全新原装MOD.SB3.81定时器
定时器管理模块的设计基于静态数组法。使用一个定时器节点数组来保存所有的定时请求，数组的每一项代表一个可用的定时器节点。每一个定时器节点都有一个状态项，表示该定时器正处于空闲、使用或溢出状态。定时器的定时值和定时器时后要发送的消息也存储在定时器节点中，从而实现用一个硬件定时器为用户提供多个软件定时器。
为了解决中断处理时间开销大的问题，在模块中引入一个辅助定时器，辅助定时器的值是等于所有定时器节点中的*小定时值。在硬件定时器中断处理中，仅对辅助定时器进行减法操作，从而大大缩短了中断处理的时间。设计原理如图1所示。
2定时器管理模块的实现
数据结构和函数接口
2、 断开延时型定时器:这种定时器是当输入条件00000为ON时无延时作用，只有在输入条件00000为OFF时产生延时作用。在SIEMENS的PLC中，称为SF型定时器。
3、保持型接通延时定时器:这种定时器是当输入条件00000为ON后，即产生锁存功能，即使输入条件00000又变为OFF，仍视输入条件为ON，当定时器的当前值等于设定值时，定时器动作，这种定时器在SIEMENS的PLC中，称为SS型定时器。
4、脉冲型定时器:这种定时器是当输入条件00000为ON后，定时器即时动作，但经过定时器所设定的时间后，即使输入条件00000仍为ON，定时器却变为OFF状态。即这种定时器ON状态的维持时间是由设定值决定的。如果00000为ON的时续时间小于定时器的设定值，定时器的ON状态维持时间为输入条件00000为ON的持续时间。这种定时器在SIEMENS的PLC中，称为SP型定时
定时器管理模块使用的相关数据结构定义如下:
字段state保存了定时器节点的状态，可能取值为空闲(T_FREE)、使用(T_INUSE)或溢出(T_OVERFLOW)。
字段count保存了定时器节点的定时值，*取值为65 535。如果设置硬件定时器中断为10 ms，则软件定时器*定时约为655 s，可以满足大多数应用需要。
字段msg指向定时器的用户消息。在启动定时器时，指向消息的指针被保存在此字段。当定时时间结束后，中断处理函数会自动发出这个消息以通知用户任务。
定时器是通信协议正常运行的基本要素，主要用于各种定时和帧重传的任务。通信协议在单片机系统上实现所使用的定时器，定时精度要求不高，但数量要求比较大。由于硬件资源有限，不可能为每一个单独任务分配一个硬件定时器，只能通过单个硬件定时器模拟多个软件定时器的方法，来满足协议中的定时应用需要。
用一定的数据结构将这些软件定时器组织起来，并提供统一的调用接口，称为"定时器管理"。目前定时器管理主要有2种实现方法:
①静态数组法。将定时器节点存储在数组中。优点是逻辑简单，占用ROM较少。但这种方案有明显的缺点:当硬件定时器中断发生时，要对所有定时器节点进行减法操作，时间开销很大，且时延不确定(与定时器数目相关)。
②delta链表法。按照定时器的定时值升序排列，形成链表。后一个定时器的定时值是前面所有定时器的值加上本节点的值。这样，在每次的时钟中断处理中，只需对第1个定时器节点进行减法操作，大大减少了时间开销。但是，该方案逻辑复杂，ROM用量大，需要频繁分配回收内存，容易形成内存碎片。
全新原装MOD.SB3.81定时器
