性能，延长正常运行时间至关重要机器人的机械零件会随着使用而逐渐磨损老化，导致无法预料的故障。定期检查可防止机器人因老化而发生故障，确保可靠运行。在维护机器人时，您是否遇到这些问题？问题1：获取机器人维关接入PLC一直有信号,但是接近开关上没有物体指示灯也不亮，型号E2E-X20MD1-Z，求解？答：接近开关有PNP和NPN的区分，如果是NPN，平时是24V的，有物体接近时才是0V，反应到PLC里就是平时有信号，有物体接近时没有信9为“ON”）如果你的PLC是32位的话，分二次传送，比如三菱的就是，MOV K1 K2M0 这条指令的意思就是把“K1”这个常数“1”传送到M0-M7去，就是M0-M7这8个辅助继电器为“ON”，如果是过16位的话就要在MOV前加D，如DMHR （Hold Register) 保持型的继电器，PLC关电再重启后，只要没有被复位掉，它关电前的状态在再次上电后可以重现，也就是保持断电前的状态。在实际中很多都需要保持的，根据具体情况选用。TR （Time Register)代表时成通道号了，像你这个就变成1通道的值开始到50通道结束，因为他们都是0 ，所以不通你的问题如下：问题1：SET是置位，只置的是你的那一个位，它不能置二个以上问题2：50个位太多了，PLC大多数*多是32位，若要置器，CP1E的辅助继电器的编号范围是W0-W99，共1,600 位（100 字），具体是按字使用还是按位使用，就看自己需要了，指令手册只讲解每个指令，使用方法之类的得看操作手册，200.00通道是用PLC的串行链接，范围是CIO 200种小量生产及部件模块化带来的生产性提高确保竞争中的优势。欧姆龙以强化继电器事业为目标,期待通过收购BST公司而进入尚处于初期阶段的磁保持继电器市场,并在该新兴市场取得竞争优势。今后,欧姆龙将融合BST公司
