西门子6ES7 241-1AA22-0XA0优势产品
西门子S7-200PLC
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公司主营：CPU PLC模块西门子数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC
S7-1200PLC 6ES5 ET200
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人机界面,变频器,DP总线,MM420变频器MM430变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器
6RA70直流调速装置SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工 6AV 6XV 6DD DP西门子楼宇系列
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创楼宇智能之道；建人类美好家园
我们的使命
知其道，用其妙，让建筑为人类服务
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认真敬业，迎接挑战；拥抱变化
我们的工作态度
我不必求胜，但矢志真诚；
我不恳求，但必言行如一，贯彻始终；
我必与正人君子并肩，是其所是，非其所非。
2.S7-200分类
S7-200PLC是小型模块式的PLC,整机1/O点数从10-40点，
中央处理单元
CPU 221 .CPU 222CN.CPU 224XPCN.CPU 226 CN
数字量扩展模块
EM221 CN .EM 22 CN.EM223CN
数字量扩展模块
订货数据。CPU 模块功能来看。S1MAT1C S7-200系列小型可编程序控制器发展至今，大致经历了两代
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s7-200系列PLCCPU 模块功能来看。S1MAT1C S7-200系列小型可编程序控制器发展至今，大致经历了两代
一，S7家族
西门子可编程控制器系列产品包括小型PLC （S7-200)系列。中低性系列（S7-300)和中高性能系列
（S7-400).西门子S7家族产品PLC的1/O点数，运算速度，程序容量及网络功能
2.S7-200分类
S7-200PLC是小型模块式的PLC,整机1/O点数从10-40点，
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3. 硬件组态
新建一个项目在SIMATIC Manager中插入两个S7-400站，打开HW Config界面进行硬件组态，站点配置如下图：
图 1 －1＃站点硬件组态
图1表示1＃站点，包含电源和CPU 414-3PN/DP，IP地址192.168.0.1；
图 2－2＃站点硬件组态
图2表示2＃站点，包括电源，CPU412-2DP以及CP443-1通讯模块，IP地址192.168.0.2
4. 网络组态
打开Netpro可以看到如图3所示的网络结构图
图 3－网络结构图
建立两个站点之间的S7连接，单击CPU414-3PN/DP，单击鼠标右键，选择“Insert New Connection”， 如图4
图 4－插入新连接
在“Insert New Connection”对话框选择通讯方CPU（Partner），选择连接类型S7 connection（默认选择），如图5
图 5－设置连接类型及通讯对象
点击“OK”按钮进入“S7 connection ”属性对话框设置如图6，在连接路径“Connection Path”中可以看到通讯双方CPU及通讯接口地址。
图 6－设置通讯接口
点击“OK”按钮，在网络结构图下方列表中生成S7连接如图7，编译保存完成网络组态。
图 7－完成配置S7连接
5. STEP7编程
S7-400使用标准库系统功能块中的SFB8/9/12/13/14/15，具体信息可参考
《用于S7-300/400系统和标准功能的系统软件》1214574
本例程在414-3PN/DP的OB1中调用SFB12，412-2DP的OB1中调用SFB13实现两个PLC之间的S7通讯，通讯长度10个字节，如图8。
图 8－调用S7通讯功能块
6. PLCSIM仿真调试
6.1 启动仿真
在STEP7中启动PLCSIM进入仿真模式。
• STEP7 SIMATIC Manager菜单栏Options->Simulate Modules如图9
图 9－菜单栏启动仿真器PLCSIM
• STEP7 SIMATIC Manager工具栏单击 图标，如图10
图 10－工具栏菜单栏启动仿真器PLCSIM
启动后显示CPU仿真界面S7-PLCSIM1如图11
图 11－仿真器
6.2 下载项目
6.2.1. 选择通讯接口
下载项目前先选择正确的PG/PC接口，本例程仿真基于TCP/IP的S7通讯，所以选择PLCSIM(TCP/IP)，如图12。
图 12－设置PG/PC interface
6.2.2. 下载1＃站点
选择下载1＃站点BLOCK到PLCSIM1中如图13
图 13－下载1＃站点
下载完成后如图14在标题栏显示当前模拟的1＃站点CPU414-3PN/DP，状态栏显示CPU可用的接口类型及地址；
图 14－1＃站点仿真器
6.2.3. 下载2＃站点
在下载2＃站点到PLCSIM前，需要再打开一个新的PLCSIM2进程如图15
图 15－新建仿真器
然后重复下载1＃站点的操作步骤，下载2＃站点到PLCSIM2，如图16
图 16－2＃站点仿真器
6.3 通讯调试
将两个下载到PLCSIM中的站点CPU切换到RUN-P模式，打开Netpro查看激活的连接状态，可以看到连接已经建立，如图17
