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真空度到-.1MPa（表压-1kgf/cm2）后，关闭高、低压截止阀，停真空泵。抽真空完成后，真空度没有改变即可充注制冷剂。如真空度不能保持，说明系统有漏，需重新对系统检漏并对漏点进行补焊。灌注冷媒：机组灌注量应根据铭牌要求及内外机连接管路的长短，通过严格的计算得来。灌注时，需用电子秤准确衡量冷媒的灌注量。制冷剂以液态的形式充入液管侧，并观察电子秤，直至所需的灌注量。如果不开机加不进系统，则让系统按制冷全负荷运行，制冷剂以气态的形式充入气管侧，并观察电子秤，直至所需的灌注量。
尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速扭力计算：对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否过减速机之大负载扭力.适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二:A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径;B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
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