本公司主要经营:西门子S72/3/400、S71200、S71500全系列,触摸屏6AV,DP接头,6XV总线电缆,通讯模块6GK系列,SITOP电源6EP系列。变频调速器6RA70,6RA80系列及各种附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及变频调速器配件。伺服及控制系列产品。产品全新原装,质保一年。
借助两个集成的以太网/Profinet端口和OPCUA,用户可获取全面的诊断和维护信息,并在自动化系统中直接对其进行分析,从而快速定位故障,减少停机时间。结构见附页。 6ES7307-1BA00-0AA0电源模块(2A) 6ES7307-1EA00-0AA0电源模块(5A) 6ES7307-1KA01-0AA0电源模块(10A) 6ES7312-1AD10-0AB0CPU312,16K内存 6ES7312-5BD01-0AB0CPU312C,16K内存 6ES7313-5BF03-0AB0CPU313C,32K内存 6ES7313-6BF03-0AB0CPU313C-2PTP,32K内存 6ES7313-6CF03-0AB0CPU313C-2DP,32K内存 6ES7314-1AG13-0AB0CPU314,48K内存 6ES7314-6BG03-0AB0CPU314C-2PTP 6ES7392-1BJ00-0AA0CPU314,48K内存 6ES7315-2AG10-0AB0CPU315-2DP,128K内存 6ES7315-6FF01-0AB0CPU315F-2DP,192K内存 6ES7317-2AJ10-0AB0CPU317-2DP,512K内存 6ES7317-2EK13-0AB0CPU317-2PN/DP,512K内存 6ES7317-6FF03-0AB0CPU317F-2DP,512K内存 6ES7317-6TJ10-0AB0CPU317T-2DP技术型,512K内存。
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西门子 S7-400PLC 多 CPU 通讯
西门子 S7-400PLC 中多 CPU 环境的注意事项 在共用 K 总线和 P 总线不分段的子机架 UR1 或 UR2 上运行 ? 所有在一个公用外设总线 (P) 和通讯 (K) 总线上操作的 CPU 运行状态 (CPU 运行系统性能 ) 都将自动同步。
1 .西门子 S7-400 plc 中多 CPU 环境的注意事项
在共用 K 总线和 P 总线不分段的子机架 UR1 或 UR2 上运行
? 所有在一个公用外设总线 (P) 和通讯 (K) 总线上操作的 CPU 运行状态 (CPU 运行系统性能 ) 都将自动同步。
? 一个复杂的大任务可以拆开到*多 4 个 CPU 上来计算。
? 通过简单插入 CPU 实现性能的按比例升级是可能的。
? 增加系统资源 ( 内存,标准区,计数器 ...) 。 但输入 / 输出点数不会增加。
? 可以把时间临界和非时间临界过程区域分离开来 ( 即:一个快速闭环控制器的快速制 ) 。
? 多 CPU 可以共用一个 CP 模板和外部通讯。 I/O 模板只能一个 CPU 。 其中一个停止,其它 CPU 也将停止。
? 以下订货号的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式:
在分段子机架 CR2 上的运行
? 分段子机架包含有两个独立的 P 总线,其中 10 个插槽在分段 1 中, 8 个插槽在分段 2 。
? 每个外围总线分段使用一个 CPU , I/O 模块分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自独立运行,没有运行状态的同步。
? 公共通讯总线允许子单元间进行通讯而不需要附加硬件。
? 因此, 2 个单独的控制器可以组态到一个 CR 中。这样可以在柜子中节省空间。
? 成本上很节约,因为仅需一个子机架和一个 电源 供应单元。
? S7-400 和 M7-400 CPU 都可以没有任何的限制地使用,也就是说,甚至可以将 S7 和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告:要把 M7-CPU 486-3 与 488-3 一起在 CR2 中运行,只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本软件 V3.1 。原来的 CPU 488-4 与 488-5 不能够在 CR2 中运行 ) 。
默认地址2。312C至314C-2PiP/DP有滑动开关如图所示,双击Symbols编辑,编辑全部输入输出相关的全局变量。以便使得程序具有很好的可读性。包括IO地址,数据块重命名,等等。这里的S7Program(1)和SIMATIC300(1)等等都可以重新命名。
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一套 S7-400H PLC ,包括
(1) 1 个安装机架 UR2-H
(2) 2 个电源模板 PS 407 10A
(3) 2 个容错 CPU , CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 个同步子模板
(5) 2 根光缆
