驱动系统（电气传动系统）的遗留风险
机器或设备制造商在依据相应的本地指令（比如欧盟机械指令）对机器或设备进行风险评
估时，必须注意驱动系统的控制组件和驱动组件会产生以下遗留风险：
1. 调试、运行、维护和维修时机器或设备部件意外运行，原因（举例）：
– 编码器、控制器、执行器和连接器中出现了硬件故障和/或软件故障
– 控制器和传动设备的响应时间 – 运行和/或环境条件不符合规定
– 凝露/导电杂质
– 参数设置、编程、布线和安装出错
– 在电子器件附近使用无线电装置/移动电话
– 外部影响/损坏
– X 射线辐射、电离辐射和宇宙辐射
2. 在出现故障时，组件内/外部出现异常温度、明火以及异常亮光、噪音、杂质、
气体等，原因可能有：
– 零件失灵
– 软件故障
– 运行和/或环境条件不符合规定
– 外部影响/损坏
3. 危险的接触电压，原因（举例）：
– 零件失灵
– 静电充电感应
– 静充电感应
– 运行和/或环境条件不符合规定
– 凝露/导电杂质
– 外部影响/损坏
4. 设备运行中产生的电场、磁场和电磁场可能会损坏近距离的心脏起搏器支架、医疗植
入体或其它金属物。
5. 当不按照规定操作以及/或违规处理废弃组件时，会释放破坏环境的物质并且
产生辐射。
6. 影响通讯系统，如中央控制发送器或通过电网进行的数据通讯
自冷却内装式转矩电机 SIMOTICS T-1FW6 设计应用在低速、高转矩输出的直
接驱动上。
该电机是一种多磁极的永磁交流同步电机，转子为空心轴。 电机作为内装式组件供货。
在供货状态下定子和转子通过运输保险装置进行固定，转子有间隔薄膜保护。 对于一个
完整的驱动单元而言，还另外需要轴承和旋转编码器。
产品类型包括 2 类结构尺寸（或外径），每类有 5 种轴长。 定子（Stator）上装有带
定心面和螺孔的法兰，便于装到机器上。 转子（Rotor）上装有带螺孔的拧紧面
和定心面。
该电机设计用于驱动系统 SINAMICS S120。
可以使用“模块型”、“书本型”或“装机装柜型”电机模块。
采用转矩电机的直接驱动的调节质量受以下因素影响：
驱动系统的刚性（机器部件、轴承、编码器的动态特性）
安装和校准编码器系统后达到的精度
角度信号与速度信号的量子化（起决定作用的是编码器线数、轴每转一圈时变频器编
码器赋值中的倍频以及编码器的测量精度。
电流控制器、转速控制器和位置控制器的采样时间
除了选择合适的电机、编码器和控制器之外，机床轴的精度和调节质量主要还受整合至机
械设计中的影响。因此不能采用适用于所有轴方案的、笼统的电机整合建议
优点
电机的出众之处表现在：
高功率密度
大转矩、结构紧凑、安装体积小
高过载能力（系数 3.0 至 6.8） 根据驱动系统 SINAMICS S120 的电机模块调整电机的*电流
较小的转动惯量
高可用性，因为驱动支路中省去了易磨损的传动件
通过法兰直接固定在机器上
轴向或环绕电缆引出
公司建有西门子产品仓库，型号齐全，德国进口，欢迎咨询选购！
部分型号库存：
6SL3060-4AW00-0AA0
1.2m电缆
6SL3162-2MA00-0AC0
C/D型功率开关
6SL3055-0AA00-5BA3
传感器模块
6SL3060-4AU00-0AA0
0.6m电缆
6SL3060-4AA10-0AA0
0.95m电缆
6SL3040-1MA01-0AA0
控制单元
6SL3054-0EJ00-1BA0
CF卡
6SL3060-4AA50-0AA0
5m电缆
6SL3040-0PA00-0AA1
控制单元适配器
6SL3162-2MA00-0AA0
电源连接器
6SL3054-0EH00-1BA0
CF卡
6SL3040-1MA00-0AA0
控制单元
6SL3040-1LA00-0AA0
控制单元
6SL3055-0AA00-5AA3
传感器模块
6SL3040-1LA01-0AA0
控制单元
6SL3162-2AA00-0AA0
端子适配器
6SL3054-0EH01-1BA0
CF卡
6SL3055-0AA00-3AA1
端子模块
6SL3060-4AF10-0AA0
电缆1.45m
6SL3120-1TE23-0AD0
单电机模块
6SL3060-4AB00-0AA0
0.11m电缆
6SL3162-2BM00-0AA0
直流母线进电适配器
6SL3162-2MB00-0AC0
C/D 型功率开关
6SL3162-2BD00-0AA0
直流母线进电适配器
6SL3120-2TE21-8AD0
双轴电机模块
6SL3054-4AG00-2AA0
512MB SD卡
6SL3054-0EJ01-1BA0
CF卡
6SL3060-4AP00-0AA0
0.41m电缆
6SL3054-0FB10-1BA0
CF卡
6SL3120-2TE21-8AC0
双轴电机模块
6SL3060-4AB20-0AA0
2.1m电缆
6SL3120-1TE21-0AD0
单电机模块
6SL3054-0FB00-1BA0
CF卡
6SL3054-0FB01-1BA0
CF卡
6SL3054-0FC00-1BA0
CF卡
6SL3120-1TE21-8AD0
单电机模块
6SL3055-0AA00-6AA1
集线器模块柜
6SL3060-4AJ20-0AA0
2.8m电缆
6SL3053-0AA00-3AA1
电压测量模块
6SL3120-1TE15-0AD0
单电机模块
6SL3120-1TE23-0AC0
单电机模块
6SL3130-6TE21-6AA4
电源模块
6SL3055-0AA00-2EB0
通信板PROFINET模块
6SL3120-1TE13-0AD0
单电机模块
