内齿圈与壳体固定连接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子.具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子了，因而了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选择，以各种速度和扭矩的要求。
摆线液压马达是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达，优点如下:
1、体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。
2、转速范围广，可无级调速，低转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。
3、在液压中可串联使用，也可并联使用。
4、转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。 摆线液压马达用途广泛，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。
国外应用摆线液压马达的例子:
1 农业用:各种联合收割机，播种机，旋耕机，割草机，喷雾机，饲料搅拌机，地面钻孔机。
2 渔业用:起网机。
3 轻工业用:卷绕机，纺织机，印刷机，营业用洗涤机。
4 建筑工业用:压路机，水泥搅拌机，清扫车。
二、结构及性能特点
摆线液压马达为输出轴与配流阀一体成型，镶齿式定转子副摆线液压马达，具体结构见图一，主要功能特点:
1 采用了端面配流和轴面配流，结构简单紧凑，配度高;
2 采用镶齿定转子副，机械效率高，高压运转寿命长;
3 采用双联角接球轴承，可以承受较大的径向和轴向负载，力小，机械效率高。
4 *的配流机构设计，具有配度高和磨损自动补偿的特点。
5 马达允许串联和并联使用，串联使用时应接外泄油口。
6 采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力，使得马达可直接驱动工作机构。
7 多种法兰、输出轴、油口等安装连接形式。
三、运转注意事项
(1)运转前检查液压全部元件是否连接正确，通过滤清器把油加到高度。
(2)在无负荷状态下起动运转10~15分钟，并进行排气、油箱中有泡沫，有噪音，以及马达油缸有滞进都证明中有空气。
(3)排除空气后，加满油箱，再开始给马达渐渐负荷，直到高负荷，观察是否有不正常现象，如噪声、油升和漏油等。
(4)通过运转50小时更换一次油，以后更换按规则进行。
(5)如非马达故障，请不要轻易拆卸。
液压马达是液压的一种执行元件，它将液压泵提供的压力能转变为其输出轴的机械能（转矩和转速）。
液压马达亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。
高速马达齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速性差等。
液压马达特点：
从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。
但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的低转速有一定的要求。因此，它通常都采用轴承或静压轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。
