德国SICK单圈型编码器的机械参数
技术参数表
性能
每圈步数（*分辨率）32,768 (15 bit)
误差极限 G0.05° 1)
重复标准偏差 σr0.002° 2)
1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.
接口
MTTFd：危险故障间隔时间250 年 (EN ISO 13849-1) 2)
1) 通用电缆连接的位置应实现无弯折径向/轴向布线.
2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
机械参数
机械规格通孔空心轴
轴直径15 mm
重量0.2 kg 1)
材料、轴不锈钢
材料，法兰铝
材料、外壳压铸铝
启动转矩
< 0.8 Ncm 2)
2)
工作转矩
< 0.6 Ncm 2)
2)
允许静态轴位移
± 0.5 mm (轴向)
± 0.3 mm (径向)
允许动态轴位移
± 0.2 mm (轴向)
± 0.1 mm (径向)
转动惯量40 gcm²
轴承使用寿命3.0 x 10^9 圈
角加速度+ 500,000 rad/s²
工作转速≤ 9,000 min⁻¹ 3)
1) 适用于带插头的设备.
2) 20 °C 时.
3) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.
通讯接口SSI
初始化时间50 ms 1)
位置数据生成时间< 1 µs
AFS60B-THPK032768
AFS60B-THPK032768
AFS60B-THPK032768
AFS60B-THPK032768
SSI
编码类型Gray
编码流程可参数化CW/CCW (V/R̅) 可编程
时钟频率≤ 2 MHz 2)
SET（电子调节）高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
CW/CCW（旋转方向的步序）低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
Sin/Cos
负载电阻≥ 120 Ω
1) 此后可读取有效位置.
2) *小低电平 (Clock+)：周期为250 ns.
电气参数
连接类型电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m 1)
供电电压4.5 ... 32 V DC
功耗≤ 0.7 W (无负荷)
极性反接保护✔
环境参数
电磁兼容性根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外壳防护等级
IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)
IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 2)
允许相对湿度90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
运行温度范围–40 °C ... +100 °C 3)
储存温度范围–40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力70 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
德国SICK单圈型编码器的机械参数
