永州SV008iG5-4
LS变频器SV004iG5-1适用范围，在输入、输出设计方面，各种传感器和操作按钮等检测信号根据现场情况一部分经INTERBUS或ProfibusI/O模块组到PLC专题">PLC，一部分直接送至PLC电柜。执行机构的控制信号同样根据现场情况一部分由INTERBUS或PROFIBUSI/O模块组输出，一部分由PLC直接控制。
继电器、断路器等低压电器安装在主动电柜中。功能完善，安装方便。凸轮控制将原来的凸轮相位系统与凸轮装置改为轴编码器装置，采用型编码器，信号由PLC直接读取，对机械动作的要求相位可以控制，盘车时显示当前相位，LS变频器SV004iG5-1适用范围方便维护操作。
在一些大型的装配机械应用中你可能需要做启停的顺序逻辑控制。这些顺序控制保证在使用急停电路之前和保护通道打开之前正确地停下你的机器，很明显，通过这样控制机器的停止是有好处的。如果一个自动化过程启动以后，你想在停止机器之前允许它结束工作，特别是有一个必需的装配顺序在你的自动化机器工作周期中。
一个控制停止更优于使用急停，所以你不必释放信息的跟踪，或者在周期的中间停止，这儿有一些你需要理解的编辑一个控制启停顺序逻辑的程序设计基础。我将调用我的那些主控位，对于启动按钮我也会定义。那些主控位用于逻辑中的任何地方，来防止自动化过程的再次启动和他们已经完成时的监测。
启动请求(START_REQ)：在操作员按下必需的周期启动按钮(PB_START)后这个位闭合，在运行位(RUNNING)闭合后，这个位打开，运行(RUNNING)：在启动请求发生之后，这个位闭合，通常在输送系统中*一个电机启动以后。如果你没有输送电机这个梯级会直接闭合。
如果你有输送电机或者在系统进入自动循环运行之前你可能要对其它的一些过程做预启动，那么插入*一个电机的触点或预启动的条件在START_REQ和MCR指令之间，那么必须*一台电机启动或预启动条件满足以后，运行位(RUNNING)才会闭合。这个运行位用在每一个顺序中来允许顺序启动。
停机请求(STOP_REG)：当周期停止按钮被按下，或者有人将机器从自动模式切换到手动模式时，停机请求位闭合。这个位也用在每一个梯级中，当停止请求发出后禁止设备再次启动，当停止位(STOPPED)闭合后，这个梯级被释放。
停机(STOPPED)：当同意停机位(OK_TO_STOP)被触发后这个位闭合，这个梯级触发后，上面的运行位被停止，同意停机(OKTOSTOP)：这个位监控机器中所有的顺序步。有代表性地，我写了一个位在周期中调用，为我机器中的每一个顺序。
一旦我启动了一个站进入自动控制周期，我机器中的每个站都有一个循环位，如果那些站还在动作，我使用这个位就可以让我知道。如果所有的站都完成了动作，然后就可以停机了，停机请求位将保持直到站点再次启动。
你可以用主控位来控制一个顺序逻辑的启停。在每一个顺序逻辑或机器上的自动控制站中，我调用了一些其它的子位：OK，INCYCLE和DONE，当所有的条件都满足后，就可以启动顺序逻辑，一旦顺序逻辑启动以后，就进入INCYCLE状态，然后完成一系列编程要求完成的动作。
当站点返回到原位置的时候，那么完成位就是DONE。一旦完成位到来，那么INCYCLE位就断开，我们准备启动另外一个周期，下面的梯形图中你将注意到，LS变频器SV004iG5-1适用范围主控位RUNNING对于启动过程来说是必需的，而且机器不能处在停机请求STOPREQUEST状态。
由于加载了操作系统（如NT）其实时性、稳定性难以满足连续控制的苛刻要求，通常用于监控。低层通常用PLC，单片机系统将硬件管理和用户工艺流程控制混在一起，制约了它的标准化，并*终失去成本竞争优势。
嵌入式PLC专题">PLC正是面向IPC和单片机系统开发的，它保留了PLC（借助梯形图语言）硬件管理和工艺控制分离的优势，结合IPC和单片机提供的更个性化、差异化的设计方法，形成一种新的控制器设计理念。当我们在IPC中嵌入PLC的功能时，我们称之为基于PCBase的嵌入式PLC，当我们在单片机中嵌入PLC功能时，我们称它为基于AllONOne的嵌入式PLC（片级嵌入PLC）。
