科力达天行GPSRTK全站仪使用说明科力达天行GPSRTK全站仪使用说明
科力达新一款全功能RTK——天行1，采用新一代北斗高精度芯片，全星全频，信号稳又准，搭载第四代惯导倾斜测量技术，综合性能较上一代提升30%，Far
新一代北斗高精度芯片，40nm工艺，集高性能与低功耗于一身。965通道、400MHz主频、内置32位应用处理器，搭配全新一代SOC处理技术，算力更强，解算更快，固定只在一瞬间。
全星全频，全面支持北斗三号，支持5星16频，瞬时卫星颗数高达50+，遇上遮挡环境固定也无忧。
倾斜测量
提杆即测
科力达第四代惯导倾斜测量技术，免校正，低延迟，不受磁场干扰。60°倾斜测角、200Hz高频率，可根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标，无需严格对中，提杆即测，比传统测量效率提升30%。
全功能电台。 高性能收发一体化电台，搭载全新Far
5.0寸大屏，高清浏览，全键盘式设计，操作更便捷，9200mAh大电量，典型续航长达20h，支持快充，4小时充满，4+64GB内存，运行不卡顿，安卓工程之星软件全方位优化各类功能、算法，拓展道路、电力等行业应用。
技术指标
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测量性能 |
信号跟踪 |
BDS-2:B1I、B2I、B3I； BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b |
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GPS:L1C/A、L1C、L2C、L5 、L2P |
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GLONASS: G1、G2； SBAS：L1 |
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Galileo：E1、E5a、E5b |
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QZSS：L1C/A、L1C、L5； IRNSS：L5 |
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965通道 |
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GNSS特性 |
定位输出频率 1Hz～20Hz；初始化时间 小于10秒 |
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初始化可靠性 ＞99.99% |
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全星座接收技术，能全面支持来自所有现行的GNSS星座信号 |
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高可靠载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据 |
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智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境变换，适应更加恶劣、更远距离定位环境 |
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高精度定位处理引擎 |
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定位精度 |
码差分GNSS定位 |
水平：0.25 m + 1 ppm RMS |
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垂直：0.50 m + 1 ppm RMS |
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静态CNSS测量 |
平面：±（2.5mm+0.5×10-6D）； 高程：±（5mm+0.5×10-6D）； （D为所测量的基线长度，单位为mm） |
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实时动态测量 |
平面：±（8mm+1×10-6D）； 高程：±（15mm+1×10-6D）（D为所测量的基线长度，单位为mm） |
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操作系统/用户交互 |
操作系统：Linux系统 |
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按键：单按键 |
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指示灯：四指示灯。卫星灯、差分信号灯、蓝牙灯、电源灯 |
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Web交互：支持WI-FI和USB模式访问接收机内置Web管理页面，监控主机状态、自由配置主机等 |
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语音：iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示；默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语 |
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二次开发：提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发 |
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数据云服务：强大的云服务管理平台，可远程管理、配置设备，查看进度、管理作业等。可使用科力达服务器或自建服务器 |
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硬件 |
尺寸：156mm*78mm（直径、高） |
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重量：1.3kg（含电池） |
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材质：镁合金 |
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工作温度：–30 °C到+70 °C；存储温度：–40 °C到+80 °C |
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湿度抗*冷凝 |
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防护等级：IP68级，防水：1m浸泡， 防尘：完全防止粉尘进入 |
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抗2米随杆跌落 |
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电气 |
电源：6~28V宽压直流设计，带过压保护 |
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电池：可拆式双电池设计，支持热插拔，电压：7.4V，3400mAh/块 电源解决方案：移动站模式下，满电状态下典型续航时间大于20小时，支持电瓶供电、充电宝供电 |
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通讯 |
I/O端口 |
5芯 LEMO外接电源接口+RS232 |
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Type-C接口，用于供电、数据传输 |
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一个电台天线接口 |
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Micro SIM卡卡槽（中卡） |
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无线电调制解调器 |
内置收发一体电台，典型作业距离10km；支持电台中继，网络路由功能； |
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工作频率410-470MHz；通讯协议：SOUTH、Far |
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4G全网通 |
基于Linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号、工作过程中持续在线；内置网络天线， |
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配备4G告诉网络通讯模块，兼容各种CORS系统接入 |
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蓝牙 |
Bluetooth 3.0/4.1， |
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Bluetooth2.1+EDR标准 |
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NFC无线通信 |
采用NFC无线通信技术，手薄与主机触碰即可实现蓝牙自动配对(需手薄同样配备NFC无线通信模块) |
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eSIM(选配) |
内嵌eSIM芯片，实时提供网络资源，保障主机网络作业持续在线，支持外置卡方案 |
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