图 17－S7连接状态
如图18，在两个站点BLOCK中各建一个变量表，1＃站点监控发送缓冲区MB0~MB9，在MW20中设置发送长度10，I0.0由0变1产生上升沿时将数据发送给2＃站点；2＃站点监控接收缓冲区MB0~MB9。
图 18－变量表监控
7. 结
本文举例描述了如何通过PLCSIM V5.4 SP3仿真两个S7-400 PLC之间基于TCP/IP的S7通讯，对于两个以上的PLC之间的S7通讯仿真，PLCSIM同样支持。除此之外PLCSIM还支持S7-400基于 MPI的S7通讯以及S7-400基于DP的S7通讯的仿真。
1概述
S7协议是SIEMENS S7系列产品之间通讯使用的标准协议 ，其优点是通信双方无论是在同一MPI总线上、同一PROFIBUS总线上或同一工业以太网中，都可通过S7协议建立通信连接，使用相同的编程方式进行数 据交换而与使用何种总线或网络无关。S7通信分为按组态方式可分为单边通信和双边通信，单边通信通常应用于以下情况：
• 通信伙伴无法组态S7连接
• 通信伙伴无法停机
• 不希望在通讯伙伴侧增加通信组态或程序
本文介绍S7-400基于PROFIBUS总线的S7单边通信的组态步骤。
实验环境，见表1。
| 序号 | 名称 | 订货号 |
| 1 | CR3导轨 | 6ES7 401-1DA01-0AA0 |
| 2 | PS407 | 6ES7 407-0KA02-0AA0 |
| 3 | CPU414-3 | 6ES7 414-3XM05-0AB0 |
| 4 | CPU315-2 DP | 6ES7 315-2AH14-0AB0 |
| 5 | PROFIBUS 标准电缆 | 6XV1 830-0EH10 |
| 6 | RS485总线连接器 | 6ES7972-0BB42-0XA0 |
| 7 | STEP7 V5.5 SP2 | |
| 8 | Windows XP SP3 |
表1
2 组态
2.1配置S7-400站点
S7-400站点配置参见表2。
| 序号 | 说明 | 图示 |
| 1. | 创建新项目并在项目中插入S7-400站点 |  |
| 2. | 打开硬件组态，组态S7-400站点 |  |
| 3. | 在硬件目录中查找使用的导轨型号，并双击找到的导轨型号 |  |
| 4. | 在硬件目录选择使用的电源，并拖拽到导轨的1号槽 |  |
| 5. | 在硬件目录选择使用的CPU，并拖拽到导轨的3号槽，系统将自动弹出DP接口属性对话框 | |
| 6. | 在对话框Address下拉框中设置DP站地址为2，单击NEW按钮添加新子网 |  |
| 7. | 添加子网PROFBUS(1)，单击选项页“Network Setting” |  |
| 8. | 选择PRFIBUS总线传输速率为1.5Mbps，Profile中选择Standard，单击所有属性对话框OK按钮 |  |
| 9. | 编译保存S7-400站点硬件组态，下载到S7-400 CPU中 |  |
| 10. | 从菜单栏Option下Configure Network命令进入网络组态界面 |  |
| 11. | 如右图所示，右键单击CPU414-3DP，在弹出对话框中选择Insert New Connection命令，插入一个新连接 |  |
| 12. | a) 选择Unspecified连接伙伴， b) 连接类型菜单中选择S7 connection，单击OK按钮，弹出S7 connection属性对话框 |  |
| 13. | S7 connection属性对话框设置： a) 选中Established an active connection b) Interface选择CPU414-3 DP，DP(R0/S3) c) 设置伙伴PROFIBUS地址3 d) 设置本地ID为1 e) 点击Address Details按钮 |  |
| 14. | Address Detail对话框设置 a) 设置安装CPU的机架号0 b) 设置安装CPU的插槽号，对于S7-300，CPU只能安装在2号槽 c) 设置连接资源号，对于S7单边连接，连接资源号是3 设置完成后可看到伙伴TSAP为03.02，点击OK按钮关闭属性对话框 |  |
| 15. | 点击编译保存图标，完成S7单边连接组态，并下载至S7-400 CPU中 |  |
6ES71556AA000BN0
表 2
2.2配置S7-300站点
S7-300站点配置参见表3。
| 序号 | 说明 | 图示 |
| 1. | 创建新项目并在项目中插入S7-300站点 | |
| 2. | 打开硬件组态，组态 S7-300 站点 | |
| 3. | 在硬件目录SIMATIC-300，RACK-300下双击Rail，插入S7-300导轨 | |
| 4. | 在硬件目录选择使用的CPU，并拖拽到导轨的2号槽，系统将自动弹出DP接口属性对话框 |  |
| 5. | 参考表2序号6~8步骤，将CPU的 PROFIBUS DP地址设置为3，传输速率设置为1.5Mbps，Profile中选为Standard。编译保存完成S7-300站点组态，并下载到S7-300 CPU中 |  |
表 3
3 通信连接
如图3-1示意图，使用RS485总线连接器通过PROFIBUS标准电缆分别连接CPU414-3 的X2接口和CPU315-2的X2 接口。
图3-1 CPU之间DP通信连接示意图
4 通信编程
由于配置的是S7单边通信，只需在配置S7网络连接的一方进行编程，所以本例中只在CPU414-3中编程调用系统功能块SFB14/SFB15，如图4-1和图4-2。
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