普通电机是我们平时用的比较多的电机，电动玩具，刮胡刀等里面都有。这种电机有转速过快，扭力过小的特点，一般只有两个引脚，用电池的正负极接上两个引脚就会转起来，然后电池得正负极再相反的接在两引脚上电机也会向反转。
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲。
这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了脉冲给伺服电机，同时又收了脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。
伺服电机维修试机需要设备，而普通电机不需要
由于伺服电机的结构是闭环反馈控制，这个反馈部件我们叫做编码器，用来测试电机速度，位置，力矩功能，但通常编码器都是一一对应，就是不同的电机系列对应不同的驱动器，甚至同一系列不同功率电机对应不同的驱动器，不可以互换使用。
通常在三菱，安川，松下日系上这种情况尤为明显，厂家在设计时为了自身利益的考虑，通讯协议也不公开，这就直接导致了维修试机成本过高，普通电机维修一般的工控维修公司无法做到；而通常的普通电机只需要3相调压，直流调压，普通变频器就足够应付。
伺服电机故障类型远多于普通电机
普通电机由于结构简单，通常都是些机修，机加，焊补，绕线等处理，对于电子维修要求为0；而伺服电机除了这些以外，编码器故障也需要处理，信号衰减，通讯中断，速度不稳定，丢脉冲通常都和编码器电路板电子元件，IC片有关，必须具备电子维修技能才可以处理。
伺服电机原理 伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了脉冲给伺服电机，同时又收了脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。
伺服电机会有什么故障，交流伺服电动机的基本检查 原则上说，交流伺服电动机可以不需要维修，因为它没有易损件。但由于交流伺服电动机内含有精密检测器，因此，当发生碰撞、冲击时可能会引起故障，
1、维修时应对电动机作如下检查：
1）是否受到任何机械损伤?
2）旋转部分是否可用手正常转动?
3）带制动器的电动机，制动器是否正常？
4）是否有任何松动螺钉或间隙?
5）是否安装在潮湿、温度变化剧烈和有灰尘的地方?等等。
伺服电机的特点是：速度,位置精度非常准确；起动转矩大；运行范围较广；无自转现象。
伺服电机主要用于数字控制系统，以及对控制精度要求很高的场合。
伺服电机驱动器故障al 001是过电流了；
1、驱动器输出短路 检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路排除短路状态，并shu防止金属导体外露；
2、电机接线异常 检查电机连接至驱动器的接线顺序根据说明书的配线顺序重新配线。
3、控制参数设定异常 设定值是否远大于出厂默认值 回复至原出厂默认值，再逐量修正。
4、控制命令设定异常 检查控制输入命令是否变动过于剧烈修正输入命5.IGBT 异常散热片温度异常 送回经销商或原厂检修。
松下伺服报警16.0是过载保护，转矩指令实际值过参数Pr5.12设定的过载水平时，按照电机的过载保护时限特性，过载保护功能激活。 报警原因如下： 1）电机长时间重载运行，其有效转矩过了额定值。 2）增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。
2、交流伺服电动机的安装注意点，维修完成后，安装伺服电动机要注意以下几点：
1）由于伺服电动机防水结构不是很严密，如果切削液、润滑油等渗入内部，会引起绝缘性能降低或绕组短路，因此，应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。
2）当伺服电动机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。
3）固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能过电动机容许的径向、轴向负载。交流伺服电动机容许的径向、轴向负载电机形式容许的径向负载1—0，2—025kg0，575kg10，20，30，30R450kg
4）按说明书规定，对伺服电动机和控制电路之间进行正砖的连接(见机床连接图)。连接中的错误，可能引起电动机的失控或振荡，也可能使电动机或机械件损坏。当完成接线后，在通电之前，必须进行电源线和电动机壳体之间的绝缘测量。茨量甲500兆欧表进行；然后，再用表检查信号线和电动机壳体之间的绝缘。注意：不能用兆玫表测量脉冲编码器输入信号的绝缘。
3、脉冲编码器的更换 如交流伺服电动机的脉冲编码器不良，就应更换脉冲编码器。没有*工具和相应的知识面还是比较难处理伺服电机故障的，在不了解的情况下去拆，很容易故障扩大化! *的综合维修服务商-名勋电子科技，尤其在伺服电机、伺服驱动器方面的维修能力突出。
济源修三菱伺服驱动器售后维修伺服电机和伺服驱动器维修通常是相互的，属于弱电、工控领域，有别于纯电机机械，轴承，绕线圈等低技术含量维修，这里给出几点维修建议：
1，非*人员请勿随便开盖拆卸，避免扩大故障，二次维修设备属于精密设备，不能受撞击，受灰尘，振动，编码器与电机体的同步关系导致了不能随意拆卸安装，否则会出现过流，过载，过速等问题。我们维修的故障类型30%以上是由业余人员或普通电机维修人员扩大二次故障送修的。
2，判断故障部位*的办法是替换由于伺服控制本身闭环的复杂性，出故障时，需要判断是哪个部位坏了，伺服电机客户误判率也很高，这里的建议是，一是结合故障和报警号，有条件的能替换就替换测试，无条件的请与*公司沟通后，带上驱动器，电机，编码器线送修
3，*维修单位与业余的区别是，一要有投入巨大的测试平台，二是更偏重电子维修能力和经验。
该设备*功率通常不过7.5KW,不同于大型普通电机，发电机的维修，通常体积都不大（主轴除外），不需要大开间的厂房设备，由于编码器的特殊性，一对一的特殊性，真正维修做到可以试机的投入成本很高。除测试平台，还需要用示波器，芯片测试仪，电桥等检测设备、必要的拆卸绕线工具及相关人员等。
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