系统可扩展128DI/128DO、32AI/32AO，*多允许扩展7个模块，还支持在CPU本体插入BD扩展板进行模拟量/CAN通信的扩展。
（6）结束符 主要是指指令结束，在PLC中占据一个字符。
PLC应用技术在电气控制中起到了非常重要的作用，正是因为PLC技术的应用，才能够让电气控制实现自动化，才能让电气设备的运行进行入到可靠性与安全性的控制中，才能让电气设备为人类的生活和生产发挥更大的作用。
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同时，计算机技术的持续发展使得计算机控制在工业生产过程中得到了广泛的应用，强大的计算能力可以用来求解过去认为是无法求解的问题，这一切都孕育着过程控制领域的新突破。
自动操作是指在PLC程序控制下各动作按规定线路自动执行完成。
2.3即时反馈作用。
也可作过程控制，过程控制是指对温度、流量、压力等模拟量的闭环控制。
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3单片机与PLC串行口通信接口电路及设置 3.1接口电路设计 PLC设备提供了标准化的RS系列接口，电平逻辑为常规的EIA逻辑，而AT89C5型号1的电平逻辑和PLC并不兼容，主要为TTL或CMOS系列的电平逻辑，因此就需要进行电平件的逻辑转换处理。
