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发布时间:2021-04-14

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在20世纪90年代,国外研制直动型电液伺服阀获得了较大的成就。国内有些单位如运载火箭技术研究第十八研究所、北京机床研究所、浙江工业大学等单位也研制出了相关产品的样机。特别是北京航空航天大学研制出转阀式直动型电液伺服阀。该伺服阀通过将普通伺服阀的滑阀滑动结构转变为滑阀的转动,并在阀芯与阀套上相应开了几个与轴向有一定倾角的斜槽。阀芯阀套相互转动时,斜槽相互开通或相互封闭,从而控制输出压力或流量。由于在工作时阀芯阀套是相互转动的,降低了阀工作时的摩擦阻力,同时污染物不容易在转动的滑阀内堆积,提高了抗污染性能。此外,Park公司开发了“音圈驱动(Voice Coil Drive)”技术(VCD),以及以此技术为基础开发的DFplus控制阀。所谓音圈驱动技术,顾名思义,即是类似于扬声器的一种驱动装置,其基本结构就是套在固定的圆柱形永磁铁上的移动线圈,当信号电流输入线圈时,在电磁效应的作用下,线圈中产生与信号电流相对应的轴向作用力,并驱动与线圈直接相连的阀芯运动,驱动力很大。线圈上内置了位移反馈传感器,因此,采用VCD驱动的DFplus阀本质上是以闭环方式进行控制的,线性度相当好。此外,由于 VCD驱动器的运动零件只是移动线圈,惯量极小,相对运动的零件之间也没有任何支承,DFplus阀的全部支承就是阀芯和阀体间的配合面,大大减小了摩擦这一非线性因素对控制品质的影响。综合上述的技术特点,配合内置的数字控制模块,使DFplus阀的控制性能佳,尤其在频率响应方面更是优越,可达 400Hz。从发展趋势来看,*直动型电液伺服阀在某些行业有替代传统伺服阀特别是喷嘴挡板式伺服阀的趋向,但它的大问题在于体积大、重量重,只适用于对场地要求较低的工业伺服控制场合。如能减轻其重量、减小其体积,在航空、航天等军工行业亦具有极大的发展潜力。

另外,近年来伺服阀*的驱动方式除了力矩马达直接驱动外,还出现了采用步进电机伺服电机、*电磁铁等驱动结构以及光-液直接转换结构的伺服阀。这些新技术的应用不仅提高了伺服阀的性能,而且为伺服阀发展开拓了思路,为电液伺服阀技术注入了新的活力。

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BMI2.51.1

EMG伺服阀

SV1-10/4/100/6



EMG伺服阀

SV1-10/8/120/1  
 
老型号SV1-10/8/100/1

质量保证系统


EMG伺服阀

EB 3000-60II

带宽测量系统


EMG伺服阀

MCU 24.2

边缘挡板控制系统


EMG伺服阀

ADP01.1

带钢对中焊接控制


EMG伺服阀

SEV 16

压力控制


EMG伺服阀

LIC 1075 / 11 HF

连铸液位控制


EMG伺服阀

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带钢切割控制


EMG伺服阀

EB2000-60II

压机控制


EMG伺服阀

EB500-60II

密封间隙控制


EMG伺服阀

LS13.01

热电镀锌机组


EMG伺服阀

EVK2.12

电镀锡和电镀铬机组


EMG伺服阀

LIC770/11

各种轧机


EMG伺服阀

LLS 875/01 LICHTBAND

酸洗机组


EMG伺服阀

SV1-06/2,5/210/5

软化除垢机组


EMG伺服阀

SEV16

光亮退火机组


EMG伺服阀

BMI 2,11,1

连续退火机组


EMG伺服阀

IM500S02

彩涂及压花机组


EMG伺服阀

IM500E01

金属/非金属层压机组


EMG伺服阀

EVK 2.11.3

脱脂机组


EMG伺服阀

EVK2,12

修磨抛光机组


EMG伺服阀

LLS 875/02

拉弯矫直机组


EMG伺服阀

13/0559117

对中焊接


EMG伺服阀

iCON SE 02.0

薄板检查总线优处理


EMG伺服阀

iCON SE and IO

横剪机组


EMG伺服阀

TR-H7/20 F06

纵剪机组


EMG伺服阀

Ed201/6

压型机组


EMG伺服阀

Ed80/6

#NAME?


EMG伺服阀

SV1-10/8/120/1

质量保证系统(IMPOC/SORM   3PLUS/eMASS)


EMG伺服阀

KLW 225.012

带宽测量系统


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BMI2.51.1

电子化、数字化技术的运用

电子化、数字化技术在电液伺服阀技术上的运用主要有两种方式:其一,在电液伺服阀模拟控制元器件上加入D/A转换装置来实现其数字控制。随着微电子技术的发展,可把控制元器件安装在阀体内部,通过计算机程序来控制阀的性能,实现数字化补偿等功能。但存在模拟电路容易产生零漂、温漂,需加D/A 转换接口等问题。其二,为直动式数字控制阀。通过用步进电机驱动阀芯,将输入信号转化成电机的步进信号来控制伺服阀的流量输出。该阀具有结构紧凑、速度及位置开环可控及可直接数字控制等优点,被广泛使用。但在实时性控制要求较高的场合,如按常规的步进方法,无法兼顾量化精度及响应速度的要求。浙江工业大学采用了连续跟踪控制的办法,消除了两者之间的矛盾,获得了良好的动态特性。此外还有通过直流力矩电机直接驱动阀芯来实现数字控制等多种控制方式或伺服阀结构改变等方法来形成众多的数字化伺服阀产品。

随着各项技术水平的发展,通过采用*的传感器和计算机技术研制出机械、电子、传感器及计算机自我管理(故障诊断、故障排除)为一体的智能化*伺服阀。该类伺服阀可按照系统的需要来确定控制目标:速度、位置、加速度、力或压力。同一台伺服阀可以根据控制要求设置成流量控制伺服阀、压力控制伺服阀或流量/ 压力复合控制伺服阀。并且伺服阀的控制参数,如流量增益、流量增益特性、零点等都可以根据控制性能优化原则进行设置。伺服阀自身的诊断信息、关键控制参数(包括工作环境参数和伺服阀内部参数)可以及时反馈给主控制器;可以远距离对伺服阀进行监控、诊断和遥控。在主机调试期间,可以通过总线端口下载或直接由上位机设置伺服阀的控制参数,使伺服阀与控制系统达到匹配,优化控制性能。而伺服阀控制参数的下载和更新,甚至在主机运转时也能进行。

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