一个 ET200M 分布式 I/O 设备,包括
(6) 2 个 IM 153-2
(7) 1 个数字量输入模板
(8) 1 个数字量输出模板
的附件,如 PROFIBUS 屏蔽电缆及网络连接器等。
软件:
STEP 7 V5.3 SP2 标准版 ( 已集成冗余选件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安装
( 1 )设置机架号
CPU V3 版本,通过同步子模板上的开关设置;
CPU V4 版本,通过 CPU 背板上的开关设置
CPU 通电后此机架号生效。
( 2 )将同步子模板插到 CPU 板中。
( 3 )连接同步光缆
将两个位于上部的同步子模板相连;
将两个位于下部的同步子模板相连;
在打开电源或启动系统之前要确保 CPU 的同步光缆已经连接。同步光纤的连接如图 2 - 1 所示:
图 2 - 1 S7-400H 同步光纤的连接
( 4 )组态分布式 I/O 站 ET200M ,使其作为具有切换功能的 DP 从站。
( 5 )将编程器连到*个容错 CPU ( CPU0 )上,此 CPU 为 S7-400H 的主 CPU 。
( 6 )通电后 CPU 自检查
CPU *次通电时,将执行一次 RAM 检测工作,约需 3 分钟。这段时间内 CPU 不接收通过 MPI 接口来的数据,并且 STOP LED 灯闪烁。如果有备用电池,再次通电时不再做此项检查工作。
1.1.3TIA的开放性,TIA是一个高度集成和统一的系统,同时它也是一个具有高度开放性的系统。TIA的开放性体现在以下几个方面。6ES7322-5GH00-0AB0SIMATICS7-300,数字量输出SM322,光电隔离,16DA(固态继电器),AC/DC24-48V;0.5A;1.5A浪涌电流,6ES7322-5HF00-0AB0SIMATICS7-300,数字量输出SM322,光电隔离,8DO(继电器输出),40针,24VDC,120-230VAC,5A,带集成SNUBBER,用于指示负载6ES7322-5RD00-0AB0SIMATICS7,数字量输出LSM322,可选隔离,4DO,15V/20MA,20针,用于发送危险区域信号,具有诊断能力,PTB测试依次在SLOT1,2,3位置插入其他模块。需要的模板,信号规范及地址:
电源模板PS3075A:位于插槽1;
CPU314模板:位于插槽2;
开关量输入模板SM321,插槽4,地址0--3;一路开关量输入:手自动切换信号;
开关量输出模板SM322,插槽5,地址4--7;一路开关量输出:限报警。相关背景数据块DB5
6.程序的数据块
共享数据块为DB1,用于输入输出数据的变换。逻辑块(OB,FB,FC,SFB,SFC)在FM350-2上如何通过访问I/O直接读取计数值和测量值?
多 CPU 处理
S7-400 中央机架上*多 4 个具有多 CPU 处理能力的 CPU 同时运行。这些 CPU 自动地、 同步地变换其运行模式。
适用场合:程序太长,存储空间不够,系统可以分。通过通信总线, CPU 彼此互连。
( 3 )、 输入 / 输出模块
S7-400 的信号模块地址是在 STEP 7 中自动生成的。用户可以修改。
S7-400 的模拟量模块起始地址从 512 开始,同类模块的地址按顺序连续排列。
第三节 S7-300/400 的编程语言与指令系统
一、 S7-300/400 的编程语言
1.1 PLC 编程语言的国际标准
IEC 61131 是 PLC 的国际标准, 1992 ~ 1995 年发布了 IEC 61131 标准中的 1 ~ 4 部分,我国在 1995 年 11 月发布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。
IEC 61131-3 广泛地应用 PLC 、 DCS 和工控机、 “软件 PLC ”、 数控系统、 RTU 等产品。
定义了 5 种编程语言
1) 指令表 IL(Instruction list) :西门子称为语句表 STL 。
2) 结构文本 ST(Structured text) :西门子称为结构化控制语言( SCL )。
3) 梯形图 LD(Ladder diagram) :西门子简称为 LAD 。
4) 功能块图 FBD (Function block diagram) :标准中称为功能方框图语言。
5) 顺序功能图 SFC(Sequential function chart) :对应于西门子的 S7 Graph 。
6ES7952-1KP00-0AA0
6ES7322-5SD00-0AB0SIMATICS7,数字量输出LSM322,可选隔离,4DO,24VDC,10MA,20针,用于发送危险区域信号,具有诊断能力,PTB测试如果电源(仅S7-400)或缓冲区中的一个错误触发一个事件,则CPU操作系统访问OB81。错误纠正后,重新访问OB81。电池故障情况下,如果电池检测中的BATT.INDIC开关是激活的,则S7-400仅访问OB81。如果没有组态OB81,则CPU不会进入操作状态STOP。如果OB81不可用,则当电源出错时,CPU仍保持运行。组件功能图例6ES7355-2SH00-0AE0FM355-2S4回路温度控制模块集成在线优化功能高精度温度控制每路输出的电流和电压都可单独采集,并能通过PROFIenergy进行所有输出的开关控制,从而实现可靠的能源管理,使用户显著获益。