6SL3121-2TE15-0AA4双轴电机模块西门子系统集成商

发布时间:2021-03-26

扩展数控单元 NX10.3/NX15.3

用于协助 SINUMERIK 840D sl 实现多轴应用。 NX10.3/NX15.3 可在 SINUMERIK 840D sl 内部提升 SINAMICS 驱动的驱动端计算能力。

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该模块具有与 SINAMICS S120 组件相同的设计。由于宽度仅为25 mm,非常适合安装在紧凑型机床中。

功能

使用扩展数控单元可按 3 个或 6 个附加伺服轴为一级对驱动控制系统进行模块化扩展。每个 NX10.3 模块可控制*多 3 个附加伺服轴,每个 NX15.3 模块可控制*多 6 个附加伺服轴。

SINUMERIK 840D sl CNC 控制系统可对*多 31 根轴进行坐标转换、运动控制和 PLC 控制,其中对多达 6 个伺服轴的驱动控制已集成在 SINUMERIK 840D sl 系统中。

NX10.3/NX15.3 模块的数据管理只在 SINUMERIK 840D sl 上进行,大大方便了组件更换。

集成

SINUMERIK 840D sl 的轴组中可运行: NCU 710.3B PN 上连接*多至 2 NX10.3/NX15.3 模块 NCU 720.3B PN NCU 730.3B PN 上分别连接*多至 5 NX10.3/NX15.3 模块NX10.3/NX15.3 模块通过 DRIVE-CLiQ 电缆连接至SINUMERIK 840D sl。这样可以确保驱动控制系统保持高性能和时钟周期同步性。SINUMERIK 840D sl 上的通讯接口仍可用于其他连接。

SINUMERIK COM01.3 模块

借助 SINUMERIK COM01.3 模块可为 NCU 710.3B PN/NCU 720.3B PN/NCU 730.3B PN 提供一个 RS232C 串行接口。COM 接口的设计符合 ANSI/EIA/TIA-232-F-1997 标准。

功能

通过 COM 接口可以将 NCU 710.3B PN/NCU 720.3B PN/NCU 730.3B PN 与主计算机、 PC/PG 或调制解调器相连。

集成

COM01.3 模块插接在 SINUMERIK NCU 的选件槽内,可用于下列CNC 控制系统:

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SINUMERIK 840D sl

NCU 710.3B PN/NCU 720.3B PN/NCU 730.3B PN讯模块 CBE30-2

通讯模块 CBE30-2

建立多个 SINUMERIK NCU 之间的 NCU 链接通讯。

优点

凭借CBE30-2通讯模块,可通过NCU链接实现配备过31根轴的机床 插补周期内直接链接使 NCU 之间可快速交换数据 NCU 插补

一个 NCU 组的可用轴数增加

一个 NCU 组的通道数增加

设计

100 Mb/s,全双工 / 自动交叉

基于 PROFINET IO 的集成式四端口交换机,带 4 RJ45 插口

NCU-Link 通过端口 1 (进线)和端口 2 (出线)稳固接线

功能

支持等时同步以太网通讯,可链接多达三个 NCUNCU 链接)。

集成

CBE30-2 通讯模块插接在 SINUMERIK NCU 的选件槽内,可用于

下列 CNC 控制系统:

SINUMERIK 840D sl

NCU 710.3B PN/NCU 720.3B PN/NCU 730.3B PN

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4 轴用 SINUMERIK 模拟驱动接口模块 ADI 4

借助 4 轴用模拟驱动接口模块 SINUMERIK ADI 4,可通过模拟设定值接口运行多达 4 个驱动

优点

通过 PROFIBUS DP 连接

运动控制功能 (等时同步

设计

4 个增量编码器输入 (TTL 信号)或 4 个*值编码器输入(SSI 接口)

4 个设定值模拟输出 ±10 V

 4 个继电器触点,用于轴 1 4 的驱动使能

 8 路数字量输出 (4 个驱动)

10 个驱动数字量输入

4 个诊断 LED 用于集成的状态显示需要一个外部电源(+24 V DC)对模块和数字输出进行供电。

集成

ADI 4 接口模块可用于以下 CNC 控制系统:

SINUMERIK 840D sl

SINUMERIK 840D sl上可连接多个ADI 4接口模块,从而可对所有轴进行模拟控制。可进行数字驱动和 ADI 4 模块的混合运行,这些轴可以一起进行插补。

编码器连接:

带差分传输的 TTL 增量编码器:

- 信号 A 和反信号 A

- 信号 B 和反信号 B

- 零信号和反零信号

- *输出频率 1.5 MHz

- 信号 A 对于信号 B 的相位偏移:90° ± 30°

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- *耗用电流 300 mA

 使用 SSI 信号的*值编码器:

- 真输出信号和反输出信号

- 偏移周期作为真信号和反信号

- *传输频率 750 kBaud

- *耗用电流 300 mA– 此时只能使用多圈编码器

带距离编码零标记 / 参考标记的线性编码器:

- LS 476 C

- LS 186 C,带 EXE 外部脉冲整形电路

可通过 EXE 外部脉冲整形电路连接 sin/cos 编码器。

SINUMERIK 输入 / 输出模块 PP 72/48D PN PP 72/48D 2/2A PN

SINUMERIK 输入 / 输出模块 PP 72/48D PN

SINUMERIK输入 /输出模块PP 72/48D PN可提供数字型模块,带有72路输入和48路输出,以及数字/模拟型PP 72/48D 2/2A PN,分别带有 2 路附加模拟输入和 2 路附加模拟输出。

I/O模块通过基于PROFINETI/O接口连接至数控系统。数字量输入和输出通过三条 50 芯扁平电缆连接。可以使用端子排转换器或者直接连接,例如配电板。

优点

通过基于 PROFINET I/O 连接,简单便捷

通过安装板可以方便地将模块安装在控制柜中

数控系统自动检测模块,无需耗费时间进行配置

 通过端子排转换器轻松与连接器进行连接

 集成 24 V 直流电源,在输入、输出和 PROFINET 之间电气隔离

集成

P 72/48D PN PP 72/48D 2/2A PN I/O 模块可用于 SINUMERIK 840D sl 数控系统。

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公司简介:

上海蜀乾自动化设备有限公司是工业自动化领域和高精端制造行业供应商;西门子()自动化与驱动集团十年系统集成商和全面战略合作伙伴;工业智能机器人和工业4.0追随者,为国内高端的实体经济行业的升级转型做出杰出贡献。
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(7) 从事电气自动化工程改造,工控系统及生产流水线设备改造,维护,维修等

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