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发布时间:2021-04-17

对于 PLC的选型,一般需要考虑下面六个因素:控制系统的 I/O数量和类型。系统复杂程度。通讯要求。环境要求。功能要求。控制系统的 I/O数量和类型CPU能带的 I/O数量由下面五个因素决定:

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1、CPU的输入输出过程映像区大小以 CPU224为例,*的数字量输入是 128点,*的数字量输出是 128点,*的模拟量输入是 32点,*的模拟量输出是 32点。即*的 I/O数量,不能突破过程映像区的大小。

2、CPU本体集成 I/O点数量列出了各型号 PLC本体集成的 I/O数量。

3、CPU能带的扩展模块数量:各型号 PLC能带的*扩展模块的数量。另外对于智能模块,表1.18列出了各型号 CPU能带的智能模块数量。

4、CPU的 5VDC电源带载能力:结了 CPU的 5VDC电源供应能力和各个模块的消耗。一个原则就是各个扩展模块的电流消耗之和要小于 CPU的供应。
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5、CPU带智能模块对 I/O地址的占用:某些智能模块会占用一定的 I/O地址,被占用的这些 I/O地址用来进行模块内部的控制功能,不直接连接到外部信号。比如 CPU226扩展了 5个 EM253模块,每个 EM253模块占用 1个字节的数字量输出地址(1QB),5个模块就占用了 5个字节,即 5 * 8(每字节 8位) = 40个数字量输出点,CPU226的数字量输出过程映像区是 128点,128 – 40 = 88点即 CPU226能继续扩展的数字量输出点数。

对于 I/O点的类型,根据不同类型要注意:

1、数字量输入:分为直流24VDC和交流 220VAC。直流类型输入抗干扰性较差;响应较快。一般用在环境较好,电磁干扰不大,对响应性要求高的场合。交流类型电压高,较为可靠;输入电路中有限流、隔离和整流三个环节,因此,输入信号的延迟时间要比直流输入电路的要长。交流输入方式一般用于有油雾、粉尘等恶劣环境中,对响应性要求不高的场合。

2、数字量输出:分为晶体管,继电器和可控硅输出。晶体管是电子开关,开关频率高,响应快,寿命长,带载能力* 5A,带直流负载。继电器是机械开关,带载能力*可达 10A,开关频率低(1Hz),响应慢,寿命较短,噪声大,可带交直流负载。可控硅也是电子开关,开关频率较高(10Hz),响应较快,寿命长,带载能力 0.5A,带交流负载。

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3、模拟量输入:要注意输入信号类型,分为电流,电压,热电阻和热电偶。

4、模拟量输出:要注意输出信号类型,分为电流和电压。一般模拟量输出模块都支持电流和电压类型的。

1、CPU异常:CPU异常报警时,应检查CPU单元连接于内部总线上的有器件。具体方法是依次更换可能产生故障的单元,找出故障单元,并作相应处理。

2、存储器异常:存储器异常报警时,如果是程序存储器的问题,通过重新编程后还会再现故障。这种情况可能是噪声的干扰引起程序的变化,否则应更换存储器。

3、输入/输出单元异常、扩展单元异常:发生这类报警时,应首先检查输入/输出单元和扩展单元连接器的插入状态、电缆连接状态,确定故障发生的某单元之后,再更换单元。

4、不执行程序:一般情况下可依照输入---程序执行---输出的步骤进行检查

(1)输入检查是利用输入LED指示灯识别,或用写入器构成的输入监视器检查。当输入LED不亮时,可初步确定是外部输入系统故障,再配合万用表检查。如果输出电压不正常,就可确定是输入单元故障。当LED亮而内部监视器无显示时,则可认为是输入单元、CPU单元或扩展单元的故障。

(2) 程序执行检查是通过写入器上的监视器检查。当梯形图的接点状态与结果不一致时,则是程序错误(例如内部继电器双重使用等),或是运算部分出现故障。

(3)输出检查可用输出LED指示灯识别。当运算结果正确而输出LED指示错误时,则可认为是CPU单元、1/0接口单元的故障。当输出LED是亮的而无输出,则可判断是输出单元故障,或是外部负载系统出现了故障。

另外,由于PLC机型不同,1/0与LED连接方式的不一样(有的接于1/0单元接口上,有的接于1/0单元上)。以,根据LED判断的故障范围也有差别。

5、部分程序不执行:检查方法与前项相同;但是,如果计数器、步进控制器等的输入时间过短,则会出现无响应故障,这时应该校验输入时间是否足够大,校验可按输入时间<输入单元的*响应时间+运算扫描时间乘以2的关系进行。

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6、电源的短时掉电,程序内容也会消失:

(1) 这时除了检查电池,还要进行下述检查

(2)通过反复通断PLC本身电源来检查。为使微处理器正确启动,PLC中设有初使复位点电路和电源断开时的保存程序电路。这种电路发生故障时,就不能保存程序。以可用电源的通、断进行检查。

(3) 如果在更换电池后仍然出现电池异常报警,就可判定是存储器或是外部回路的漏电流异常增大致。

(4)电源的通断是与机器系统同步发生,这时可检查机器系统产生的噪声影响。因为电源的断开是常与机器系统运行同时发生的故障,绝大部分是电机或绕组产生的强噪声致。

7、PROM不能运转:先检查PROM插入是否良好,然后确定是否需要更换芯片

8、电源重新投入或复位后,动作停止:这种故障可认为是噪声干扰或PLC内部接触不良致。噪声原因一般都是电路板中小电容容量减小或元件性能不良致,对接触不良原因可通过轻轻敲PLC机体进行检查。还要检查电缆和连接器的插入状态。

9、变频器对PLC模拟量的干扰:在自动化控制系统中,变频器的使用越来越广泛,变频器对PLC模拟量干扰问题也凸显出来。下面举一个变频器对PLC模拟量干扰的例子以及用信号隔离模块克服此类干扰的解决办法。

现象说明:西门子PLC中AO点发出一路4-20mA电流控制信号,输出至西门子变频器,无法控制变频器启动。

故障查找:

1、疑似模拟量输出板卡问题,用万用表测量4-20mA输出信号,信号是正常的!

2、开始怀疑是变频器控制信号输入端有了问题,换了一台同型号变频器,问题仍然如此。

3、用一台手持式信号发射器做4-20mA输出信号源,输出标准电流信号至变频器,这下变频器启动了,因而我们排除了模拟量输出板卡和变频器的故障。

4、由此推测是变频器的干扰信号传导至模拟量通道致。

5、为了验证,在PLC模拟量4-20mA输出通道中加装了一台信号隔离模块TA3012,TA3012的输入端子5、6接模拟量输出模块,输出端子1、2端子接变频器,3、4端子接外部24VDC供电电源,变频器正常启动了。

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6、据此断定,问题的根源在于变频器干扰模拟量通道致。

相信不少自控工程师在调试系统的时候都曾经遇到变频器对PLC模拟量干扰的问题,因此,笔者在此分享一下自己的系统调试心得。

在PLC和变频器同时使用的自控系统中,应该着重注意一下事项:PLC供电电源与动力系统电源(变频器电源)分别配置,且PLC的供电应该选择隔离变压器;动力线尽量与信号线分开,信号线要做屏蔽;无论是模拟信号输入还是模拟信号输出,vrwevbuyt模拟量通道一律使用信号隔离模块;PLC程序里做软件滤波设计;信号地与动力地分开设计。

做好以上五点,变频器对PLC模拟量干扰的问题,即可迎刃而解。

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