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发布时间:2021-01-04
       高可靠性规划中常采用的一种技能,是提高计算机体系可靠性的*有用办法。为了到达高可靠性和低失效率相统一的意图,咱们通常会在操控体系的规划和使用中采用冗余技能。合理的冗余规划将大大提高体系的可靠性,但是一起也增加了体系的复杂度和规划的难度,使用冗余装备的体系还增加了用户出资。因而,怎么合理而有用的进行操控体系冗余规划,是值得研究的课题。
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    冗余技能
    冗余技能概要:冗余技能便是增加多余的设备,以确保体系更加可靠、安全地作业。冗余的分类办法多种多样,按照在体系中所处的位置,冗余可分为元件级、部件级和体系级;按照冗余的程度可分为1:1冗余、1:2冗余、1:n冗余等多种。在当前元器件可靠性不断提高的状况下,和其它形式的冗余方法相比,1:1的部件级热冗余是一种有用而又相对简略、装备灵活的冗余技能完成方法,如I/O卡件冗余、电源冗余、主操控器冗余等。因而,目前国内外主流的进程操控体系中大多采用了这种方法。当然,在某些部分规划中也有采用元件级或多种冗余方法组合的*范例。
    操控体系冗余规划的意图:体系运转不受部分毛病的影响,并且毛病部件的保护对整个体系的功能完成没有影响,并可以完成在线保护,使毛病部件得到及时的修正。冗余规划会增加体系规划的难度,冗余装备会增加用户体系的出资,但这种出资换来了体系的可靠性,它提高了整个用户体系的均匀无毛病时刻(MTBF),缩短了均匀毛病修正时刻(MTTR),因而,使用在重要场合的操控体系,冗余是十分必要的。
    二个部件组成的并联体系(互为冗余)与单部件相比,均匀无毛病时刻是本来的1.5倍。体系的可用性指标可以用两个参数进行简略的描绘,一个是均匀无毛病时刻(MTBF),另一个是均匀修正时刻(MTBR)。体系的可用性可用下式表明:
    体系可用性=MTBF/(MTBF+MTBR)
    当可用性到达99.999%时,体系每年停止服务的时刻只要6分钟。
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    操控体系冗余的关键技能
    冗余是一种*的可靠性规划技能,1:1热冗余也便是所谓的双重化,是其中一种有用的冗余方法,但它并不是两个部件简略的并联运转,而是需求硬件、软件、通讯等协同作业来完成。将互为冗余的两个部件构成一个有机的整体,通常包含以下多个技能关键:
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    信息同步技能
    它是作业、备用部件之间完成无扰动(Bumpless)切换技能的前提,只要按操控实时性要求进行高速有用的信息同步,确保作业、备用部件步调一致地作业,才干完成冗余部件之间的无扰动切换。
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    在热备用作业方法下,其中一块处于作业状况(作业卡),完成体系的数据采集、运算、操控输出、网络通讯等功能;而另一块处于备用状况(备用卡),它实时盯梢作业卡的内部操控状况(即状况同步)。作业/备用卡件之间的正/负逻辑是互斥的,即一个为作业卡,另一个必定是备用卡;并且它们之间有冗余操控电路(又称作业/备用操控电路)和信息通讯电路,以协调两块卡件一起并且有序地运转,确保对外输入输出特性的同一性,即关于用户使用而言,可以认为只要一个部件。一般在规划中,作业、备用部件之间经过高速的冗余通讯通道(串行或并行)完成运转状况互检和操控状况的同步(如组态信息、输出阀位、操控参数等)。
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    毛病检测技能
    为了确保体系在呈现毛病时及时将冗余部分投入作业,必须有高准确的在线毛病检测技能,完成毛病发现、毛病定位、毛病隔离和毛病报警。毛病检测包含电源、微处理器、数据通讯链路、数据总线及I/O状况等。其中毛病诊断包含毛病自诊断和毛病互检(作业、备用卡件之间的彼此查看)
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    毛病裁定技能和切换技能
    准确及时地发现毛病后,还需求及时确定毛病的部位、剖析毛病的严重性,依赖前文说到的冗余操控电路,对作业、备用毛病状况进行剖析、比较和裁定,以断定是否需求进行作业/备用之间的状况切换。操控权切换到冗余备用部件还必须确保快速、安全、无扰动。当处于作业状况的部件呈现毛病(断电、复位、软件毛病、硬件毛病等)或者作业部件的毛病较备用部件严重时,备用部件必须快速地无扰动地顶替作业部件的所有操控任务,对现场操控不形成任何影响。一起要求切换时刻应为毫秒级,甚至是微秒级,这样就不会因为该部件的毛病而形成外部操控目标的失控或检测信息失效等等。另外,还需求赶快经过网络通讯或就地LED显示进行报警,通知用户呈现毛病的部件和毛病状况,以便进行及时保护。

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Bosch Rexroth(博世力士乐):IndramatI/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

Woodward(伍德沃德):SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

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