嵌入式PLC指片级嵌入式PLC，也就是本文提出的嵌入式PLC，以下描述以8位单片机C8051F040为硬件的以科威公司EASYV1.00版嵌入式PLC软件架构，关于PLC专题">PLC有软PLC和客制式PLC两种，软PLC指高端嵌入的含通用实时操作系统的PLC软件，客制式PLC是指根据用户需求定向设计的PLC。永州SV008iG5-4
EASYV1.00嵌入式PLC专题">PLC是一种实时性很强的操作系统软件，体结构包括三个层面，嵌入式PLC专题">PLC内核它完成实时任务调度，梯形图语言解释、执行、通讯等基本功能，并提供二次开发驱动接口；二次开发程序通过内核提供的外挂任务，使用内核开发各种面向具体对象个性化差异化的驱动程序。
对于二次开发人员开发面向个性化对象的驱动程序，必须了解嵌入式PLC专题">PLC内核结构，尤其是驱动接口设计方法，下面分块介绍内核的各块功能，终端应用程序指面向工艺流程控制的梯形图语言编程；面向小型单片机，一般的实时操作系统无法加载，OS/Ⅱ占用了过多的资源，EASYV1.00内核根据任务的类别、实时要求、定制了一款实时OS，它无文件系统和内存管理两部分。
对于工控应用中的异步事件采用并发式任务管理，通过各类中断抢占任务的挂起、执行，每类异步任务执行前，在2.5ms任务中注册，执行后注销，通过2.5ms时基监控并发任务的流量及阻塞状况并报字到上一级任务调度。
通信数据链络层的字节流，梯形图语言中的定时器，二次开发驱动程序中的实时异步任务，并发任务管理是EASYV1.00中层的任务管理，达到ms级实时效果，任务类别不可剥夺任务通信字节流任务，梯形图定时器驱动并发任务。
由于这期间有并发任务产生，“扫描周期”应包括并发任务占用时间，ESAYV1.00的运行数据空间包括64K外部RAM+256字节CPURAM，将其分解为系统占用区、
系统占用区是EASYV1.00运行时，进行数据缓存、状态保持、系统堆栈等不对PLC专题">PLC及用户开设的域区。这部分数据区的初始化运行中的监视都由实时OS管理，PLC及用户嵌入程序不得非法侵入，输入继电器X：X0-X177128点位型，输出继电器Y：Y0-Y177128点位型。
梯形图语言管理的数据区包括位区、字区两部分，通常以元件形式体现，中间继电器M：M0-M15351536点位型，中间继电器M8000-M8255256点位型，状态继电器S：S0-S9991000点位型，时间继电器T：T0-T255256点位型+字型，计数器C：C0-C255256点位型+字型，通用数据寄存器D：D0-D79998000个字型，数据寄存器D：D8000-D8255256个字节。
所有PLC专题">PLC资源是梯形图运行时进行数据存取的区域，是终端应用层可视化区域，用户嵌入的驱动程序，可使用对应元件的地址进行存取，实现了嵌入程序与PLC梯形图之间的数据交换，当用户以EASYV1.00内核设计各种嵌入系统时，需针对具体硬件做必要的驱动程序，该部分程序的私有数据存放于用户嵌入数据区，公有数据存放于PLC专题">PLC的资源区。
EASYV1.00梯形图语言是一种解释性语言，每一条梯形图语句对应一个固定的函数调用，逐句扫描直至END为一个扫描周期，EASYV1.00支持86条梯形图指令，LD读取常开点LDF读取下降沿，LDI读取常闭点ANDP串接上升沿，AND串入常开点ANDF串接下降沿，ANDI串入常闭点ORP并接上升沿。
OR并入常开点ORF并接下降沿，ORI并入常闭点INV运算触点取反，ANB电路块串联MPS运算触点压栈，ORB电路块并联MRD读出压栈触点，OUT线圈输出MPP弹出压栈触点，SET线圈输出保持MC主控，RST清除线圈输出MCR主控结束，PLS上升沿输出脉冲NOP空操作，PLF下降沿输出脉冲END程序结束。
控制系统的设计中，虽然接线工作占的比重较小，大部分工作还是PLC的编程设计工作，但它是编程设计的基础，只要接线正确后，才能顺利地进行编程设计工作。而保证接线工作的正确性，就必须对PLC内部的输入输出电路有一个比较清楚的了解。
数字输入模块为了防止外界线路产生的干扰（如尖峰电压，LS变频器SV004iG5-1适用范围干扰噪声等）引起PLC的非正常工作甚至是元器件的损坏，一般在PLC的输入侧都采用光耦，来切断PLC内部线路和外部线路电气上的联系，保证PLC的正常工作。并且在输入线路中都设有RC滤波电路，以防止由于输入点抖动或外部干扰脉冲引起的错误信号。
